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      机器人机构运动学
        『简体书』 作者:张英 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2020-08-01 本书共分为12章,内容主要涉及机器人机构运动学的几何建模和代数解法。书中主要介绍了非线性多项式方程组代数求解的结式消元法(如Sylvester结式、Bzout-Cayley结式、Dixon结式等)、吴消元法、Grbner基消元法和其他代数消元法以及机器人机构运动学的几何建模方法:刚体位姿描述和齐次 ...  | 
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      机器人智能感知与控制
        『简体书』 作者:卢金燕 出版:黄河水利出版社 日期:2020-09-01 本书紧密围绕机器人智能感知与控制的主题开展研究,主要内容包括绪论、机器人感知系统、机器人位姿测量、机器人视觉伺服,以及基于多传感器的机器人对准控制等。本书可作为从事机器人智能感知与控制、开发与管理等领域工作的科研人员、工程技术人员和技术管理人员的参考书。 ...  | 
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      机器人学:建模、控制与视觉(第2版)
        『简体书』 作者:熊有伦,等 出版:华中科技大学出版社 日期:2020-10-01 为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要,突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点,本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。 全书包含十七章。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿 ...  | 
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      中国古村落旅游开发适宜性研究——以新疆南疆地区为例
        『简体书』 作者:李俊 出版:华中科技大学出版社 日期:2020-10-01 新疆南疆地区古村落承载着中华民族的历史记忆,蕴含着深厚的历史文化和艺术价值,是新疆南疆各民族生产生活的智慧成果,也是多彩文化艺术的结晶;又由于位于丝绸之路要冲这一特殊的地理位置,新疆南疆地区的古村落千姿万态、无比优美,它包含的内容十分丰富,范围涵盖教育、历史、文化、经济、艺术、旅游等各个领域,集雕塑 ...  | 
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      国之重器出版工程 空间飞行器总体设计
        『简体书』 作者:闻新 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-06-01 本书围绕空间飞行器总体设计所需要的知识体系进行介绍,并且从空间飞行器总体的角度,对空间飞行器的各个分系统进行阐述,主要内容包括:星际飞行空间飞行器、总体设计的艺术、轨道基础、任务分析、姿态控制、结构与机构、温度控制、电源管理、运载火箭、遥测遥控、数据管理和新概念空间飞行器。另外,为了配合空间飞行器姿 ...  | 
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      速写必考
        『简体书』 作者:刘亮 编 出版:重庆大学出版社 日期:2020-07-01 《速写必考》是央美有约系列中的一本。 《速写必考》分为速写基础知识、大动态与快写练习、站姿专项练习等数章内容,书中通过对大量人物实照分析,通过反复临摹速写练习的方式,帮助美术高考的学生进行速写考前的*后冲刺。 ...  | 
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      无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统
        『简体书』 作者:王长龙等 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 本书通过合理简化小型共轴无人直升机Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter,SCUH所受合力和力矩,建立了全状态非线性数学模型;分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒H控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器;介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法;说 ...  | 
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      历代碑帖精粹·隋 苏慈墓志铭
        『简体书』 作者:薛元明 出版:安徽美术出版社 日期:2021-03-01 《苏慈墓志》,纵84cm,横83.5cm。苏慈为陕西扶风人,历仕西魏、北周及隋。此墓志上文字为楷书,共37行,每行37字。其文字笔姿秀润兼刚劲,结体平实寓险绝,实开初唐楷书之先河,是学习楷书的绝佳范本。 ...  | 
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      如果你坐得歪歪扭扭
        『简体书』 作者:[韩]李仑姬 出版:北京科学技术出版社 日期:2021-07-01 你如果坐得歪歪扭扭,长此以往,屁股就会歪斜,脊柱会弯曲,肩膀会变得一高一低,身体还会嘎吱嘎吱作响。体内血液流通不畅,甚至会晕倒过去。那么如何保持端正的坐姿呢?端正坐好有哪些好处呢? ...  | 
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      桨声灯影 雪后湖山 俞平伯散文精选集
