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哈工大机器人[山东]智能装备研究院,中智科学技术评价研究中心
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电力设备运维检修智能机器人应用
『简体书』 作者:四川大学 出版:中国电力出版社 日期:2023-05-01 本书系统地介绍了智能机器人在电力行业运维检修中的应用,包括机器人的总体设计方案、控制策略、实验平台搭建以及智能检测算法等内容。本书既包含了作者多年来从事智能机器人课程教学和电力行业智能装备与特种机器人研发工作的总结,也融入了国网宁夏电力有限公司在机器人应用实践方面的经验。 全书分为6章,内容包括概 ... |
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电化学储能电站并网测试与智能运维关键技术
『简体书』 作者:湖南省湘电试验研究院有限公司 出版:中国电力出版社 日期:2025-07-01 “双碳战略”的实施、新型电力系统的建设、新能源的快速发展,促进了新型储能电站规模化建设和运营的新阶段。为促进电化学储能电站的安全发展,加强储能从业人员对储能电站并网测试和运维技术的交流和学习,湖南省湘电试验研究院和国网湖南省电力有限公司电力科学研究院组织编写了《电化学储能电站并网测试与智能运维关键技 ... |
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人工智能——物联网技术丛书--智能机器人定位技术
『简体书』 作者:罗文兴 编著 出版:化学工业出版社 日期:2022-12-01 随着人们对高品质生活的追求和向往,智能机器人开始进入到人们日常生产及生活中。本书主要对智能机器人的无线定位技术进行研究,从定位的概念、定位的分类、系统构成、系统性能比较等开始,对定位的电波传输基本理论、定位技术的理论基础、定位误差分析方法进行了概要阐述,探讨了智能机器人室内WiFi指纹定位和RFID ... |
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智能协作机器人技术应用初级教程:FRANKA
『简体书』 作者:刘恩德 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-03-01 《智能协作机器人技术应用初级教程:FRANKA》基于FRANKA智能协作机器人,从智能协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍FRANKA机器人入门实用知识。从智能协作机器人的发展切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍FRANKA机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人 ... |
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智能座舱之车载机器人交互设计与开发
『简体书』 作者:韩子天 等 出版:电子工业出版社 日期:2023-08-01 车载机器人在智能座舱中扮演着越来越重要的角色,本书是一本关于车载机器人交互设计与开发的专业书籍。全书围绕车载机器人定义和新技术、情感标杆、语音交互、测试平台的相关技术进行陈述,分享了众多用户调研、分析评估以及测试验证的实际案例数据。本书提供了基于实际研发项目整理的DVPV测试方法及接收标准,读者可 ... |
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基于AI与机器人技术的自动驾驶技术
『简体书』 作者:日本机器人学会主编,蒋萌译 出版:科学出版社 日期:2023-04-01 本书由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔,讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上,讲解自动驾驶的各项功能,包括环境识别和预测,地图生成和自车定位,自动驾驶车辆的决策,纵横方向的车辆运动控制,多车协同控制,自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习,以及深度学习 ... |
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人工智能:智能机器人
『简体书』 作者:陆建峰 出版:电子工业出版社 日期:2020-08-01 本书首先简要介绍机器人和机器人学的概况,以及机器人学的数学基础,然后分别详细讨论智能机器人体系结构、智能机器人中的传感器、环境感知与建模、路径规划、机器人控制、多机器人协同,以及智能机器人的HRI等内容。 ... |
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深度学习——智能机器人应用的理论与实践
『简体书』 作者:俞建峰 主编 化春键、蒋毅 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-07-01 智能机器人发展日新月异,相关的机器学习技术受到广泛关注。本书以其中关键的深度学习理论与实践为主线,系统介绍了机器智能、机器学习和神经网络的概念与算法;机器学习的参数及其拟合和欠拟合的问题;神经网络等数学模型;卷积神经网络模型;循环神经网络;注意力机制以及深度学习的算法;基于深度学习的人机协作识别、动 ... |
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通达C端模式:中国快递物流的创新与探索
『简体书』 作者:中通快递 中通研究院 出版:中国经济出版社 日期:2023-10-01 物流企业尤其是快递企业,如何摆脱对重资源投入的路径依赖?又如何找到合适的提质增效发展路径?本书从供应链变革、运营模式升级、技术革新、绿色低碳等维度,基于我国物流所面临的形势、机遇与挑战,结合中通快递多年的实践经验,提出了我国物流业的发展战略及强企建议。 ... |
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面向智能服务机器人的交际意图识别研究
『简体书』 作者:高文利 出版:上海交通大学出版社 日期:2022-10-01 人们言语交际的实质就是一个交际意图的传达与解释的过程,因而智能机器人要实现深度自然语言理解,必须具备交际意图识别能力。本书首先讨论了交际意图的内涵与特征,并探索了交际意图的形式化表示方式,也进一步分析了交际意图的层级系统;然后根据话语是否明确表达了交际意图,把话语分成交际意图明示句和交际意图暗示句两 ... |
