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电气控制与可编程控制器应用技术
『简体书』 作者:赵微雪 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-12-01 本书以“岗课赛证”育人模式为指引,遵循“做中学、学中做”的理念,采用“项目引领、任务驱动”的方式编写。本书主要内容包括绪论、常用低压电器、电气控制基本电路、可编程控制器PLC基础与S7-1500 PLC及其软件平台、S7-1500 PLC硬件系统设计、S7-1500 PLC软件程序设计、上位机监 ... |
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物理性污染检测与控制
『简体书』 作者:吕笑笑 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-12-01 本书是根据高职高专、高职本科院校环境监测技术专业主干课程“物理性污染检测与控制”而编写的教材,系统、简明地阐述了物理性污染检测技术的基础理论知识、检测方法和技术。全书共分为四大模块46个项目,内容包括噪声、电磁辐射以及放射性三大物理性污染的概念、危害及来源,评价方法和标准、主要的检测技术、常见的监测 ... |
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无人飞行器集群智能与协同控制
『简体书』 作者:王蒙一等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题,涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。本书结合团队最新研究成果,将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理,将人工智能算法同工程应用紧密结合,搭建集群协同架构,最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章,第1章介 ... |
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电气控制与PLC 第2版 王晓娟 柳智鑫
『简体书』 作者:王晓娟 柳智鑫 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 本书为任务式教程,详细讲解了PLC在电气控制中的应用。全书分为低压电气控制、S7-200 PLC基本指令及应用、S7-200 PLC功能指令及应用、步进顺序控制方法及应用、S7-200 PLC功能模块及通信5个模块,每个模块包含基础知识及多个实用任务,基础知识包含了电动机、各种常用指令、梯形图设计、 ... |
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空间机器人动力学与运动控制
『简体书』 作者:贾世元,贾英宏 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-05-01 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果,对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述:首先,回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术;然后,介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法,并在此 ... |
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航天器飞行控制技术基础(第二版)
『简体书』 作者:李建成 出版:中国宇航出版社 日期:2024-10-01 航天器飞行控制任务涉及航天系统工程的各组成部分,也贯穿航天器自发射入轨至返回离轨的全寿命阶段。本书从系统工程的角度出发, 紧密结合航天器飞行控制全过程, 对航天器飞行控制任务实施过程中涉及的概念及基本原理进行较为系统全面的阐述。内容既涉及相关基础理论知识, 也涵盖工程应用过程中的原理性阐述, 注重理 ... |
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物流成本管理与控制(第6版)
『简体书』 作者:鲍新中 出版:电子工业出版社 日期:2025-01-01 本书内容括:物流成本管理与控制概述;物流成本的构成与分类;物流成本的核算;物流作业成本分析;物流成本性态分析与预算管理;物流责任成本与财务绩效评估;物流成本的日常控制;行业物流成本管理里与控制案例;我国社会物流成本的统计分析;供应链成本管理。 ... |
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湖泊富营养化控制与生态修复指导手册
『简体书』 作者:刘琰等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 本书是湖泊富营养化控制与生态修复技术路线图及分类指导方案研编的工具书。在全面分析我国湖泊水生态环境质量现状及污染特征的基础上,围绕湖泊富营养化控制与生态修复,给出了编制技术路线图和分类指导方案的技术流程及主要方法,包括湖泊污染特征及受损成因诊断方法、湖泊流域环境压力诊断方法、湖泊分阶段的富营养化控制 ... |
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网络控制系统建模、分析及安全控制
『简体书』 作者:王燕锋、王培良、唐友亮 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书论述了网络诱导现象、事件触发机制、网络攻击和外部干扰各要素对系统性能的影响,提出了系统控制策略。为了便于读者理解,本书按照先易后难的原则组织相关材料,把网络仅存在于传感器和控制器之间的控制问题,逐步推广到网络不仅存在于传感器和控制器之间,还存在于控制器与执行器之间的控制问题,且综合考虑网络诱导现 ... |
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机械工程控制基础实验教程(第二版)
