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山东省水下考古研究中心 编
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隋唐洛阳含嘉仓城考古发掘报告
『简体书』 作者:洛阳市考古研究院方孝廉,商春芳,赵晓军 出版:科学出版社 日期:2023-03-01 自1956年北京大学闫文儒先生考古调查发现隋唐东都洛阳城后,1959年初,中国科学院考古研究所(现为中国社会科学院考古研究所)徐苹芳、陈久恒先生等,开始对该城址进行全面系统地研究。经过多年的考古调查与发掘工作,发现洛阳含嘉仓城位于现今洛阳市老城区北关外,在隋唐东都洛阳城徽安门(北城墙)内、宫城之东、 ... |
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山东省图书馆馆史图录(全二册)
『简体书』 作者:山东省图书馆 编著 出版:国家图书馆出版社 日期:2021-05-01 山东省图书馆创建于1909年(清宣统元年),历经百年的风雨沧桑,已发展成为一个功能先进、服务全面的现代化图书馆,并向着“一流的馆舍,一流的设施,一流的管理,一流的服务”的目标迈进。值建馆110周年之际,拟出版《山东省图书馆馆史图录》以做纪念。图录以图为主,辅以文字。收录图片约400张,分上下两册,以 ... |
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山东省工业和信息化发展研究:2021
『简体书』 作者:山东省工业和信息化研究院 出版:中国经济出版社 日期:2022-03-01 2020年,新冠肺炎疫情对我省工业发展带来冲击和挑战,面对前所未有的压力和挑战,山东省工业和信息化研究院坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,紧紧围绕省委、省政府和省工信厅重大决策部署,明确职能定位,完善体制机制,夯实工作基础,提升科研能力,在课题研究、规划编制、论证咨询、运行分析、交流合作 ... |
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推动构建人类命运共同体(习近平外交思想研究中心著)
『简体书』 作者:习近平外交思想研究中心 出版:五洲传播出版社 日期:2024-01-01 推动构建人类命运共同体是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分。2023年恰逢构建人类命运共同体理念提出十周年,为进一步深化对这一重大理念的理论研究,习近平外交思想研究中心组织撰写了《推动构建人类命运共同体》学术专著,全书约25万字,共分为八个章节,全面阐释推动构建人类命运共同体的时代背景、 ... |
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山东沿海汉代墩式封土墓考古报告集
『简体书』 作者:山东省文物考古研究院 编著 著 出版:文物出版社 日期:2020-08-01 ... |
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水下生产系统关键技术及设备(海洋深水油气田开发工程技术丛书)
『简体书』 作者:洪毅 郭宏 闫嘉钰 等 出版:上海科学技术出版社 日期:2021-03-01 水下生产系统经历了由潜没式水下井口、半干半湿式水下井口到湿式水下井口的发展历程,形成水下井口、水下采油树、水下管汇、水下远程控制系统等在内的功能配套的水下生产系统。目前已约有7000口井采用水下完井、320多个水下油气田运行在世界各大海域,水下生产技术已经为深水油气田开发的核心技术。自1996年我国 ... |
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自主水下航行器导航与控制技术(深远海工程装备与高技术丛书)
『简体书』 作者:张立川,潘光,刘增武 出版:上海科学技术出版社 日期:2020-10-01 本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍;第2章介绍自主水下航行器导航技术;第3章介绍自主水下航行器控制技术;第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术;第5章介绍自主水下航行器协同导航技术;第6章介绍于信息熵的协同导航算法;第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法;第8章介绍自主水下航行器图像伺 ... |
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水下油气生产系统基础
『简体书』 作者:李志刚,姜瑛,王立权 出版:科学出版社 日期:2018-12-01 本书包括海洋油气田水下生产系统相关知识条目共151条,内容涵盖水下生产系统、水下生产设施、流动保障、水下工艺设备、水下连接设备、水下井口和采油树、水下控制系统和安装修井控制系统、水下脐带缆、水下安装作业工机具等九大部分。每个部分均选择若干具有代表性的知识条目,力求简洁、全面,具有针对性。 ... |
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基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法
『简体书』 作者:徐博,郭瑜,李盛新 译 出版:国防工业出版社 日期:2022-03-01 《基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法》针对水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战,巧妙地采用时间约束和跨时间度量,提出了在非结构化水下环境中机器人的鲁棒性自主定位新方法。首先,对水下机器人的定位问题做了综述,明确了所面临的问题,介绍了目前常用的定位方法,给出了区间分析、 ... |
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水下考古在中国:专题陈列图录
