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肖亮、张翼、卢晓珍、杨和林
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四旋翼无人机鲁棒飞行控制
『简体书』 作者：刘昊，刘德元 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿 ... |
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空中机器人控制系统原理与设计——四旋翼无人机
『简体书』 作者：黄鹤 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-03-01 本书内容涵盖了空中机器人四旋翼无人机控制系统原理与基本概念， 以及硬件系统、 软件设计和发展趋势， 反映了这一领域内的最新成果。全书共9章， 可分为5个部分。 第1部分（第1章）为空中机器人四旋翼无人机概述。第2部分第2~3章为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计， 包括机体结 ... |
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高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制
『简体书』 作者：马磊，黄德青，李斌斌 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 多旋翼无人飞行器技术发展迅速，应用广泛，在生产和生活中发挥着日益重要的作用。传统旋翼无人飞行器具有欠驱动特性，其平移和旋转运动存在强耦合，限制了飞行器的机动性能；在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合，非平面配置的多旋翼无人飞行器正获得越来越多的重视。《高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制》从多 ... |
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编译器之旅——打造自己的编程语言（微课视频版）
『简体书』 作者：于东亮 出版：清华大学出版社 日期：2024-08-01 本书以简单的算法、清晰的架构，讲述了把高级语言转化成Linux程序的全过程，以及其中蕴含的数学原理。 本书共11章，按照源码编译的顺序分为入门篇和进阶篇。入门篇（第1~4章）详细介绍了词法分析、语法分析、语义分析，涵盖了编译器前端的所有内容。进阶篇（第5~11章）进一步说明了怎么把抽象语法树转化成 ... |
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小学生红色阅读书系 渡江少年
『简体书』 作者：栗亮 出版：少年儿童出版社 日期：2024-10-01 长江岸边的西梁山脚下，有个叫西梁村的小渔村。一个春天的下午，村里的孩子王赵虾米领着“小跟班”许三喜和小秀才进山玩耍时，意外发现绑着木箱的降落伞从天而降，箱子里竟装满了稀缺药品盘尼西林！孩子们决定将药卖掉，帮助可怜的兰丫头赎身。这时，一支解放军渡江部队的到来，改变了他们的想法。 但是，盘尼西林不见了 ... |
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森林报（全四册）
『简体书』 作者：王国亮 出版：吉林出版集团股份有限公司 日期：2024-03-01 ... |
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公路交通多能源自洽系统构型设计与应用
『简体书』 作者：代亮 出版：人民交通出版社 日期：2024-12-01 本书探讨了绿色公路交通与自洽能源系统的研究与实践，重点分析了支撑公路交通高效运转的绿色能源自洽系统的构型方法。内容涵盖公路交通能源融合与自洽能源系统的发展，提出了基于公路交通时空分布约束的多态能源资源耦合供给模式，并形成了交通-能源协同驱动的运维用能管控技术。书中还提出了面向环境低影响的公路交通能源 ... |
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名家教你画桃花
『简体书』 作者：萧红亮 出版：河南美术出版社 日期：2025-03-01 ... |
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李清照传正版精装千古第一才女的诗词一生随园散人易安词集传中国古诗词鉴赏辞典古典文学人物传记
『简体书』 作者：陶红亮 出版：现代出版社 日期：2020-01-01 ... |
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2023浙江生态文明发展报告——生物多样性保护的浙江经验
『简体书』 作者：陈真亮 出版：中国环境出版社 日期：2025-03-01 ... |
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北鸢
