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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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智能机器人信息系统与集群组网
『简体书』 作者:赵雅琴 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《智能机器人信息系统与集群组网》面向新工科要求,深入分析了人工智能、新型传感导航、5G通信等技术在机器人领域的融合应用,聚焦于提升机器人智能化和集群网络化能力。《智能机器人信息系统与集群组网》共10章,分别介绍了机器人学的起源发展及未来发展展望、智能机器人信息感知、内部传感器、外部传感器、视觉系 ... |
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RPA财务机器人开发与应用
『简体书』 作者:周彦,牟平 编 出版:东北财经大学出版社有限责任公司 日期:2025-01-01 本教材包括六个典型机器人的开发与设计项目,业务场景均取材于企业实际业务,将费用报销、发票审核等日常工作中业务量大、流程简单、易于标准化处理的工作由机器人来完成,最大限度地贴近企业实际需求,让学生直观感受机器人的工作效率,深切体会会计数智化转型的效果。 本教材借助五星教学模式,每个项目都包括层层递进的 ... |
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工业机器人编程与操作(FANUC)
『简体书』 作者:郭燕 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以FANUC工业机器人为对象,系统介绍了工业机器人编程与操作的相关知识。全书涵盖了工业机器人现场编程、工业机器人离线编程、工业机器人维护三个方面的主要内容,从工业机器人的基本认知、工业机器人的基本操作、工业机器人的编程操作、工业机器人的通信、搬运机器人的离线仿真、工业机器人绘图离线仿真、工业机器 ... |
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自动化革命:工业机器人与现代物流
『简体书』 作者:李国辉,黄少彪,付海茹 出版:中国商业出版社 日期:2024-09-01 《自动化革命:工业机器人与现代物流》一书,深入剖析了工业机器人技术和现代物流自动化的融合发展。本书从历史背景讲起,逐步深入到机器人的核心技术、编程操作,以及其在制造业的广泛应用。同时,详细探讨了现代物流自动化的关键技术和系统,如仓库管理、自动化拣选等。书中还特别关注了机器人与人类劳动力的交互,分析了 ... |
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工业机器人应用系统集成(薛亚平)
『简体书』 作者:薛亚平、陈琳、周杰 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-11-01 本书将工业机器人应用系统集成的职业岗位要求,全国职业院校技能大赛“机器人系统集成应用技术” 赛项相关知识、技术技能、职业标准、技术标准,“工业机器人集成应用”职业技能等级标准深度融合,通过编写团队教师自主设计集成开发的“水果自动分拣工业机器人应用系统”中设计与实施的完整过程呈现。基于西门子S7-12 ... |
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工业机器人工作站安装与调试(第2版)
『简体书』 作者:方建华 出版:人民交通出版社 日期:2025-08-01 本书是职业教育自动化类专业教材,本书紧跟新一代工业机器人技术和信息数字化技术的发展,以焊接机器人工作站作为任务载体,采用活页式新形态形式适应“互联网 职业教育”发展需求,培养学生工业机器人系统集成应用能力,以学习情境及任务为导向,将思政元素和相关知识的讲解融入任务实施过程中,使学生掌握工业机器人系统 ... |
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机器人触觉感知的原理与方法
『简体书』 作者:孙富春,刘华平,方斌 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-09-01 触觉感知是机器人操作的重要环节。 《机器人触觉感知的原理与方法》是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼,系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用,主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视 ... |
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海洋机器人系统安全概论
『简体书』 作者:杨武等 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人系统安全概论》结合海洋机器人的相关理论、技术、方法和应用,以深入浅出的方式全面介绍了海洋机器人系统的核心组成部分以及对应的安全问题,包含物理安全、主机安全、通信安全、组网安全、人工智能安全。由于不同章节间知识跨度较大,《海洋机器人系统安全概论》重点强调问题及对应的解决思路,弱化理论知识的 ... |
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自主机器人智能行为决策
『简体书』 作者:陈鹏展、官勇 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-06-01 本书以智能行为决策为主线,系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章,内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程,并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。 ... |
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工业机器人机械系统应用设计
『简体书』 作者:王伟,梁洪舟,胡小燕 出版:北京交通大学出版社 日期:2025-08-01 本书是与机器人机械系统设计理论教材相配套的课程设计,全书共5章,包括工业机器人机械结构基础、配合与公差技术、机器人典型手部结构设计、机器人移动机构设计、自动化立体仓库取料系统设计,在编写过程中,编者力求引导读者将从书本上学习到的理论知识与机械设计相融合,对机械设计理论与实际设计有一定的认识,在实际设 ... |
