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瑞华会计师事务所技术与标准部 编著
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多机器人协同控制技术
『简体书』 作者：周乐来、张辰、李贻斌 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了多机器人系统和移动式模块化机器人关键技术。主要内容包括：多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术；移动式模块化机器人的模型构建；模块化可重构机器人变构决策优 ... |
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燃料电池客车动力系统技术
『简体书』 作者：李飞强、方川、张国强 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-04-01 《燃料电池客车动力系统技术》紧密结合国家能源创新战略和现代化能源科技发展需求，内容涵盖燃料电池客车动力系统的设计原理、关键技术、系统集成以及实际应用案例等多个方面，学术性与实用性并重。书中通过丰富的图表、模型及案例分析，既深入剖析相关技术原理，又注重实际应用场景的探索，尤其在燃料电池客车动力系统的设 ... |
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超高层建筑施工关键技术
『简体书』 作者：冯大阔，卢海陆，叶雨山 著 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-04-01 本书以中国建筑第七工程局有限公司近年来超高层建筑工程领域的科技成果与工程案例为基础，全面梳理总结了超高层建筑关键建造技术，同时借鉴了行业内超高层建筑相关的先进建造技术，旨在指导超高层建筑施工，提升超高层建筑建造技术能力和工程质量。 本书分为6章，按照绪论、基础工程、主体结构工程、机电工程、幕墙工程和 ... |
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人形机器人关键技术
『简体书』 作者：陈骥驰、魏春风、柴安颖 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展，人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术，着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先进性和前 ... |
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层析γ扫描技术
『简体书』 作者：张全虎，周满，黎素芬 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-05-01 层析y伽马扫描技术是核材料无损分析技术中的一种重要技术，一直是国内外核材料探测分析领域学者研究的重点和热点，在核保障、核安全以及军控核查等方面具有广泛的应用。本书是作者团队20多年来长期从事层析y扫描技术学术、科研以及教学研究的成果结晶。作者试图从理论、模拟、实验到应用，全面系统地阐述层析y扫描 ... |
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船舶操纵控制技术
『简体书』 作者：潘国良，王益民，朱志军，刘红光，等 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-01-01 本书主要针对航海领域舰船操纵控制技术需求特点，在总结多年研究创新成果的基础上，系统论述了舰船运动与操纵控制、控制律设计、操纵控制技术和设备最新进展和应用实践。本书特点是主要研究内容的系统性、创新性和实用性，将理论研究和工程实践相结合，对工程实践指导性强。 ... |
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家禽养殖与防疫技术
『简体书』 作者：韩兴荣，李咏红，孙明 著 出版：中国农业科学技术出版社有限公司 日期：2024-08-01 本书内容分为七章，分别为家禽产业发展概况、鸡舍建设与环境控制、蛋鸡的饲养管理、肉鸡的饲养管理、饲料配合、常见疫病防制及市场营销。通过培训，使学习者能够初步具有建场、选种的能力，掌握蛋鸡、肉鸡饲养管理中的实际技术，能够调配饲料，同时具有常见疫病的防治技术。适合各类农业、农村社会化服务组织和专业合作组织 ... |
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中庭防火技术及应用
『简体书』 作者：倪照鹏，余红霞，黄鑫 著 出版：中国计划出版社 日期：2024-11-01 中庭是以建筑物内部空间为核心，综合多种功能的空间而形成的体积很大的空间，它通常贯穿多个楼层，并与各楼层相通。中庭一旦发生火灾，将造成巨大的人员伤亡和经济损失，中庭防火一直是消防界关注的热点。 本书共四章，包括：绪论、中庭防止火灾蔓延的方法和技术、中庭防止烟气蔓延的方法和技术、建筑中庭防火设计实例。 ... |
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智能建造施工技术
『简体书』 作者：肖明和，张营，王启玲 著 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-11-01 本书共分5部分，主要内容包括绪论、智能建造施工、智能建造施工应用案例、智能建造管理、智能建造管理应用案例。本书结合高等职业教育的特点，立足基本理论的阐述，注重实践技能的培养，按照智能建造施工的主要应用场景组织教材内容的编写，同时嵌入课程思政相应模块，把无人机测量、3D激光扫描技术、3D打印技术等先进 ... |
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先进电子封装技术
『简体书』 作者：杜经宁、陈智、陈宏明 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书系统而全面地总结了现代电子封装科学的基础知识以及先进技术。第1部分概述了电子封装技术，其中包括了最重要的封装技术基础，如引线键合、载带自动键合、倒装芯片焊点键合、微凸块键合和CuCu直接键合。第2部分介绍电子封装的电路设计，重点是关于低功耗设备和高智能集成的设计，如25D3D集成。第3部分 ... |
