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罗隆明，朱明瑶 著； 何国平，唐四元 编
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潘柽章吴炎戴笠遗著辑校（全2册）
『简体书』 作者：[清]潘檉章 吴炎 戴笠 著，楊緒敏 辑较 出版：凤凰出版社 日期：2025-08-01 《潘柽章吴炎戴笠遗著辑校》为明末清初三位遗民潘柽章、吴炎、戴笠的著作集。三人均为江苏吴江人，同为“惊隐诗社”的成员，与顾炎武、归庄、戴笠、王锡阐、陈济生、朱明 德、钱肃润等一批名士交游，立志于明史修撰，受到高度评价。因为庄廷鑨明史案受牵连，文献散佚，此次将三人所撰文献六种合辑整理，具有很高学术价值， ... |
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工业机器人控制和调节方法（原书第5版 ）
『简体书』 作者：[德]沃尔夫冈·韦伯，海科·科赫 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《工业机器人控制和调节方法》提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例，逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2～5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的 ... |
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医学原始（校点本）
『简体书』 作者：王宏翰 出版：人民卫生出版社 日期：2024-05-01 该书为清 王宏翰著辑。王氏为清初著名学者，博精中医医理，又兼通西方天文、坤舆、性命之学等书。所撰《医学原始》九卷（1688），是研究西医理论的重要著作。该书前二卷重在阐释性命之学，多采西来之说，首立元神、元质说，以明人道生机本原。次论受形男女之别、立命之原，多采西学之四元行、四液、五官（视、闻、嗅、 ... |
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醫學原始
『简体书』 作者：王宏翰 出版：人民卫生出版社 日期：2024-05-01 该书为清 王宏翰著辑。王氏为清初著名学者，博精中医医理，又兼通西方天文、坤舆、性命之学等书。所撰《医学原始》九卷（1688），是研究西医理论的重要著作。该书前二卷重在阐释性命之学，多采西来之说，首立元神、元质说，以明人道生机本原。次论受形男女之别、立命之原，多采西学之四元行、四液、五官（视、闻、嗅、 ... |
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醫學原始（校點本）
『简体书』 作者：王宏翰 出版：人民卫生出版社 日期：2024-05-01 该书为清 王宏翰著辑。王氏为清初著名学者，博精中医医理，又兼通西方天文、坤舆、性命之学等书。所撰《医学原始》九卷（1688），是研究西医理论的重要著作。该书前二卷重在阐释性命之学，多采西来之说，首立元神、元质说，以明人道生机本原。次论受形男女之别、立命之原，多采西学之四元行、四液、五官（视、闻、嗅、 ... |
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数字证据法：大数据时代证据法变革初论
『简体书』 作者：杨继文 著 出版：北京大学出版社 日期：2024-07-01 在大数据时代，数字技术正在深刻地影响着人们的生产和生活。数字法学是现代法学适应数字时代变革发展的转型升级。在数字法学的理论背景下，大数据时代的证据法变革，将在数字四元世界中整合证据法学等哲学社会科学，以大数据数字技术为支持，实现“数字证据法”的方法论与知识体系。具体来看，“数字证据法”主要有两种推进 ... |
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宅基地资格权：理论逻辑与实现路径
『简体书』 作者：张雨榴著 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-06-01 本书以宅基地资格权的的历史脉络为基础，讨论了宅基地制度蕴含的社会属性及其权利应然性，提炼了宅基地资格权的法理逻辑并建构了权利实现的规则体系。本书将福利多元主义与可行能力理论结合，构建模型对宅基地资格权的实现情况进行了评价，提出了改善宅基地资格权实现的四元框架。通过研究东部都市城乡结合部和西部乡村振兴 ... |
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高温非氧化物陶瓷相图
『简体书』 作者：黄振坤，吴澜尔 出版：科学出版社 日期：2017-11-01 相图是对多组分物质系统，在特定温度、压力下，经物理化学反应达到物相之间平衡关系的图示描述。它作为材料实验基础研究的成果，是开发新材料的基础依据之一。《高温非氧化物陶瓷相图》主要收录硅、铝、第Ⅳ～Ⅵ族过渡金属的硼、碳、氮化合物为基的陶瓷系统相图，以及以这些化合物为端元组分的二元系、三元系、四元系、五元 ... |
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复数的故事
『简体书』 作者：李忠 出版：科学出版社 日期：2011-06-01 《复数的故事》用丰富而有趣的历史故事，讲述了复数——这个人类悟性的自由创造物是——如何产生的，是如何在200年间引发了数学家们的困惑与迷茫的，以及人们又如何最终接受了它。《复数的故事》还介绍了复数在几何、代数、数论和分析学中的重要应用，*后介绍它的进一步推广一一“四元数”。 ... |
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法哲学纲要
『简体书』 作者：柯华庆 出版：上海三联书店 日期：2025-06-01 《法哲学纲要》是在马克思主义价值观指导下，基于社会主义新中国的实践，将习近平法治思想哲理化，为培养新一代社会主义法治人才，在新时代全面推进依法治国学术上作出贡献的著作性教材。全书从建构社会主义法哲学新体系的当前障碍入手，明确提出共同富裕和共同自由的马克思主义价值观，以融合中西马的四元论哲学为基础，基 ... |
