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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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机器人编程与实践
『简体书』 作者:梁璐 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-01-01 本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程,通过众多实例,由浅入深,循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术,内容包括机器人结构认知,编程软件操作,机器人动作设计,人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的 ... |
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成人钢琴自学教程 小奏鸣曲集 日本雅马哈原版引进
『简体书』 作者:编:日本雅马哈音乐公司 者:高 宁 出版:上海音乐出版社 日期:2023-08-01 《雅马哈成人钢琴自学教程》系列是一套专门以教授成人钢琴为蓝本的教材,引进自日本雅马哈音乐公司。本套系列分别以钢琴教学中的经典教材《拜厄》《小奏鸣曲集》《布格缪勒练习曲集》为素材,根据成人学琴的需求和习惯编写成了《雅马哈成人钢琴自学速成·拜厄(上)》《雅马哈成人钢琴自学速成·拜厄(下)》《雅马哈成人钢 ... |
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机器人辅助胸外科日间手术精要
『简体书』 作者:张春芳 出版:人民卫生出版社 日期:2024-07-01 全书从机器人辅助胸外科日间手术的发展史、体系管理、麻醉药点、手术护理、手术方案以及实例几个方面对机器人辅助胸外科日间手术作了全面的介绍和讲解,详细分析总结了机器 ... |
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移动式工业机器人制造系统
『简体书』 作者:张加波等著 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 航空、航天等领域重大装备研发是推进我国制造业高质量发展,加快建设制造强国、航天强国的重要战略任务之一。龙门式数控机床等传统加工方式在进行大型结构件加工时面临诸多瓶颈问题,而以移动式工业机器人为代表的智能化加工单元正逐步成为大型化、整体化制造的新趋势。实践证明,优化移动式工业机器人机械结构,采用新的定 ... |
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机器人工作站设计
『简体书』 作者:桂伟 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 1.理论知识与工程实例相结合 2.详细阐述工业机器人系统集成设计方法 3.提炼教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法 ... |
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工业机器人编程
『简体书』 作者:兰 虎 邵金均 温建明 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书是根据高等学校自动化类专业教学指导委员会新颁布的教学标准,结合新工科复合型高技术人才知识学习和能力培养的教学诉求,并融入编者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写的。全书共8章,囊括工业机器人(系统)的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容,包括认识工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机 ... |
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软体机器人技术
『简体书』 作者:焦志伟、于源、程祥 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 (1)从材料、驱动结构、柔性传感、应用四个方面阐述软体机器人技术的特点和优势,理论结合实际。(2)常见软体机器人原理及制造,内容全面系统,技术新颖。 ... |
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工业机器人编程及操作(ABB机器人)(第2版)
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-08-01 《工业机器人编程及操作(ABB机器人)(第2版)》基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ABB IRB 120工业机器人的基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具 ... |
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并联机器人机构学设计基础
『简体书』 作者:范帅 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-06-01 随着本科生培养计划的不断迭代,面向高年级本科生的本硕衔接课程逐步加入更多普通高等学校的本科教学培养大纲中。本书针对普通高等学校机械工程专业本硕衔接课程教学需求,以加工类并联机器人的设计为主线,系统地介绍了并联机器人机构设计相关理论与方法。本书论述了并联机器人的基本定义和组成,介绍了与并联机器人机构设 ... |
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工业机器人编程
『简体书』 作者:韩召,张海鹏,于会敏 出版:清华大学出版社 日期:2022-06-01 1.本书所有知识点均以新松工业机器人作为教学开发平台。 2.本书以读者认知过程为导向设计教材逻辑、组织章节内容。 3.本书以项目引领,任务驱动,教、学、 ... |
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RPA财务机器人开发与应用
『简体书』 作者:周彦,牟平 出版:东北财经大学出版社有限责任公司 日期:2025-01-01 本教材包括六个典型机器人的开发与设计项目,业务场景均取材于企业实际业务,将费用报销、发票审核等日常工作中业务量大、流程简单、易于标准化处理的工作由机器人来完成,最大限度地贴近企业实际需求,让学生直观感受机器人的工作效率,深切体会会计数智化转型的效果。 本教材借助五星教学模式,每个项目都包括层层递进的 ... |
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中国机器人与智能制造2035发展战略
『简体书』 作者:“中国学科及前沿领域发展战略研究[2021—2035]”项目 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 制造业是我国国民经济主体和国家综合实力的根本保障。《中国机器人与智能制造2035发展战略》从国家战略需求出发,对国内外制造强国战略进行深入调研,在此基础上力图厘清制造业特别是高端制造业以及机器人、智能制造技术发展的新需求、新特点、发展瓶颈等,提出机器人与智能制造的科学挑战、优先发展方向、关键核心技术 ... |
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机器人视觉 张宇 王越 刘敏
『简体书』 作者:张宇 王越 刘敏 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念,融入思政元素,注重理论与实践相结合。 ... |
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协作机器人基础
『简体书』 作者:章安福,于恒,袁颖 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-02-01 《协作机器人基础》以Taskor机械臂为例,从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了Taskor机械臂的入门实用知识,从协作机器人的发展切入,分为基础理论与项目应用两大部分,系统地从基础知识、基本原理、基础编程、设备使用、任务仿真、任务调试、综合调试等方面展开,基于具体案例 ... |
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工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-08-01 本书基于FANUC 工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍了FANUC 工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、IO及配置、指令与 ... |
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乐高MINDSTORMS机器人发明家探索书:乐高机器人搭建和编程指南
『简体书』 作者:丹尼尔·本尼德特利[Daniele Benedettelli 出版:人民邮电出版社 日期:2024-05-01 SPIKE家庭版(编号51515 Robot Inventor)模型搭建机械原理和编程。 内容由浅入深,通俗易懂,适合初学者和乐高爱好者学习如何搭建机器人模型 ... |
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深海智能探测与自主采样机器人
『简体书』 作者:宋士吉,葛彤 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《深海智能探测与自主采样机器人》详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。《深海智能探测与自主采样机器人》建立了海底热液异常源信息智能搜索的强化学习模型,提出了机器学习系列高效求解算法,提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性;建立了深 ... |
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朱子学年鉴(2022)
『简体书』 作者:朱子学会 出版:华东师范大学出版社 日期:2024-06-01 《朱子学年鉴》是国家一级学会朱子学会主办的文献性、资料性学术年刊,2011-2012卷为创刊号(2013年7月出版),每年一期。《朱子学年鉴》在积极挖掘传统朱子学智慧的同时,直面全球朱子学研究,为朱子学和中国哲学爱好者展示当年最新和最全面的朱子学研究图景。主要栏目包括:特稿、朱子学研究新视野、全球朱 ... |
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学会悲伤
『简体书』 作者:[英]海伦·拉塞尔 后浪 出版:九州出版社 日期:2023-12-01 ◎学会悲伤,是变得更快乐的重要第一步。 ◎亚马逊、Goodreads读者4星以上好评。 ◎继《丹麦一年》《寻找全球幸福关键字》后,海伦·拉塞尔温柔新作! ... |
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工业机器人应用电气技术基础
『简体书』 作者:朱磊,高雪雯,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-08-01 本书主要针对工业机器人专业职业教育而编写的,有如下特点:1.知识面广:涵盖了低压电器设备、电气工具、制图方法和读图技巧等相关职业*技能,内容全面深刻;2.实践性 ... |
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