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机器人智能视觉感知与深度学习应用
『简体书』 作者:梁桥康 秦海 项韶 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 主要内容包括基于深度学习的智能视觉感知技术概述、相机标定、视觉目标检测、视觉目标分割、视觉目标跟踪、行人重识别、人体姿态估计、智能喷码检测、智能表格识别、移动机器人视觉感知系统、智能人机交互等。全书拟从理论到实际应用,从算法分析到编程实现等多角度全方位介绍深度学习技术在智能视觉感知方面的研究,并深度 ... |
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智联生产线自主智能协同理论与技术
『简体书』 作者:王世勇 甘明刚 石红雁 库涛 出版:机械工业出版社 日期:2024-02-01 本书注重全面而系统的介绍,从工业生产线的基础知识到先进的智联生产线,本书都所有阐述,主要围绕数据模型混合驱动的智联生产线,介绍相应的基本原理、使用方法、评估技术和主要应用。全书共6章,第1章 智联生产线发展概述(传统生产线-智联生产线);第2章 数据模型混合驱动的智联生产线协同方法,包括智联生产 ... |
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基于AI-PHM的水轮发电机组数智检修
『简体书』 作者:中国大唐集团科学技术研究总院,大唐水电科学技术研究院 编 出版:水利水电出版社 日期:2024-11-01 本书介绍了水轮发电机组故障预测及健康管理的基础理论和工程应用,从体系构建、状态评估、故障诊断和故障预测等方面进行了详细阐述,丰富和发展了水轮发电机组数智检修的理论与方法体系,并进行了应用系统示范。本书共分为9章,展示了水轮发电机组故障预测及健康管理的方法体系、数据分析、状态评估、故障诊断、故障预测、 ... |
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智能机器人关键技术与行业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
『简体书』 作者:李忠新、佘鹏飞、梁振虎 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-08-01 本书聚焦机器人SLAM 导航技术,包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识,包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航,以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制 ... |
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智能智造:数智化时代的转型升级之路
『简体书』 作者:王春源等 出版:电子工业出版社 日期:2024-03-01 智造时代已经来临,这是所有制造企业都必须面对的趋势。为了更好地建立发展优势和核心竞争力,企业要积极进行转型。但现在很多企业对智造的理解还不够深刻,也不够系统,导致自己无法跟上时代潮流,最终落后于市场。本书以智造为核心,详细介绍了智造的基本概念、关键技术、落地场景,并列举了很多成功的智造案例。作者以自 ... |
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问古集—郑州市文物考古研究院60周年纪念文集
『简体书』 作者:郑州市文物考研研究院,顾万发 编 出版:文物出版社 日期:2024-08-01 郑州地处我国中心地区,是东西南北各区域相互交流的枢纽,对研究中国史前时期,乃至历史时期各个区域之间的文化交流与互动也具有不可替代的作用。正因如此,郑州地区考古工作的意义和价值绝不仅限于郑州本身,其对中国历史文化的研究都具有关键意义。所以近年来,我们与兄弟单位合作,启动了数十个关联国内其他区域的考古科 ... |
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圆中百知模型:思维卡片
『简体书』 作者:圆中 出版:电子工业出版社 日期:2024-07-01 思维模型是提升思维能力的手脚架。本套思维卡片的价值方向在个人成长。提升个人在生活、工作中的认知能力、管理能力和处理问题的能力。卡片遴选了包括营销、经济、心理、工业、管理、医疗、咨询、培训等多个专业领域经典思维以及思维模型。并通过透析思维本质、提炼模型要点,做相应的迁移,用以提示大家,这些思维,存在为 ... |
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北京智能网联汽车产业发展研究
『简体书』 作者:北京智能网联汽车产业集群研究课题组 出版:中国财富出版社 日期:2023-07-01 本书紧抓国内外汽车产业发展的时代脉搏,围绕加快推进北京智能网联汽车产业发展进行系统性研究。在全面梳理智能网联汽车相关理论基础、分析智能网联汽车产业发展的国内外背景的基础上,深入剖析北京智能网联汽车产业发展的优势和短板,借鉴发达国家和先进地区的先进经验,找出优化北京智能网联汽车产业发展的路径。 ... |
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山东乡村振兴蓝皮书(2021—2022)
『简体书』 作者:中共山东省委党校[山东行政学院] 出版:人民出版社 日期:2024-01-01 ... |
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社会创业:理论与实践 第2版 [加拿大]斯晓夫 [中]刘志阳 [中]林嵩 [中]汪忠
『简体书』 作者:[加拿大]斯晓夫 [中]刘志阳 [中]林嵩 [中]汪忠 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 社会创业是推动国家实现包容性与可持续发展的重要且有效的路径。新发展理念下,创业应当强调的是经济创业与社会创业的平衡协调发展,着重解决社会公平公正问题、资源配置合理性问题与最优化问题。本书共 21 章,结合中外社会创业前沿研究理论与实践,立足中国情境,融入社会创业与乡村振兴、社会企业的组织形态与治理、 ... |
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