『简体书』 作者: 出版:宁波出版社 日期:2015-10-01 王结华主编的《水下考古在*国专题陈列图录精》以图录形式集中体现“水下考古在*国”专题陈列的精彩内容。“水下考古在*国”专题陈列位于宁波北仑国家水下文化遗产保护宁波基地内,是*个全面反映*国水下考古发展历程与成就的专题陈列。该陈列主要分为“机构与人员”、“技术与方法”、“调查与发掘”、“保护与交流”、 ... |
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智能水下机器人:技术与应用(英文版)
『简体书』 作者:[美]诺亚·卡特 出版:上海交通大学出版社 日期:2020-03-01 《智能水下机器人技术与应用(英文版)》深入全面地介绍智能水下机器人技术及各种应用,涉及水下机器人的设计研发、导航和控制技术以及任务规划与技术分析,并展望了航行器技术和应用的良好前景。《智能水下机器人技术与应用(英文版)》汇集了来自世界各地不同研究人员的研究成果,包括研究人员的宝贵经验,目的是为读者提 ... |
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国之重器出版工程 水下垂直发射航行体液体动力
『简体书』 作者:权晓波 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-05-01 本书系统地介绍了作者及其研究团队近十年来在水下垂直发射航行体流体动力设计理论及应用方面的创新性研究成果,内容涵盖了水下垂直发射航行体流体动力特性、空泡 流非定常发展及溃灭理论计算方法、流体动力主动控制技术及其在航行体工程研制中的应用,具有工程研制和理论研究有机结合的特色。 全书共分 7 章,主要内容 ... |
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水下地磁导航适配性研究
『简体书』 作者:王鹏曹聚亮胡小平 出版:国防工业出版社 日期:2017-06-01 地磁导航的核心在于获取精准的匹配位置信息,而匹配精度不仅与所采用的匹配算法有关,还与地磁图的适配性有着重要的关系。王鹏、曹聚亮、胡小平编著的《水下地磁导航适配性研究》针对水下地磁导航中的适配性问题展开研究,目的在于选出高可靠性的地磁适配区和地磁适配方向,并进一步为潜航器的导航定位提供支持。 首先, ... |
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水下机器人先进导航技术
『简体书』 作者:冀大雄 出版:龙门书局 日期:2019-08-01 本书论述了水下机器人先进导航技术,主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV 群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者,给出代码实例供读者使用和参考。 ... |
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新型水下航行器设计理论与方法
『简体书』 作者:高富东,王海东 出版:科学出版社 日期:2019-11-01 全书共6章,理论方面密切追踪自主式水下航行器的国际发展前沿,介绍复杂海况下水下航行器的机械创新设计、运动学与动力学、航行控制以及绕流场特性等若干关键技术问题的分析方法;应用方面以一种具有水下矢量推进航行、海底着陆坐底、 ... |
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曹文轩小说精品:水下有座城
『简体书』 作者:曹文轩著 出版:少年儿童出版社 日期:2017-07-01 本书为著名儿童文学家曹文轩的作品精选集。收录了《我家姐姐花一朵》 《水下有座城》 《第十一根红布条》《祖父》《暮色笼罩下的祠堂》五篇曹文轩有代表性和影响力的作品。 ... |
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水下多AUV协同定位方法
『简体书』 作者:徐博 著 出版:国防工业出版社 日期:2019-07-01 本书详细介绍了多自主水下航行器(AUV)协同导航的运动学建模、编队构型设计和协同导航信息融合算法以及仿真试验验证。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真实验验证,提出了在声学通信与测距受限条件下(通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等)的多AUV协同 ... |
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水下声源定位理论与技术
『简体书』 作者:杨坤德 等 出版:电子工业出版社 日期:2019-11-01 本书系统地介绍了水下声源定位理论与技术。全书共10章,包括绪论、基本知识介绍、浅海窄带声源定位方法、浅海宽带声源定位方法、基于深海近海面阵列的声源定位方法、深海可靠声路径下基于单阵元的声源定位方法、深海可靠声路径下基于双阵元的声源定位方法、深海可靠声路径下基于垂直线阵列的声源定位方法、深海可靠声路径 ... |
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水下机器人体系结构
『简体书』 作者:林昌龙 出版:龙门书局 日期:2020-11-01 本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构,包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书*后采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。 ... |
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水下声信道及其复用技术
『简体书』 作者:生雪莉,苍思远,芦嘉 出版:龙门书局 日期:2023-11-01 本书介绍多基地水声信道特性及其应用。全书由 7章组成,主要内容包括:绪论(包括单 多基地声呐系统及声信道模型)、水声信道影响要素、水声信道基础、双 多基地水声信道、双 多基地水声信道时域复用技术、双多基地水声信道码域复用技术、双多基地水声信道空域复用技术等。 ... |
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