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刘建明 张强 李晓东 任心甫 潘
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水下清淤机器人系统及其先进控制方法
『简体书』 作者:张强,胡宴才 著 出版:水利水电出版社 日期:2022-05-01 本书系统深入地总结了履带式水下清淤机器人系统基础理论及作者多年来在水下清淤机器人运动控制等方面取得的主要研究成果,涵盖了履带式清淤机器人系统设计、系统仿真与计算分析、模型与样机的介绍等方面的内容以及轨迹跟踪典型运动控制问题,并结合Lyapunov稳定性理论、Backstepping控制理论、RBF神 ... |
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北京基层治理蓝皮书:北京接诉即办改革发展报告(2021~2022)
『简体书』 作者:张革,张强 出版:社会科学文献出版社 日期:2022-06-01 本书分为总报告、专题报告、调研报告、实证分析报告、典型案例和大事记六部分,综合运用大数据分析、定量分析、定性分析和可视化技术,对以接诉即办改革为主要抓手的北京超大城市治理创新进行全面的梳理和总结,提炼出超大城市治理的北京模式,并从改革的理论价值、实践举措、发展趋势、主要成果、典型案例和未来发展等方面 ... |
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临床包虫病学
『简体书』 作者:唐桂波,张强 出版:人民卫生出版社 日期:2022-06-01 本书的特点是集包虫病国内外研究最新进展(尤其是泡型包虫病晚期脏器转移机制、转移途径和转移后的诊断与鉴别、多脏器包虫病等等)、早期筛查和影像学研究、手术和综合治疗技术以及预防控制策略等等,同时结合WHO文献,提出并规范了具有我国研究特征和临床指导意义的包虫病分型和生物学活性评价标准,诊断与治疗规范。其 ... |
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大数据英语实用教程
『简体书』 作者:张强华 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2022-07-01 本书主要介绍了大数据基础、大数据分析、结构化数据和半结构化数据以及非结构化数据、数据提取和转换及加载、数据库与数据库管理系统、数据仓库、数据集市、数据湖、云计算与大数据、数据处理、数据挖掘及其算法、大数据领域常用的编程语言、Hadoop与Spark、大数据可视化、大数据与人工智能、数据安全与数据隐私 ... |
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新兴领域产业发展的机制与政策研究
『简体书』 作者:张强,王波 出版:科学出版社 日期:2022-09-01 推动海洋、太空、网络、生物、新能源等新兴领域产业发展,是推进经济高质量发展的重要抓手。本书以新兴领域产业发展为研究对象,紧紧结合国家战略需求,以解决新兴领域产业发展存在的体制性障碍、结构性矛盾和政策性问题为目标,以新兴领域产业发展的战略设计、产业发展机理与结构优化、产业示范区管理体制与运行机制、制度 ... |
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气候变化与能源消费
『简体书』 作者:张强,王波 出版:科学出版社 日期:2022-06-01 推动海洋、太空、网络、生物、新能源等新兴领域产业发展,是推进经济高质量发展的重要抓手。《新兴领域产业发展的机制与政策研究》以新兴领域产业发展为研究对象,紧紧结合国家战略需求,以解决新兴领域产业发展存在的体制性障碍、结构性矛盾和政策性问题为目标,以新兴领域产业发展的战略设计、产业发展机理与结构优化、产 ... |
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农用无人机操作与植保技术
『简体书』 作者:张强 等 著 出版:中国农业科学技术出版社有限公司 日期:2022-08-01 自农村实行土地承包经营以来,农业机械化走过了一个逐步发展的历程。农业机械化不断适应农业生产要求,在不同的阶段表现出不同的发展趋势,在农村经济建设中发挥了重要作用。从简单替代体力劳动到不断改善农民生产生活水平,再到根据市场经济发展要求,逐步形成专业化经营、社会化服务的新产业。 ... |
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深部工程物理模拟与数值模拟
『简体书』 作者:张强勇等 出版:科学出版社 日期:2022-10-01 本书通过物理模拟和数值模拟方法系统研究了深部工程围岩非线性变形特性与强度破坏机制;研制发明了复杂环境深部工程大型真三维物理模拟系统和模型试验微型TBM开挖掘进系统;建立了深部隧洞围岩-支护结构协同承载力学模型和基于突变理论的围岩失稳能量判据;提出了深部隧洞围岩-支护结构协同承载数值分析方法、围岩稳定 ... |
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风险治理蓝皮书:中国风险治理发展报告(2020-2021)
『简体书』 作者:张强,钟开斌,陆奇斌 出版:社会科学文献出版社 日期:2022-11-01 本书不仅勾勒了党政推动下风险应对体制机制的完善优化,还从社区、学校等基础单元和社会组织、志愿者、企业等多元主体以及物资保障、公共服务等不同视角来呈现新常态下风险治理中的复杂场景,力求从社会治理的多元主体协同、风险治理的不同场域实践以及公共服务国际比较的视角来立体展现中国作为一个有着悠久历史的发展中大 ... |
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智能网联汽车运营与管理(含实验指导)