        『简体书』 作者:俞平伯 出版:现代出版社 日期:2021-07-01 桨声灯影,雪后湖山,晚归船,夜掌灯……生活的趣味,在重温一场一场江南的往事,在“冬天生炉子、夏天扇扇子”,在“人到中年,不过如此”。 俞平伯先生幼承家学,旧学功底少有人及,又积极投身新文化运动,倡导白话新诗和散文创作,引一时风气之先。其文偏于性灵,注意雅趣,是名士的超脱之姿。 “大喜不喜 ...  | 
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      Radioss 基础理论与工程高级应用
        『简体书』 作者:孙靖超 陆淑君 李健 等编著 出版:机械工业出版社 日期:2021-09-01 《Radioss基础理论与工程高级应用》主要内容为Radioss求解器的理论基础、材料、单元属性、接触设置、连接设置,以及Radioss模型优化、Radioss用户二次开发和Radioss领域应用等。汽车领域工具应用具体介绍了假人调姿、座椅机构调整、安全带建模、气囊折叠等功能;汽车碰撞工况仿真分析针 ...  | 
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      萨克斯从入门到精通(成人版)
        『简体书』 作者:刘东升 出版:西南交通大学出版社 日期:2021-11-01 《萨克斯从入门到精通(成人版)》是由刘东升老师精心编写的符合成年人学习的简谱与五线谱配合的萨克斯入门教程,内容简单易懂,包括了从站姿、指法到演奏的全方位的学习方法,刘老师亲录教学视频,示范操作,讲自己二十多年的萨克斯演奏经验倾囊相授。 ...  | 
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      青少年跆拳道运动从入门到精通 全彩图解视频学习版
        『简体书』 作者:李照艺 出版:人民邮电出版社 日期:2021-11-01 本书由李照艺进行内容讲解和动作演示。 本书共分为7章,第1章对跆拳道的起源与发展、特点与作用、技术分类和装备等基础知识进行了介绍,第2章对跆拳道训练或比赛前的准备活动进行了讲解,第3章对基本站姿、基本掌法和基本步法等跆拳道基本技法进行了展示,第4章到第5章对不同等级水平需要掌握的跆拳道技能进行了详 ...  | 
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      典籍里的中国:名士知己
        『简体书』 作者:有书 出版:天地出版社 日期:2022-01-01 笔墨横姿,超然洒脱,浮华中追寻精神内蕴。淡泊名利,君子谦谦,这是名士的风度。高山流水,元白之交,这是知己之遇的渴求。不论地位阶层,追求自我塑造,灵魂共鸣,是中国文人的终极梦想,也是安抚浮华人世的一剂良药。 ...  | 
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      航天科技出版基金 运载火箭动力学与控制
        『简体书』 作者:张卫东 等 出版:中国宇航出版社 日期:2015-04-01 《航天科技出版基金 运载火箭动力学与控制》系统地论述了运载火箭动力学与控制方法,结合新一代运载火箭研制过程中的经验,介绍了相关工程实现方案。主要内容包括运载火箭控制系统组成及其发展历程和发展趋势、运载火箭飞行动力学、运载火箭结构动力学、液体晃动、气动特性、POGO及其对姿控的影响等。根据新一代运载火 ...  | 
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      花都开好了
        『简体书』 作者:刘学刚 出版:沈阳出版社 日期:2021-12-01 《花都开好了》写的是开花植物,是一幅四时赏花路线图,是一本以月令为纲介绍开花植物的生活美学之书。在春温、夏暑、秋凉、冬寒四时变化中,呈现花朵的生长之姿,从四时花朵延伸到自然节律、风物习俗、古今诗话,倡导读者遵循大地的生息节奏,感受花朵之美以及蕴含其中的植物文化。 ...  | 
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      观赏鱼完全图鉴
        『简体书』 作者:李莉 主编 出版:江苏凤凰科学技术出版社 日期:2022-03-01 观赏鱼广泛分布于世界各地的各种水域中,一般分为热带海水鱼、热带淡水鱼和冷水性鱼。它们或色彩缤纷,或体形奇特,或泳姿蹁跹,或性情活泼,饲养和欣赏观赏鱼,可缓解压力、消除疲劳、放松身心,是不可多得的业余爱好。 观赏鱼好看、有趣,鉴别和饲养它们却不容易,为使人们更好地认识、辨别、饲养观赏鱼,作者精心编写 ...  | 
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      办公室轻健身
        『简体书』 作者:冯强 出版:人民邮电出版社 日期:2022-08-01 办公室轻健身讲解了久坐人群常见的姿势与体态问题,介绍了针对全身6 大部位肌群的徒手动作练习,帮助久坐人群在狭小的空间里舒缓全身,减脂塑形。此外,本书还提供了预防和缓解肩部、颈部、腰背部疼痛的训练方案,让你远离久坐的危害,重塑健康的体姿。 ...  | 
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      中国碑帖名品·王羲之兰亭序三种
        『简体书』 作者:上海书画出版社 出版:上海书画出版社 日期:2011-08-01 王羲之《兰亭序》被称为“天下第一行书”,现在最为人称道的是《虞摹兰亭序》《褚摹兰亭序》和《冯摹兰亭序》三种摹本,可令后世揣想真迹的种种笔墨神韵,体会王羲之书法那龙跃虎卧之姿。此三种摹本皆出名家之手,虞、褚临摹本同中有异,冯摹本最大限度地保留了原作面貌,可谓各有千秋。 ...  | 
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      智能机器人学
        『简体书』 作者:张智军 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2022-09-01 本书系统地介绍了智能机器人学的基本理论和基础知识。本书共9章,包括位姿描述,正、逆向运动学,动力学方程,轨迹规划计算,位置控制,机器人感知技术,人机交互以及仿生机器人等内容。 本书语言通俗易懂,理论与例题相结合,各章均配有习题, 适合高等院校自动化专业、机器人工程及相关专业的本科生和研究生使用,也 ...  | 
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