『简体书』 作者：葛亮 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2025-07-01 本书讲述了一双民国世家儿女相知、相恋、相守的故事，从军阀混战到抗日战争，从市井生活到时代危局，他们一生的传奇照映着整个时代的变迁。 百年风云，政客、军阀、寓公、商贾、文人、名伶、匠人等上百人轮番登场，在这部荡气回肠的命运浮沉录中，最后竟是那个坚守本心的人扶摇直上，翱翔于天际之间。 风筝也有主心骨 ... |
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苏东坡传正版书原版苏轼历史人物书籍名人中国古代诗人传记青少年版初中生高中生高一阅读经典名著诗词全集林语堂
『简体书』 作者：陶红亮 出版：现代出版社 日期：2020-01-01 本书以严谨又不失风趣的文字，分两部分对苏东坡的生平进行了深入细致的剖析，上部分讲述了年少轻狂的苏东坡，一路顺畅，文章引经据典，才华横溢，满是一位书生涉世不深的理想主义;下部分讲“乌台诗案”后，苏东坡被贬谪三州，他以儒家思想正视人生，以道家思想简化人生，以佛家思想看谈人生，完善了自己的人格，做到了入世 ... |
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室内装修材料与构造（第四版）
『简体书』 作者：周长亮 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-07-01 本书是《室内装修材料与构造（第三版）》的修订版，“室内装修材料与构造”是普通高等学校建筑类环境艺术设计专业的一门专业设计课程。根据当前教学与实践的需求，学生对装修材料的选择、构造设计及施工工艺等学科知识应有初步的认识并能够有效地运用，因此，“室内装修材料与构造”是一门不可缺少的课程。本教材图文并茂， ... |
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偏方秘方白话精解
『简体书』 作者：葛亮 出版：天津科学技术出版社 日期：2025-09-01 ... |
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战时日本的媒体组合：《翼赞一家》与社会动员
『简体书』 作者：[日]]大塚英志 著，彭雨新 译 出版：生活.读书.新知三联书店 日期：2023-06-01 本书以一部日本漫画《翼赞一家》为主角，结合战时珍贵史料，与手冢治虫、长谷川町子等读者耳熟能详的日本漫画家的早年经历，考察了媒体组合是如何成为“二战”时日本政治动员的一种有效手段。作者还认为，时下的媒体艺术和“御宅族”文化的起源并非传统或后现代主义的产物，而是战时宣传的结果。 ... |
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从统治天空的翼龙到称霸海洋的巨怪
『简体书』 作者：[瑞典]约翰·伊格克朗茨 绘著 出版：人民文学出版社 日期：2023-05-01 1亿年前，地球上除了恐龙以外，还充满了大量神奇而有趣的动物。 统治天空的是翼龙类。 其中不乏肉食性的庞然大物，比如哈特兹哥翼龙， 当然也有靠捕食昆虫为生的小家伙，比如天生的空中杂技演员蛙嘴龙。 海洋和河流中生活着各种各样的水生爬行动物。 包括海豚一样的鱼龙类，拥有巨大颌部的沧龙类，以及长脖 ... |
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建筑施工组织与进度控制（肖凯成）
『简体书』 作者：肖凯成、杨波 主编 出版：化学工业出版社 日期：2016-10-01 本教材以实际项目作为教学蓝本，突出了教材的实践性和综合性。通过任务的引领使学生在真实的条件下进行项目训练，强化专业技能。该教材从内容组织到项目选择，完全符合建筑施工组织的工作过程，符合国家相关规范、标准和技术规定的要求，同时还符合项目教学的实施过程要求。充分体现了项目载体、任务驱动、能力强化、知识运 ... |
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类经附翼
『简体书』 作者：张景岳 出版：山西科学技术出版社 日期：2022-10-01 《类经附翼》为医学经典著作，共四卷。明代张介宾撰。刊于1624年。本书为作者所编撰《类经》的补充。卷一医易，即以《周易》来论述和解释医理；卷二律原，根据古音理论与医理相联系；卷三求正录，着重发挥了作者所倡导的养阳理论；卷四针灸赋，编集前贤多种针灸歌赋。现有1957年人民卫生出版社影印的《类经图翼》（ ... |
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管理者之翼
『简体书』 作者：张晓成 出版：企业管理出版社 日期：2024-05-01 在管理实践活动的舞台上，管理思想与管理理论一样，既不会迟到，更不会缺席。本书作者在参与丰富的管理实践活动的基础上，凝结、生成了若干管理思想而著成了此书。 这些管理思想分布于“理论与方法”“企业文化”“战略管理”“组织架构”“行政管理””人力资源管理”“财务管理”“市场营销”“产品研发”“生产运营” ... |
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青少年无人机——玩转四旋翼
『简体书』 作者： 出版：清华大学出版社 日期： ... |
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