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总参谋部测绘导航局 编制
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卫星导航电离层建模与应用
『简体书』 作者：袁运斌 出版：国防工业出版社 日期：2021-03-01 本书系统阐述了电离层的基本概念和特性、卫星导航电离层影响及电离层信息计算、卫星导航电离层建模的基本原理、卫星导航差分码偏差定义与处理、GPS与Galileo广播电离层模型的改进、北斗系统广播电离层模型BDGIM、卫星导航增强系统电离层时延修正模型、基于卫星导航的与区域电离层TEC建模及精化、基于卫星 ... |
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新能源与智能汽车技术丛书--无人驾驶汽车SLAM导航定位技术
『简体书』 作者：时培成 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-02-01 随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM 同步定位与地图构建导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的进步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算 ... |
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智能网联汽车激光与视觉SLAM+机器人SLAM导航（套装共2册）
『简体书』 作者：张虎 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 等 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《机器人SLAM导航：核心技术与实战》 器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合，而本书可谓“百科全书”式讲解，可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境，终结面对硬件和深奥算法时的束手无策，加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。 本书以ROS编程、 ... |
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航天器导航滤波器设计方法
『简体书』 作者：熊凯 魏春岭 郭建新 出版：中国宇航出版社 日期：2022-02-01 本书的作者在航天器自主导航领域潜心耕耘20余年，取得了具有自主知识产权的创新研究成果；特别是近几年来，在新概念导航体制、测量敏感器产品、地面验证系统和空间飞行试验等方面取得了多项突破性进展。本书面向当前自主导航技术发展需求，充分吸纳作者的理论研究成果和工程实践经验，深入浅出地介绍了导航滤波器设计的基 ... |
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导航脊柱外科手术学
『简体书』 作者：叶晓健 周跃 出版：上海科学技术出版社 日期：2022-01-01 本书共分为 9 章，详细介绍了脊柱外科手术导航的由来、原理、类型及工作流程。通过具体病例阐述了导航技术在颈、胸、腰椎、骶髂关节等各个部位的应用，以及导航与脊柱各类微创术式的结合；对脊柱创伤、退变、畸形、肿瘤等疾病手术治疗的导航应用做了较为全面的讲解；对导航手术中常见的问题与处置也做了相应的解答。本书 ... |
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现代导航制导与测控技术
『简体书』 作者：刘兴堂 出版：科学出版社 日期：2022-12-01 本书以全新的角度论述导航、制导与测控技术及其应用，重点总结并深入研究推动现代导航、制导与测控技术（系统）进步和工程应用的主要关键技术，诸如先进总体设计与实现技术，目标探测、识别与隐身技术，综合导航、惯性导航及组合导航技术，精确制导与复合融合制导技术，现代测控技术与动能杀伤KKV技术，现代数据分 ... |
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民用飞机无线电通信导航监视系统
『简体书』 作者：王勇，刘天华，罗斌 等 出版：上海交通大学出版社 日期：2019-12-01 本书为“大飞机出版工程·航空电子系列”中的一本，本书全面介绍了民用飞机无线电通信导航监视系统的基本概念、发展历程、系统架构，对机载无线电通信系统、数据链系统、音频系统、陆基无线电导航、卫星导航、飞机环境监视系统的工作原理、技术体制和机载设备进行了介绍，探讨了民机通信导航监视系统适航研制要求和系统集成 ... |
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机载雷达与通信导航设备
『简体书』 作者：王世锦，王湛 出版：科学出版社 日期：2010-08-01 《机载雷达与通信导航设备》主要介绍现代大型运输飞机电子设备的功用、原理、组成、使用方法和对新航行系统的展望。《机载雷达与通信导航设备》共16章，分为通信系统、导航系统、监视系统和未来新技术展望四个部分，涵盖了机载雷达通信导航的详细内容。《机载雷达与通信导航设备》力求内容精练、概念清晰，每章均精选了一 ... |
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应用导航算法工程基础
『简体书』 作者：刘明 出版：中国宇航出版社 日期：2021-11-01 本书介绍了航天工程实践中广泛应用的以惯性传感器为基础，融合其它多种导航传感器的导航算法。工程应用中导航传感器的种类繁多，各类传感器对应的算法有相通之处，也有独特之处，且在导航系统内，常将多种传感器组合使用，根据上述特点，为更清晰的论述导航系统中不同类型的算法，本书由三个层次的内容构成。层次是导航算法 ... |
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海洋大地测量基准与水下导航
『简体书』 作者：中国科学院 出版：科学出版社 日期：2022-06-01 我国海洋大地测量与导航学科及技术发展滞后，海底大地测量基准空白，水下导航定位手段匮乏，难以有效支撑我国日益活跃的海洋活动，更无法保障我国海洋强国建设，这与我国海洋经济建设和海防建设目标极不相配。《海洋大地测量基准与水下导航》论述了海洋大地测量基准与水下导航在海洋权益、国家安全、海洋经济及海洋科学研究 ... |
