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黄建伟,金志云等编著
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
『简体书』 作者:于清华等 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 视觉同步定位与建图视觉SLAM、VSLAM是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发,介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍,在这些技术中,着重介绍三维视觉的彩色信 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法【附草案说明】
『简体书』 作者:法律出版社 出版:法律出版社 日期:2023-07-01 本书为32开法律单行本,收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》的全部内容。《无障碍环境建设法》包括总则、无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务、保障措施、监督管理、法律责任和附则等内容。该法是为了加强无障碍环境建设,保障残疾人、老年人等平等、充分、便捷地参与和融入社会生活,弘扬社会主义核心价 ... |
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无障碍环境建设法、残疾人保障法一本通(第九版)
『简体书』 作者:法规应用研究中心 编 出版:中国法制出版社 日期:2023-06-01 “法律一本通”系列丛书自2005年出版以来,以其科学的体系、实用的内容,深受广大读者的喜爱。《无障碍环境建设法、残疾人保障法一本通》以无障碍环境建设法、残疾人保障法的主体条文为序,逐条穿插关联的现行有效的法律、行政法规、部门规章等,并附以相关案例,以方便读者理解和适用,是广大读者及相关实务人士查阅、 ... |
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老北大校园简史——现代校园空间的拓建
『简体书』 作者:鲍宁 李丰耀 李辰 出版:学苑出版社 日期:2023-07-01 本书主要讲述老北大自建校(京师大学堂)的校园空间拓建历史。 现代校园的出现,是城市与教育近代化的产物。老北大(前身为京师大学堂)自清末建校以来,经历了校园空间从无到有、逐步拓建的过程:从清末改造旧式公主府,到民国时期增建新楼、拓展校区,再到全面抗战爆发前形成三院五斋的校园核心格局,教学楼、图书 ... |
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中华人民共和国残疾人保障法 中华人民共和国无障碍环境建设法
『简体书』 作者:中国法制出版社 出版:中国法制出版社 日期:2023-06-01 《中华人民共和国残疾人保障法》共九章、六十八条。对康复、教育、劳动就业、文化生活、社会保障、无障碍环境、法律责任等作出规定。 《中华人民共和国无障碍环境建设法》共八章、七十二条。对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务、监督保障、法律责任等作出规定。 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法(含草案说明)
『简体书』 作者:中国法制出版社 出版:中国法制出版社 日期:2023-06-01 无障碍环境建设是残疾人、老年人等群体权益保障的重要内容,对于促进社会融合和人的全面发展具有重要价值。《中华人民共和国无障碍环境建设法》对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务、监督保障、法律责任等作出规定。主要内容为:(一)扩展了受益人群。(二)完善了相关体制机制。(三)对设施建设和改造提出 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法(含立法说明)(大字版)
『简体书』 作者:中国法制出版社 出版:中国法制出版社 日期:2023-06-01 无障碍环境建设是残疾人、老年人等群体权益保障的重要内容,对于促进社会融合和人的全面发展具有重要价值。《中华人民共和国无障碍环境建设法》对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务、监督保障、法律责任等作出规定。主要内容为:(一)扩展了受益人群。(二)完善了相关体制机制。(三)对设施建设和改造提出 ... |
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同时定位与建图的理论、方法及应用
『简体书』 作者:王庆,冯悠扬 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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心系天下冷暖--清华建环专业史记1952-2022
『简体书』 作者:清华大学建筑学院建筑环境与设备研究所 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2023-04-01 本书收集了四篇,其中有专业初创砥砺前行、奋起直追与时俱进、心系天下扬帆远航、回忆与访谈。本系师生的回忆及访谈文章,记录了他们在清华大学建环专业的学习、生活和工作经历。经过70周年的发展,目前已形成以院士、北京市教学名师、长江学者、杰出及优秀青年基金获得者、青年计划入选者、教育最新世纪人才、全国百篇优 ... |
