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考虑间隙效应的空间并联机构动力学
『简体书』 作者:陈修龙,贾永皓,崔梦强 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《考虑间隙效应的空间并联机构动力学》是一部系统论述考虑运动副间隙效应的空间并联机构动力学理论的专著,主要内容包括:含干摩擦间隙的空间并联机构动力学建模与分析;含润滑间隙的空间并联机构动力学建模与分析;含非规则磨损间隙的空间并联机构动力学建模与分析;考虑运动副间隙的空间并联机构动力学优化设计;含间隙的空间并联机构动力学响 ... |
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中国空气动力学发展蓝皮书(2018—2022年)
『简体书』 作者:唐志共,夏斌,吴德松,等 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-01-01 空气动力学兼具基础科学和技术科学的特点,能够为航空航天飞行器设计提供新思想、新概念和新方法,推动飞行器更新换代,被称为飞行器研制的“先行官”。本书回顾总结了从2018年至2022年我国空气动力学在空气动力学基础理论、试验设备设施、关键技术和在国防和经济社会中的应用方面取得的新进展,以及目前的总体状态,并展望了我国空气动 ... |
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结构随机动力学
『简体书』 作者:李杰 陈建兵 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-05-01 本书从随机动力学发展的历史脉络入手,依次介绍了随机动力学的概率论数学基础,包括随机变量和随机过程的基本原理;进而介绍了工程中常见随机动力激励(如风、地震、海浪)的随机物理建模;然后阐述了考虑结构参数随机性的随机结构分析的主要方法、以及考虑激励随机性的随机振动分析方法;在此基础上,从概率守恒原理的两类描述(随机事件描述和 ... |
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欠驱动多体系统动力学 : 建模、控制与优化设计
『简体书』 作者:罗伯特·赛弗里德 出版:中国宇航出版社 日期:2025-08-01 本书系统构建了非线性欠驱动多体系统的动力学建模与控制理论体系。全书以欠驱动系统的非线性动力学特性为研究核心,完整涵盖动力学建模理论、先进控制算法设计及最优化设计方法等技术链条,尤其在拉格朗日动力学建模方法的工程化应用、欠驱动系统轨迹跟踪控制的鲁棒性优化等方面形成了独创性理论框架。 本书兼具学术深度与工程实用性,既可为 ... |
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非光滑随机动力学的GCM方法及其应用
『简体书』 作者:宁昕,马世超,王亮 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 本书以实际工程问题为背景,结合作者的研究成果,详细介绍典型非光滑系统的随机动力学,主要介绍摩擦和碰撞等典型非光滑系统在不同类型噪声激励下的随机动力学行为。本书旨在建立和发展一套高效快速的非光滑系统随机动力学的数值分析方法,突出这类系统的非光滑特性,阐明随机噪声的作用机理,为实际工程问题提供一定的解决思路。 ... |
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时滞多自主体系统的集群动力学
『简体书』 作者:刘易成等 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 随着数字化、智能化和无人化的不断发展,自适应多自主体系统受到广泛关注和深入研究。系统内部的信息传输、处理与判断等将导致信息滞后,常见的滞后变量包括处理时滞和通信时滞。《时滞多自主体系统的集群动力学》聚焦时滞效应对多自主体系统动力学的影响规律,探索数学模型建立、动态演化机理和集群特征刻画等基础问题,揭示时滞多自主体系统蜂 ... |
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电力电子混杂系统动力学表征与控制
『简体书』 作者:赵争鸣 施博辰 袁立强 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书较为系统地论述了电力电子混杂系统动力学表征与控制的理论方法及其实际应用。全书内容分为10 章,第1 章概述了电力电子的发展及其混杂系统特征;第2 章阐述了混杂系统多尺度动力学表征与协同控制的基本概念和基础理论;第3~5 章分别论述了电力电子混杂系统的建模分析、仿真解算及计算机实现方法,形成相关的动力学表征技术;第6 ... |
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油气成藏动力学模拟原理、方法与技术
『简体书』 作者:吴冲龙等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 本丛书是作者团队在这个领域进行长期探索性研究的成果汇聚。在本《油气成藏动力学模拟原理、方法与技术》,着重介绍了油气成藏动力学模拟的基本概念和理论、方法论、技术体系框架,以及软件系统设计的原理与方法,其中包括油气成藏动力学模拟软件的系统工程模型、油气勘查数据管理、油气系统三维地质建模、盆地构造演化模拟、盆地地热场模拟、盆 ... |
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平动点轨道动力学与探月工程应用
『简体书』 作者:刘磊,刘勇 著 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 `本书面向平动点在学术研究领域日益受关注、在工程应用领域日趋受重视的发展趋势,介绍平动点轨道动力学、平动点轨道设计与控制相关理论与方法,尤其是平动点轨道在我国月球探测工程中的实际应用等内容。本书从国内外平动点任务、平动点轨道动力学研究与应用现状梳理提炼关键技术,聚焦平动点轨道动力学理论中的平动点轨道设计与控制方法,介绍 ... |
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双曲流形上的测地流:几何学和动力学引论
『简体书』 作者:刘飞王方 出版:高等教育出版社 日期:2025-02-01 测地流是现代动力系统理论体系中最重要的研究课题之一,其动力学理论已发展成为融合黎曼几何、芬斯勒几何、微分动力系统、哈密顿系统、辛几何、拓扑学等多个领域的前沿交叉学科。本书着重介绍了双曲流形的几何性质;在此基础上,研究了双曲流形上测地流的一致双曲性、拓扑动力学和遍历性等动力学性质。在内容上,本书十分强调几何直观,兼顾表述 ... |