『简体书』 作者:罗忠等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 本书围绕机械工程自动控制学科教学主线构建实验教学体系,包括基本认知实验、系统建模实验、系统分析实验、控制系统设计实验等,在现有实验设备基础上进行工作台位置控制实验、磁悬浮控制实验、模拟电路控制实验等物理实验的同时,开展计算机虚拟实验。全书共7章,主要内容包括自动控制系统认知、自动控制系统的数学描 ... |
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智能无人系统协同导航与控制
『简体书』 作者:王常虹,李清华,刘博 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点,尤其是针对多运动体无人系统,高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段,智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成 ... |
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智能机器人系统控制技术
『简体书』 作者:王志东 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术,内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。本书提供机器人开发实例配套的相关资源及电子教案,读者可在 ... |
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电机与电气控制技术(第2版)
『简体书』 作者:程晶晶,贺兵 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-08-01 “电机与电气控制技术”是高职高专机电类、电气信息类和电子信息类的一门专业基础课程。 《电机与电气控制技术(第2版)》切合学生的实际情况,根据高职院校的专业要求,以实用为原则、“工学结合”为指导,在内容编排上改变了以知识能力点为体系的框架,采用理论联系实践活动为组织编排《电机与电气控制技术(第2 ... |
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汽车电子控制技术(第4版)
『简体书』 作者:凌永成,王瑞奎 主编 出版:北京大学出版社 日期:2025-01-01 全书共10章,全面、系统地阐述了汽车电子控制技术在现代汽车上的应用情况。在简要介绍汽车电子控制系统的基本组成和发展趋势之后,《汽车电子控制技术(第4版)》着重论述了发动机、底盘、车身电子控制系统的结构组成、工作原理等知识,也对车载网络技术作了充分的介绍。 《汽车电子控制技术(第4版)》可以作为高等 ... |
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智能汽车决策规划与控制技术
『简体书』 作者:崔胜民,张冠哲 编著 出版:北京大学出版社 日期:2025-01-01 本书全面、系统地论述了智能汽车决策规划与控制技术,阐述了智能汽车的基本概念、技术架构、应用场景、关键技术、发展趋势、智能汽车决策规划与控制的几个问题;重点介绍了智能汽车的路径规划技术、行为决策技术和运动控制技术的定义、要求、约束条件、步骤、理论与方法等。书中内容既包括已在智能汽车上广泛应用的成熟技术 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者:张春松 唐昭 戴建生 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例,详细讲解了机器人 ... |
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可控网络安全控制理论
『简体书』 作者:卢昱 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-02-01 本书针对当前面临的严峻的网络安全威胁,以现有军用网络采用的安全设施、策略、技术和机制为背景,梳理总结出相关的安全需求,综合运用多种新兴技术优势,提出利用可控网络理论解决网络安全问题的方案,从理论到实践全方位研究可控网络,破解可控网络构建过程中面临的控制原理、控制机制、控制结构、系统构建和分析方法等一 ... |
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工业控制网络与组态技术
『简体书』 作者:穆效江 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书简要介绍了工业控制网络的发展过程、趋势以及工业控制网络的构成,重点介绍了工业以太网的体系结构、硬件和软件。在此基础上,按照项目介绍了适合高职学生学习的组态软件的应用。本书结合目前工业控制网络的发展,加入工业以太网的新技术介绍,即工业以太网的最新硬件和协议;结合组态软件的发展,介绍目前广泛使用的国 ... |
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软土基坑工程变形与安全控制
『简体书』 作者:郑刚 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-10-01 软土基坑工程变形与安全控制一书是作者及其团队在相关领域基础研究成果的综合和多项相关工程经验的总结。本书既有深厚的专业理论知识,又有相当范围的专业内容,作者旨在向读者系统介绍软土基坑工程变形与安全控制的基本理论和基本技术,并展示了作者独创的几项成果:基坑施工全过程变形的精细分析与控制方法、基坑变形主动 ... |
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城市合流制排水系统改造与溢流控制
『简体书』 作者:唐磊,程小文,张车琼 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-01-01 本书总结了发达国家开展合流制系统改造与溢流控制的历程和我国合流制排水系统的现状、特征与问题,分析了我国城市在推进合流制系统改造及溢流控制过程中存在的问题和困境,结合发达国家相关经验和国内海绵城市建设、黑臭水体治理、污水提质增效等相关工作要求,提出我国合流制系统改造及溢流控制实施策略与技术路径,并系统 ... |
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