『简体书』 作者:张鹏 孙玉凤 张强 出版:机械工业出版社 日期:2022-01-01 本书以当前智能网联汽车产业的迅速发展为背景,以智能网联汽车运营与管理为核心内容,借鉴国内外相关研究成果与产业实践经验,与智能网联汽车领域先进企业合作,阐述智能网联汽车测试场景技术与标准、测试基地场景管理、试验场设计建设、示范区管理模式、认证准入管理、运营模式等,从内容采集、分析、存储、场景构建到产业 ... |
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深部洞室破坏机理与围岩稳定分析理论方法及应用
『简体书』 作者:张强勇 等 出版:科学出版社 日期:2023-01-01 本书系统研究深部洞室分区破裂的产生条件与影响因素,建立了基于应变梯度的分区破裂力学模型和能量损伤破坏准则,发展了分区破裂数值分析方法,阐明分区破裂的力学成因与破坏机制。提出地下洞室初始地应力场反演方法,建立大型地下厂房洞室群施工期围岩力学参数动态反演与分析方法。通过三维地质力学模型试验探索了超深埋碳 ... |
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中国运河与漕运研究 隋唐卷
『简体书』 作者:张强 著 出版:世界图书出版公司 日期:2021-01-01 ... |
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中国运河与漕运研究 元明清卷
『简体书』 作者:张强 著 出版:世界图书出版公司 日期:2021-01-01 ... |
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煤岩界面动态感知技术及识别方法
『简体书』 作者:张强,王海舰 出版:科学出版社 日期:2023-02-01 煤岩界面的动态感知与识别技术是一门集信号检测、数据处理和多源信息融合于一体的煤矿开采领域专业技术.《煤岩界面动态感知技术及识别方法》系统、深入地介绍煤岩界面感知、识别的基本原理、系统组成与感知识别方法,详细阐述综采工作面煤岩界面轨迹的预先感知与精准识别关键技术.《煤岩界面动态感知技术及识别方法》分为 ... |
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计算机专业英语教程(第5版)
『简体书』 作者:宋德富 司爱侠 张强华 张美兰 出版:高等教育出版社 日期:2023-10-01 本书是为培养计算机人才的专业英语能力而编写的教材,其内容全面,软件、硬件和网络并重,同时兼顾信息技术发展热点,既包括计算机基础知识,同时对领域内新知识有所涉及。全书由16个单元组成,各个单元包含Passage、New Words、Phrases、Abbreviation(s)、Notes to th ... |
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电动汽车技术与发展
『简体书』 作者:刘建明,孙蓉,张宇,等 出版:中国电力出版社 日期:2017-11-01 大力发展电动汽车是解决目前较为紧迫的能源问题和环境问题的一种极具可行性的方法,各国均日益重视电动汽车的发展,电动汽车发展迅速、前景广阔。市场上目前已有的专著有《电动汽车》(门保全编)、《电动汽车技术、政策与市场》(Joso Vitor Fernandes Serra著)、《电动汽车的关键技术》(万沛 ... |
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Python图像处理经典实例
『简体书』 作者:桑迪潘·戴伊[Sandipan Dey] 出版:人民邮电出版社 日期:2023-01-01 本书提供了相关工具和算法,能帮助读者实现分析和可视化图像处理。本书给出了60 余个具体实例的解决方法,采用“菜谱式”方式组织内容,以期指导读者快速实践图像的分析和可视化处理,应对图像处理中的常见挑战,并学习如何执行复杂的任务,如对象检测、图像分割和使用大型混合数据集的图像重建,以及各种图像增强和图像 ... |
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附着式升降脚手架架子工
『简体书』 作者:主 编 王东升,李晓东 出版:中国建筑工业出版社 日期:2020-05-01 本书适用于建筑架子工(附着升降脚手架)的安全技术考核培训。 本书的编写主要依据《建筑施工特种作业人员培训教材编写大纲》,参考了住房和城乡建设部印发的《工程质量安全手册(试行)》。 本书主要内容包括附着式升降脚手架的概述、基本结构、施工工艺、维护保养与安全防范、常见故障和现场安装等内容,对于强化附 ... |
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教育信息处理理论基础与应用
『简体书』 作者:李晓东 韩玲玲 刘明慧 著 出版:清华大学出版社 日期:2021-06-01 本书为教育技术类专业教材,包括理论基础和实践应用两部分内容。本书结合大量的实例,在介绍教育数据及信息处理的理论基础、数学基础和常用处理工具等内容的基础上,重点介绍教材分析、课堂信息处理、学生评价信息处理、教育调查问卷的设计及数据处理、信息化考试与评价及大数据在教育中的应用等内容。本书图文并茂、结构清 ... |
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媲美化学工厂的植物(手绘传奇植物科普丛书)
『简体书』 作者:何卿,李晓东,李青为 编 出版:中国林业出版社 日期:2022-06-01 植物具有光合作用的特殊能力——在太阳光的照射下,绿色的叶片能够将从空气中吸收的二氧化碳和土壤中所吸收的水合成葡萄糖(一种含有丰富能量的物质,并释放出氧气。在有了能星(葡萄糖)的基础之上,植物的化学工厂才能快速运转,生产淀粉、脂肪、蛋白质等各种物质。植物正是凭借光合作用的特殊转化能力,不仅实现了自给 ... |
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