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机器人基础与数字孪生系统
『简体书』 作者:褚明 出版:机械工业出版社 日期:2024-10-01 本书是作者结合多年的教学和科研实践经验,本着教改创新的精神,参考国内外机器人与数字孪生技术的相关书籍编写而成的。 编写本书的主要思路是:理论与实际相结合,完整论述机器人系统的基础理论,在Matlab 和Adams 软件平台下展示各类典型应用实例的实现方法;将机器人技术与数字孪生技术紧密结合,演示孪 ... |
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名古屋市立大学:机器人消化外科手术
『简体书』 作者:[日]松尾 洋一 [日]髙橋 広城 [日]小川 了 [日]森 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2024-10-01 机器人手术是当代医学技术中一项颇具革命性的技术。随着越来越多手术区域的涉及和数据的积累,外科医师从中发现机器人手术不仅看得更清晰,或缝合更便捷,而且在其辅助下,手术难度下降,同时手术质量也得到了巨大提升。本书的原版由名古屋市立大学瀧口修司教授领衔撰写,他们通过多年的研究和临床实践,汇集了关于机器人在 ... |
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康多机器人泌尿外科手术学
『简体书』 作者:李学松,崔亮 编 出版:北京大学医学出版社有限公司 日期:2025-02-01 本书就国产手术机器人发展史、手术设备及操作通道建立、护理配合等方面进行了简要描述,并按照泌尿系统器官顺序,介绍了康多机器人辅助腹腔镜肾上腺、肾、肾盂、输尿管、前列腺、膀胱手术及远程手术。本书力求全景展现康多机器人辅助腹腔镜手术的手术设计思路、手术步骤、技术要点,使这一新兴技术为更多的泌尿外科医生所理 ... |
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智能机器人开发与实践 第2版
『简体书』 作者:段峰 李文宇 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书专为入门读者编写,通过由浅入深的方式讲解智能机器人的核心技术与开发流程。为适应机器人技术的迅猛发展,本书在第1版的基础上进行了修订,增加了部分新技术的理论以及全部技术在Ubuntu18.04版本上的具体实现方法。全书内容分为三部分:首先,介绍概念与相关基础知识,包括机器人的概念、Ubuntu L ... |
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骨科机器人手术配合与护理
『简体书』 作者:杨匡洋,黄素珍 出版:人民卫生出版社 日期:2025-06-01 本书由资深骨科机器人手术专家和围术期护理和感控管理专家精心撰写,全书共分为11章,内容丰富、详实。【1】1~4章 详细介绍骨科机器人手术的管理制度、相关仪器设备的操作方法、维护保养要点。此外,还介绍了专科护理团队的组建和培训模式,以及从空间布局、线路管理、感染控制、精度控制到应急处理的操作标准化管理 ... |
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ABB机器人实操与应用
『简体书』 作者:宋昊坤 出版:北京交通大学出版社 日期:2024-08-01 本书通过图解对ABB机器人的操作、编程的操作方法及其功能进行介绍。本书以项目任务式体例编排,主要介绍了ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、ABB机器人程序数据设定、ABB机器人程序的编写、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运码垛和ABB机器人利用带参数例行程序实现搬运分拣。 ... |
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小儿外科机器人手术学
『简体书』 作者:汤绍涛,向波,周辉霞 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书共分为八章,内容包括小儿外科机器人手术的发展历史,机器人手术设备、器械和人员配置,小儿外科机器人手术的发展趋势,小儿外科机器人手术麻醉,小儿外科机器人手术的手术室管理,小儿外科机器人胸部疾病手术等,部分章节还配备手术视频。本书力求为各单位开展小儿外科机器人手术 ... |
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微纳机器人生物操作与生物制造
『简体书』 作者:王化平,侯尧珍 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-07-01 本书介绍了微纳机器人技术在生物操作与生物制造中的应用,重点阐述了“毫-微-纳”多尺度机器人自动化操作在生物细胞分析、人工组织制造及生物医学应用方面的原创性研究成果。全书共9章,前4章内容涉及机器人微纳生物操作基本概念、基础理论、发展概况与研究方案,是全书的基础;第5章~第9章重点阐述了著者基于跨尺度 ... |
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心血管外科机器人手术学
『简体书』 作者:钟前进,王嵘 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书系统、全面地介绍了机器人心血管手术的发展历史,病例选择和术前准备,术前评估和麻醉管理,体外循环技术,设备、器械准备和手术配合,经食管超声心动图的运用,术后管理,团队建立、岗位要求及技能培训,以及机器人房间隔缺损修补术、室间隔缺损修补术、房室隔缺损矫治术、肺静脉 ... |
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机器人在供应链中的角色
『简体书』 作者:刘桂超,余荣杰,唐先林 出版:中国商业出版社 日期:2024-12-01 《机器人在供应链中的角色》一书,深入探讨了机器人在现代供应链中的多元应用。从仓库自动化基础到物流流程的各个环节,本书详细阐述了机器人在排序、打包、装卸、搬运等方面的重要作用。同时,也介绍了运输与配送自动化的最新进展,包括自动驾驶货车与无人机配送等创新技术。此外,本书还深入剖析了机器视觉系统在供应链中 ... |
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