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工业机器人运动学与轨迹规划
『简体书』 作者：刘松国 出版：浙江大学出版社 日期：2025-10-01 以工业机器人为重点，推导机器人正运动学和逆运动学计算方法，提出一套可以解决各类几何结构六自由度串联机器人逆运动学问题的高效算法。建立机器人任务空间和关节空间轨迹构造方法，采用B样条曲线构造任务空间平滑位置轨迹，采用四元数球面立体插值方法构造任务空间平滑姿态轨迹，提出一种考虑运动学约束的平滑轨迹规划方 ... |
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一读就上瘾的中国史：历史风云人物（明朝卷）
『简体书』 作者：张伟 出版：知识出版社 日期：2023-08-01 明朝（1368-1644）是中国历史上最后一个由汉族建立的中原王朝，历经16位皇帝，统治276年。1368年，朱元璋在统一陈友谅、张士诚等势力后称帝，国号大明。因明朝的皇帝姓朱，故又称朱明王朝。明朝初期定都于应天（今南京），其辖区称为京师。1421年，明成祖把国都迁至北京，将原京师改称为南京。 明前 ... |
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政治世界的治理与秩序
『简体书』 作者：陈志敏，苏长和 出版：复旦大学出版社 日期：2023-11-01 本书拟收录复旦大学国际关系与公共事务学院及其前身（政治学系、国际政治系）不同时期代表性学者（陈其人、王邦佐、曹沛霖、孙关宏、王沪宁、倪世雄、朱明权、俞正樑、浦兴祖、林尚立、陈志敏、陈明明、臧志军、郭定平、刘建军、苏长和、陈周旺等）的代表性成果，充分展现复旦政治学学科的发展历程、脉络和特色，不仅旨在彰 ... |
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野哭（弘光列传）
『简体书』 作者：李洁非 出版：人民文学出版社 日期：2024-01-01 我对短命仅一载的弘光朝感到不能放下， 而想把它重新唤回于人们记忆，于是，钩故索旧、大书特书。《黑洞》把对弘光朝的所感所思，提炼为十个问题。《野哭》则换换方式和角度，借十余位在不同侧面有代表性的人物，来加呈现。被安排于书中露面的，有朱明王朝确切的末代皇帝朱由崧，有弘光枢臣和关键人物史可法，有称为“明代 ... |
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社会组织与教育共治研究
『简体书』 作者：杨海燕 出版：光明日报出版社 日期：2021-06-01 本书阐述了社会组织作为教育共治的参与主体，应该在共治结构、资源供给、协作方式和成果产出中发挥更加重要的作用。我国社会组织参与教育治理经历了四个阶段：没有社会组织参与的二元子集模式、社会组织隐约可见的三元单交集模式、社会组织作为粘合剂的四元三交集模式和社会组织发挥独立作用的四元多交集模式。四元多交集模 ... |
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基于多视场星敏感器的航天器姿态确定
『简体书』 作者：张力军 出版：国防工业出版社 日期：2024-04-01 本书以基于多视场星敏感器为主要研究背景，深入研究了星图模拟与拖尾星图复原技术、星图识别、基于矢量观测的姿态确定性方法以及基于状态估计的航天器姿态确定方法。介绍了多视场星敏感器的发展现状及星图识别、姿态确定关键技术进展，推导了航天器相对于任意参考坐标系的四元数姿态运动学方程和姿态误差矢量的动力学模型， ... |
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旋量代数与李群、李代数（修订版）
『简体书』 作者：戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2020-11-01 本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础，是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论，深入研究其内在特性与关联结构以及旋量系理论的著作。 本书起始于直线几何与线性代数，紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。作者在书中 ... |
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电磁场互易定理一般形式
『简体书』 作者：刘国强，刘婧，李元园 出版：科学出版社 日期：2022-11-01 互易定理是电磁学最重要的理论之一，在通信、天线信号传输、电磁成像等诸多领域有着非常广泛的应用。本书是2020年出版专著《电磁场广义互易定理》的续集，利用张量形式、微分形式和四元数形式等三种工具，重点讨论时空统一形式的电磁场互易定理，导出了可以涵盖目前所有频域互易方程的四元数形式能-动量互易方程和互能 ... |
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借石攻玉：《中国文学理论》导引
『简体书』 作者：袁劲 出版：商务印书馆 日期：2023-02-01 本书是对20世纪著名海外汉学家刘若愚先生的文论经典《中国文学理论》的导读。书名“借石攻玉”有两层含义：一是刘若愚借鉴艾布拉姆斯“四要素”分析图示，重构“宇宙?作家?作品?读者?宇宙”环形四元框架，用以诠释和建构中国文论经典中的形上论、决定论、表现论、技巧论、审美论和实用论；二是本书在刘若愚四元框架与 ... |
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细说明朝
『简体书』 作者：黎东方 出版：商务印书馆 日期：2015-07-01 《细说明朝》（精装珍藏版）从元朝末年社会动荡、各方人物揭竿而起说起，叙述了朱元璋一支力量南征北讨、建立新政权的历程以及朱明政权下的若干重要人物生平、制度沿革。此外，《细说明朝》（精装珍藏版）对退居北部的北元政权的重要人物和事件也有详细论述。 ... |
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