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老板就要建系统、定制度、走流程
『简体书』 作者:吴茜著 华夏智库 出品 出版:台海出版社 日期:2024-04-01 建系统、定制度、走流程是一些基础的管理工具,也是作为老板的基本功课。有了系统、制度和流程,即使老板不在,企业依然能够顺畅地运行。 对企业而言,老板是一切的源头。人是活人,系统是活系统,制度是硬制度,流程是现成的标准。因此老板的使命是什么?打造出有生命力的系统,制定出人人可以遵守的制度,规划出可以 ... |
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争议评审住建纠纷解决方案
『简体书』 作者: 出版:中国建材工业出版社 日期: ... |
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新时代工会“建家”工作实务
『简体书』 作者:张举 著 出版:人民日报出版社 日期:2024-12-01 ... |
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唐代官制:三省六部建典范
『简体书』 作者:李航 出版:辽宁人民出版社 日期:2025-01-01 三省六部制是中国古代重要政治制度,这一制度自隋朝确立,到唐朝时发展完善,后成为历代王朝政治制度的典范。在唐代三省的首脑都被视为宰相,三省制度具有“三权分立、地位平等、相互制衡”的特点。“六部”从属于尚书省之下,六部职权既有分工,也有合作,相互牵制和监督,从而使唐代的官僚机构形成完整严密的体系,提高了 ... |
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唐宗宋祖(唐太宗 宋太祖) 贞观之治与建隆霸业
『简体书』 作者: 出版: 日期: ... |
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建奇筑趣——玩转世界建筑史
『简体书』 作者:朱向红,姜昀彤 出版:水利水电出版社 日期:2025-05-01 本书为建筑科普图书,也是一本有趣的建筑史教学辅助用书。书中附有近百幅经典历史建筑的立面线稿图和具代表性的建筑装饰线稿图,并以简洁的语言介绍了世界建筑的发展历程以及经典建筑的艺术特征,讲述了建筑背后的故事。本书可阅读,可手绘,可涂色。读者可以通过阅读和游戏,轻松了解和学习建筑艺术相关知识。本书图文并茂 ... |
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有凤来仪:夏含夷教授七十华诞祝寿论文集
『简体书』 作者:朱淵清、蘇榮譽主編 出版:中西书局 日期:2022-12-01 芝加哥大學夏含夷教授精研中國古代文化,其學術廣涉中國考古、上古史、年代學、甲骨文、金文、簡帛、文化思想史等諸多方面,與劍橋大學魯惟一教授合作主編的《劍橋中國上古史》及所著《孔子之前:中國經典誕生的研究》《古史異觀》《重寫中國古代文獻》《海外夷堅志》《西觀漢記》《〈周易〉的起源及早期演變》等,在海内外 ... |
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改革筑未来 中建集团国企改革三年行动实践典型选编
『简体书』 作者:中建集团改革办 中建管理学院 出版:中国建筑工业出版社 日期:2022-06-01 国企改革三年行动以来,中国建筑集团有限公司深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,贯彻落实党中央、国务院重大决策部署,扎实推动国企改革三年行动,持续加大政策创新、统筹协调、督促督办、宣传引导工作力度,形成了上下贯通、纵深推进的改革新局面,涌现了一批机制新、措施实、效果好的典型经验成果。中国建筑 ... |
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国际中国文学研究丛刊·第十一集
『简体书』 作者:王曉平 主編 出版:上海古籍出版社 日期:2022-02-01 《國際中國文學研究叢刊》是由天津師範大學王曉平教授主編的學術研究性集刊,主要內容是對中國文學(以古典文學為中心)的跨文化、跨學科研究。本集爲第十一集,爲 “中國典籍日本古寫本”研究專號,設置“國際中國文學研究論壇”“夏達康與天津時期文學”“晚清報刊文獻與中國文學轉型研究”“中國電機日本古寫本研究” ... |
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觉群诗铎(第一辑)
『简体书』 作者:陳思和 胡中行 主編 出版:上海书店出版社 日期:2024-12-01 本書爲上海覺群詩社成員的詩文及研究評論集,分爲先哲遺音、春申存稿、時人新詠、騷壇揮麈、書山發藏、藝文序跋六個部分。内容包括歷史學家韓國磐詩詞集,覺群詩社成員近年創作的詩詞作品,陳允吉《唐詩入門小議六題》、劉永翔《讀馮夢龍輯〈掛枝兒〉〈山歌〉》等詩詞鑒賞及研究論文,此外還有覺群詩社成員所寫序跋文章。本 ... |
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普通话口语教程
『简体书』 作者:王勇卫, 林华东主編. 出版:厦门大学出版社 日期:2025-01-01 本书作为学习普通话的公共课教材,适用于大、中专院校学生,还可供中、小学和幼儿园教师及成年人学习普通话之用。本书在编写过程中特别针对福建省尤其是闽南地区学习普通话的难点,强调重应用、重训练、重过程。教材较好地体现了四种原则,即方便教学,适应自学;由易到难,由经到纬;分散难点,突出重点;学以致用,强化实 ... |
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