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试验设计与数据分析——基于R
『简体书』 作者:刘旭华,庞慧慧 著 出版:中国农业大学出版社 日期:2024-02-01 ... |
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基于R的语言研究多变量分析
『简体书』 作者:吴诗玉 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书基于语言研究的真实案例,遵从“一个案例接着-个案例推进\的编写理念,介绍了R在语言学研究的多变量分析应用。第1及第2章主要介绍基础理论和概念,包括语言研究多变量分析的概念及统计建模的基本概念、数据结构和数据可视化等。第3章到第8章根据6个真实案例详细展示了基于R的多变量分析的具体应用,分别介绍了 ... |
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生命科学中的R语言数据分析
『简体书』 作者:张庆祝 徐涛 金亮 主译 出版:高等教育出版社 日期:2024-03-01 本书介绍了开展数据驱动研究所需的各种统计概念和数据分析技能,共包括10章内容。主要涉及R语言入门、统计推理、探索性数据分析、矩阵代数、线性模型、高维数据推理、统计模型、距离和降维、基础机器学习、批次效应。虽然本书的内容主要集中在高级统计概念上,但也涵盖了基础知识,以确保读者对于数据分析所需的基本统计 ... |
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R数据科学 第2版(影印版)
『简体书』 作者: 出版:东南大学出版社 日期: ... |
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特高级教师点拨 九年级物理 上(R版)
『简体书』 作者:荣德基 出版:中国政法大学出版社 日期:2022-03-01 ... |
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浙江名卷.语文五年级.下.R
『简体书』 作者:王剑力 出版:浙江大学出版社 日期:2019-01-01 ... |
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浙江名卷.语文四年级.下.R
『简体书』 作者:王剑力 出版:浙江大学出版社 日期:2019-01-01 ... |
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浙江名卷.语文一年级.下.R
『简体书』 作者:王剑力 出版:浙江大学出版社 日期:2019-01-01 ... |
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浙江名卷.语文六年级.下.R
『简体书』 作者:王剑力 出版:浙江大学出版社 日期:2019-01-01 ... |
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浙江名卷.语文二年级.下.R
『简体书』 作者:王剑力 出版:浙江大学出版社 日期:2019-01-01 ... |
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浙江名卷.语文三年级.下.R
『简体书』 作者:王剑力 出版:浙江大学出版社 日期:2019-01-01 ... |
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统计方法--基于R语言
『简体书』 作者:叶露 出版:经济科学出版社 日期:2024-01-01 《统计方法:基于R语言》是统计方法的综合性基础读物。作为数据分析的有效工具,统计方法已广泛应用于社会科学和自然科学的各个领域。本教材系统介绍了数据获取、数据描述、数据分析的典型统计方法,包括抽样技术、描述性统计、推断性统计、线性回归方程、时间序列分析,共5个章节。该教材关于统计方法的系统叙述及R语言 ... |
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信息视角下财政R&D资助对企业创新融资的影响机理与优化路径研究
『简体书』 作者:孙辉 出版:中国财政经济出版社 日期:2025-07-01 发挥产业政策的信号功能集聚社会创新资源,构建财政资金的创新融资引导机制,是政府推动创新驱动发展战略的必经之路。党的十九大、《“十四五”国家科技创新规划》以及《科技型企业成长路线图规划》等文件强调加大财政对企业创新的扶持力度,优化政府研发投入的结构与效率,以市场机制为基础、以企业为主导,发挥政府引导社 ... |
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ROS进阶实例
『简体书』 作者:[美国]R.帕特里克·戈贝尔 著,J.罗哈斯 译 出版:中山大学出版社 日期:2017-06-01 本书是《ROS入门实例》的进阶篇,介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具:使用SMAC和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具,为不同的机器人创造定制的URDF模型,用ROS诊断来监控机器人的健康状况,多控制输入以及为这些控制输入设定优先级,控制多关节机械臂实现移动 ... |
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ROS机器人高效编程(原书第3版)
『简体书』 作者:[西班牙]阿尼尔·马哈塔尼[Anil Mahtani]路易斯 出版:机械工业出版社 日期:2017-08-01 本书包含了大量示例,帮助你开发机器人程序,并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括:ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS,如何将机器人传感器和执行器连接到ROS,如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据,如何在机器人传感器和环境仿真中使用Gazebo,如 ... |
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智能网联汽车ROS实战入门
『简体书』 作者:曾子铭 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2021-08-01 本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容,介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法,包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识,完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 本书适合高职院校智能交通 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
『简体书』 作者:徐本连 鲁明丽 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型,对R ... |
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ROS机器人设计实训教程
『简体书』 作者:余承健,黄人薇 出版:武汉大学出版社 日期:2022-03-01 ... |
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基于ROS的机器人理论与应用(第二版)
『简体书』 作者:张立伟,何炳蔚,张建伟 出版:科学出版社 日期:2022-10-01 ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档,相关资源构成了一个强大的生态系统,使得学习 ... |
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ROS机器人编程零基础入门与实践
『简体书』 作者:刘伏志 朱有鹏 著 出版:机械工业出版社 日期:2022-12-01 本书是针对ROS(机器人操作系统)初学者的入门教程,内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点,依次介绍了ROS安装、实体仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识,最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noet ... |
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