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航空无线电导航技术与系统
『简体书』 作者：唐金元 等 出版：电子工业出版社 日期：2022-12-01 无线电导航是在无线电通信技术和其它导航技术基础上而发展起来的一门重要导航技术。航空无线电导航系统采用无线电导航技术，对飞机出航、巡航、归航和进近、着陆等整个飞行过程实施航行引导，主要包括无方向性信标—无线电罗盘测角系统、无线电高度表测高系统、塔康测角测距系统、着陆（舰）引导系统和卫星导航系统等。航空 ... |
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导航学
『简体书』 作者：张小红，李征航，乔俊军，闫利，黄劲松 等 编著 出版：武汉大学出版社 日期：2017-05-01 本书共11章，系统阐述了导航学的内涵、导航的基本概念、导航学的基础理论（包括坐标系统、时间系统、导航图及其投影等）、导航定位的基本数学模型、导航的基本技术方法，以及导航应用等。学生通过本课程的学习，掌握导航学的基础理论与方法，为今后进一步深入学习导航系统原理与方法打下基础。 ... |
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水下机器人导航技术
『简体书』 作者：张强，张雯 出版：科学出版社 日期：2020-05-01 本书面向海洋工程领域的技术研发需求，简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状，重点研究了水下机器人导航系统典型技术，包括：水下机器人导航传感器数据处理方法、水下机器人推位导航技术、大潜深AUV惯导系统纯距离误差修正算法、AUV水下同步定位与制图算法、基于单**者相对距离测量的多A ... |
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北斗，请回答！（“向太空进发”北斗导航科学绘本系列）
『简体书』 作者：江旭东， 张浩冉， 刘杨斌著 出版：北京科学技术出版社 日期：2022-09-01 ※全书包含北斗3部曲成长历程100 北斗知识点20 个北斗应用的现实场景，更蕴含北斗精神及航天精神，引导孩子们实现梦想。 ※《超级卫星驾到！》卫星研发、制造、升空过程全记录；《北斗，请回答！》北斗卫星组网、运行原理大揭秘；《出发！未来导航》全方位解读北斗在生活中的应用。 ※拟人化的北斗卫星形 ... |
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超级卫星驾到！（“向太空进发”北斗导航科学绘本系列）
『简体书』 作者：江旭东， 张浩冉， 刘杨斌著 出版：北京科学技术出版社 日期：2022-09-01 ※全书包含北斗3部曲成长历程100 北斗知识点20 个北斗应用的现实场景，更蕴含北斗精神及航天精神，引导孩子们实现梦想。 ※《超级卫星驾到！》卫星研发、制造、升空过程全记录；《北斗，请回答！》北斗卫星组网、运行原理大揭秘；《出发！未来导航》全方位解读北斗在生活中的应用。 ※拟人化的北斗卫星形 ... |
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传感智能制造产业创新发展研究——以专利导航为视角
『简体书』 作者：主编 邱江鸿 出版：知识产权出版社 日期：2023-05-01 本书以专利导航的视角， 依托专利制度的信息功能和专利分析技术系统导引泉州市传感智能制造产业的发展， 结合产业专利数据、市场数据和政策现状等多维度信息， 对全球、国内和泉州市传感智能制造产业的发展现状和发展方向进行了深入剖析， 对泉州市传感智能制造产业在全球、国内以及福建省内的定位进行了精准研判， 以 ... |
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基于声学测距的水下协同导航状态估计方法研究
『简体书』 作者：孙成娇 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-07-01 本书对多AUV协同导航状态估计方法进行了深入的探讨和研究。自主水下航行器在智慧海洋中发挥着不可替代的作用，已被广泛应用于地貌勘探、石油开发、环境监测、地质采样和军事防务等诸多海洋工业化需求领域。在完成上述任务的过程中，高精度的定位系统是支撑AUV集群作业的前提和关键条件。 本书可为对水下航行器研究 ... |
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卫星导航基础原理
『简体书』 作者：[印]Rajat Acharya [拉雅 阿查里雅] 出版：电子工业出版社 日期：2022-09-01 本书系统、透彻地阐述了卫星导航系统的各项相关内容，包括卫星导航基础简介、轨道、信号体制、接收机、误差分析、差分定位、组合导航及应用等。本书的主要特色是并未专注于某一现有的导航系统，而是以通俗易懂的语言描述卫星导航系统的基本原理和运算公式，且涵盖了卫星导航系统的通用原理。此外，本书使用了MATLAB作 ... |
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空中导航
『简体书』 作者：叶志坚 出版：北京交通大学出版社 日期：2020-01-01 《空中导航》是根据民航局对空管指挥、情报服务、航空公司运营、机场运营四类专业人员执照考试要求，空中交通管理专业培养计划，以及领航与导航技术的发展而编写的。《空中导航》阐述如何正确运用各种领航理论和方法，使用导航设备和仪表对航空器进行定位、定向和控制飞行进程，将航空器从地球表面一点安全、准确、准时地引 ... |
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无人机控制与导航技术
『简体书』 作者：王强 王文敬 杨芳 出版：西南交通大学出版社 日期：2022-01-01 《无人机控制与导航技术》共有四个模块，15个任务。模块一介绍了无人机控制与导航系统的发展、基本概念、组成及功能；模块二从数学上分析了无人机及其运动，并分别分析了固定翼无人机和旋翼无人机的建模过程；模块三介绍了无人机的导航系统以及相关导航传感器；模块四介绍了无人机飞行控制与管理系统。 ... |
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