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舵面传动系统动力学建模与仿真
『简体书』 作者:万琦、刘奇 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书围绕舵面传动系统中机构间隙碰撞和控制耦合问题开展了相关研究。全书共7章,涉及含间隙铰链机构碰撞动力学建模理论方法、传动机构和电动舵机动力学建模、舵面传动系统联合仿真建模与动态特性分析、实验验证等。将系统建模理论和应用实例结合,为工程设计初始阶段快速有效完成系统动力学特性分析提供借鉴。本书可供机械工程和航空航天领域的 ... |
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含缺陷压电材料中的反平面动力学分析
『简体书』 作者:郭晶,齐辉,李振华,何兵,吴国辉 著, 出版:国防工业出版社 日期:2024-08-01 《含缺陷压电材料中的反平面动力学分析》是关于压电材料(含夹杂物或孔洞)散射问题的专著。全书阐述了处理弹性波散射问题的重要理论和主要方法,总结了近10年来该领域的主要研究成果,同时也反映了国内外的一些研究现状。 《含缺陷压电材料中的反平面动力学分析》全书共8章。绪论部分主要对弹性波的散射问题及压电材料进行了简要介绍;第 ... |
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大气-海洋耦合动力学:从厄尔尼诺到气候变化
『简体书』 作者:谢尚平 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《大气-海洋耦合动力学:从厄尔尼诺到气候变化》聚焦于海洋与大气相互作用中的核心动力机制,从基本方程组出发,全面而系统地介绍了气候系统中的多种大气-海洋耦合现象。内容涉及季风、厄尔尼诺-南方涛动(ENSO)、跨热带三大洋(太平洋、大西洋和印度洋)的主要异常模态、热带与热带外的相互作用以及全球变暖背景下的区域气候变化。通过 ... |
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转子动力学导论
『简体书』 作者:张超、唐贵基 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-07-01 本书系统地论述了转子的动力学模型、转子的临界转速和不平衡响应计算、轴承的动力学特性、转子-支承系统的动力学特性、转子的平衡技术、旋转机械的振动测试与故障诊断等内容,力求清晰地呈现转子动力学的基础理论与工程应用。各章节注重基础理论的应用与公式推导,并配以实例进行讲解,以帮助读者更好地理解和掌握转子动力学所涉及的基本理论和 ... |
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空气动力学基础
『简体书』 作者:徐浩军等 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 《空气动力学基础》以空气流动的基本规律为线索,围绕流体力学、空气动力学基本原理与方法,讨论了空气动力学及其在航空工程应用中的相关内容。主要内容包括:流体性质和流体静力学;流体力学基本方程;理想流体位流理论;超声速流动理论基础;粘性流动的理论基础;翼型与机翼的低速、亚声速、超跨声速气动特性;全机的空气动力特性;计算流体力 ... |
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几类非线性可积系统的动力学行为与行波解
『简体书』 作者:唐璐 出版:四川大学出版社 日期:2024-08-01 本书研究了几类非线性可积系统的动力学行为与行波解,借助Gr?bner基消元法与动力系统的分支理论,得到了一系列新的行波解,主要工作如下:第一章研究了Lotka-Volterra扩散方程边值问题的行波解,借助Gr?bner基消元法, 构造了原点与边界平衡点、原点与正平衡点、正平衡点与边界平衡点联结的行波解。第二章运用动力 ... |
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机械动力学基础
『简体书』 作者:李一全,宋友贵 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-05-01 本书内容分为四章。第一章简述振动运动的基础理论知识,第二章为工程分析动力学基本内容,第三章从分析动力学的基本概念开始,以完整系统的第二类拉格朗日方程及应用为主线,同时也涉及线性非完整系统,同时对完整系统的哈密尔顿原理做了简述,最后简介了第一类拉格朗日方程。 ... |
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空气动力学(第二版)
『简体书』 作者:闫再友,陆志良,王江峰 出版:科学出版社 日期:2023-03-01 本书分为相对独立而又有机结合的空气动力学基础和飞行器空气动力学两篇。上篇包括第1~5章,分别介绍空气动力学基础知识、流体运动基本方程和基本规律、不可压无黏流、低速黏流和边界层流动基础、高速可压流动。下篇包括第6~10章,分别介绍低速翼型和机翼的气动特性、亚声速翼型和机翼的气动特性、超声速线化理论及跨声速与高超声速绕流初 ... |
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结构动力学优化
『简体书』 作者:廖海涛 出版:国防工业出版社 日期:2024-04-01 本书主要围绕最优化方法及应用,结构拓扑优化设计,非线性动力学优化设计等科研需求与学科前沿问题。书中详细总结了作者在最优化方法,结构多相多尺度拓扑优化设计,非线性动力学分析与优化设计稳定性、灵敏度、可靠性等,典型叶盘结构动力学分析与实验方面的研究成果。本书内容丰富全面,涵盖了典型的优化设计方法和结构动态特性。本书可作为高 ... |
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网联驾驶安全势场动力学建模及稳态控制
『简体书』 作者:*大义等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《网联驾驶安全势场动力学建模及稳态控制》从混合车辆簇稳态机理及其响应控制优化角度展示智能网联环境交通流理论及其控制优化方法,系统地阐述了智能网联、车路协同、自动驾驶等技术,重塑新技术环境下微观车车交互关系与宏观车流运行特性。通过分析网联自主汽车的行为状态,挖掘混合车辆簇稳态特性和振荡机理,并通过系统关联、循序演化形成混 ... |
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