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新个人所得税制解读与实务操作指南
『简体书』 作者：天职国际会计师事务所 出版：人民邮电出版社 日期：2019-04-01 自2019年1月1日起，新的个人所得税制正式施行。本书是在充分研究新个人所得税政策精神及其实施影响的前提下编写的，对如何理解税法所得、如何解析税率结构、如何实施税收扣除政策、纳税人如何申报个人所得税等具体问题做出了解答，另外还分析了本次个人所得税制改革需重点关注的问题以及个人所得税进一步的改革方向等 ... |
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新收入准则解析与行业应用示例
『简体书』 作者：致同会计师事务所[特殊普通合伙]专业技术部 出版：中国财政经济出版社 日期：2021-03-01 新收入准则在原收入准则基础上做了较大改进，改革了原有的收入确认模型，设定了统一的收入确认计量的五步法模型。这些变化会广泛且深刻地影响企业的会计实务和年报披露。 本书从新收入准则涉及的常见会计事项中选取一些广受关注的事项进行归纳整理和分析。本书共分三大部分，*部分包括*章至第六章，主要阐述了新收入准 ... |
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计学精要2021
『简体书』 作者：中审众环会计师事务所[特殊普通合伙]，杭 出版：中国财政经济出版社 日期：2022-01-01 《计学精要2021》，是对2021年1月1日开始全面实施的新企业会计准则及相关规定的研究成果和实务问题的分析探讨。全书包括四大专题：专题Ⅰ“新租赁准则操作指南与实务案例解析”，专题II“新收入准则实务案例解析”，专题III“新金融工具准则相关会计处理”，专题IV“社会资本方对政府和社会资本合作（PP ... |
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卫星导航技术与应用
『简体书』 作者：苏珂，吴忠望，焦国强 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-08-01 随着应用领域的推广和重要性的提升，卫星导航逐渐成长为一门独立的学科。本书全面系统地介绍了卫星导航技术的最新进展及其在各个领域的应用。全书共分为 10 章，第 1 章为绪论，第 2 章为全球卫星导航系统（GNSS）观测量，第 3 章和第 4 章为 GNSS 伪距偏差和相位偏差改正理论与方法，第 5 章 ... |
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合唱团（著*名作家范小青全*新转型力作 “永远不要试探人性”）
『简体书』 作者：范小青 著 出版：北京十月文艺出版社 日期：2023-04-01 《合唱团》是著*名作家范小青的全最新转型力作。小说的故事设定在未来的玄元时代，一只远方的鸽子飞到梅城，带来了战争即将到来的惊天消息。荣耀社区的居民，都陷入了战争恐慌。为了逃避兵役，人们使用自sha、假死、装疯、卖惨、改年龄等99类欺骗方式……夫妻之间、兄妹之间、同事之间、邻里之间，各种人性的碰撞与纠 ... |
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一本书讲透Elasticsearch：原理、进阶与工程实践 杨昌玉 著
『简体书』 作者：杨昌玉 著 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 这是一本关于Elasticsearch技术实战的教程，全面覆盖了Elastic Stack技术体系知识，旨在帮助读者深入了解Elasticsearch的核心技术和应用场景，同时掌握分布式搜索与分析引擎的设计思想和实现原理。 ... |
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单声部旋律进阶训练教程 曲艺著 上海音乐学院“双一流”学科建设项目
『简体书』 作者：曲艺著 出版：上海音乐出版社 日期：2023-12-01 《单声部旋律进阶教程》是一部专为单声部旋律听写设计的教材，力求从理论与实践的角度提供旋律听写训练的思路及方法。本书共划分为五个章节，整体上采取难度递进的形式，并在每一章中加入了所学内容的理论介绍。书中所有的旋律均为笔者原创，以西方传统大小调体系及中国五声性民族调式为风格的依据，既保证了训练的技术难度 ... |
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真水无香 美学散步丛书 北京大学朱良志教授著 修订版
『简体书』 作者：朱良志 著 出版：北京大学出版社 日期：2013-07-01 《真水无香》为“美学散步丛书”之一，集中探讨了以自然本真淳朴为美的传统审美观，对现代社会技术时代以工巧为上的审美风尚也有一定批评。作者认为，从人工秩序中逃遁，是一篇中国美学的大文章。《真水无香》就是围绕这一问题展开论述的。全书分前后两编，前编侧重从中国美学的相关命题中，谈规避秩序的问题；后编则选择一 ... |
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张恨水著北京人随笔：市井风情与历史脉络带您走进民国北平生活
『简体书』 作者：张恨水 著 出版：四川大学出版社 日期：2025-03-01 《北京人随笔》的内容主要包括对老北京的描述，涉及自然景物、市井风貌、居住环境以及民风民俗的详细记录?。张恨水的文字不仅描绘了北京的市容市貌，还通过一种观察者的眼光，展现了当时北京市民的生活状态和精神面貌? 。 ... |
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朝花夕拾：鲁迅著回忆性散文集从百草园到三味书屋精神启蒙图谱
『简体书』 作者：鲁迅 著 出版：四川大学出版社 日期：2025-04-01 《朝花夕拾》收录鲁迅1926年创作的10篇回忆性散文，这些散文串联了清末至五四前夕的社会图景。全书以《狗·猫·鼠》的寓言开篇，穿插《阿长与山海经》的温情童年、《二十四孝图》的礼教批判、《父亲的病》的生死反思，终结于《范爱农》中知识分子的时代困局。其间《从百草园到三味书屋》的童真视角与《藤野先生》的留 ... |
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