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金文伟、林睿、刘香芹、叶秀萍、李彦敏
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机器人柔顺控制技术精解与工程实践
『简体书』 作者：段晋军、王政伟 出版：清华大学出版社 日期：2025-07-01 ”柔顺技术可使机器人具备复杂环境中的稳定接触式作业能力，但该技术从理论到实践的应用隔阂成为阻碍众多机器人从业者的研究难题。针对该难题，本书结合作者长期的一线技术研发与实际工程经验，聚焦于机器人柔顺控制领域，系统地梳理了柔顺技术背后的控制理论及工程实践方法，介绍了机器人柔顺控制的经典实践案例及**应用情况。全书包含5章， ... |
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土木工程施工技术
『简体书』 作者：节忠伟 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-12-01 本书讲述土木工程中的主要施工过程和施工方法， 书中全面系统地介绍了各种方法的主要施工工艺、施工流程及质量要求。 本书的主要内容包含土方工程、深基础施工、砌体工程、 混凝土结构工程、预应力混凝土工程、结构安装工程、防水工程、建筑装饰与节能工程、路桥与地下工程等。 本书可作为高等院校土建类专业学生土木工程施工技术课程的教 ... |
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港源城始 宁波江北文化基因
『简体书』 作者：王军伟 等 编 出版：杭州出版社 日期：2025-01-01 “浙江文化基因丛书”的内容主要是把我省各地社会文化系统中所表现出来的文化型态、思维方式、行动模式、礼仪符号、习俗习惯等加以还原，揭示其本初文化基因。改革开放四十多年来，浙江出现了令人瞩目的“浙江现象”，表现为快速的经济增长，蓬勃的发展活力，和谐的社会环境，显著的民生绩效。本卷写的是浙江宁波江北区的文化特色，如慈城镇的历 ... |
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电力机巡作业及数据分析丛书 机巡作业概述及策略
『简体书』 作者：刘高，许国伟 出版：中国电力出版社 日期：2025-06-01 在电网向数字电网演化过程中，电力无人机作业及数据分析技术已经成为未来电网的重要内容。本丛书的主题是电力无人机作业及数据分析应用。本丛书共4个分册，分别为《机巡作业概述及策略》《输变配电作业及联合巡检作业》《应急勘灾及特种作业》《机巡系统及数据分析应用》，本丛书在已有研究成果基础上，结合当前数字电网建设现状与发展需求，按 ... |
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人工智能基础
『简体书』 作者：周波 朱红伟 出版：人民邮电出版社 日期：2025-08-01 本书立足《高等学校人工智能创新行动计划》对通识教育的要求，结合北京市《人工智能通识课》教学，通过“基础理论→工具应用→专业案例”的三层架构，以应用为导向，系统梳理AI工具链；结合专业案例，帮助读者建立系统的人工智能知识体系，并在实践中提升其解决实际问题的能力。 全书分为3篇，共12章，主要内容包括人工智能概述、机器 ... |
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【2025年新版】执行异议之诉精讲：原理阐释与裁判思路
『简体书』 作者：司伟 著 出版：法律出版社 日期：2025-08-01 本书以2025《执行异议之诉司法解释》的规定为主要内容，聚焦实务痛点，系统分析了执行异议之诉的程序定位、执行异议之诉与确权诉讼的关系、多重查封时执行异议之诉判决效力等重点程序问题，以及不动产买受人、商品房消费者、新建商品房买受人、被征收人、以物抵债债权人、借名买房人、离婚协议权利人、共有权人、担保权人、租赁权人、隐名股 ... |
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大学生就业指导（微课版 第2版）
『简体书』 作者：王仁伟 ， 贾杏 出版：人民邮电出版社 日期：2025-08-01 本书详细介绍了大学生就业的系统知识，分析了大学生在就业过程中可能遇到的问题及应对措施，并对我国有关就业的形式、政策、趋势等进行了解读。本书主要内容包括大学生就业形势与政策解读、大学生就业准备、大学生就业信息收集、大学生就业决策、大学生求职材料制作、大学生求职应聘技巧、大学生就业陷阱防范、大学生就业权益保障、大学生就业心 ... |
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全彩图解电气控制线路
『简体书』 作者：王伟伟 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 本书采用全彩图解的方式，通过控制线路图+实物接线图对照，全面系统地讲解了电气控制的相关知识以及常见的控制线路，包括：基本电气控制线路和实物接线图、电动机电气控制线路和实物接线图、PLC电气控制线路和实物接线图、变频器电气控制线路和实物接线图等。本书内容丰富，实操性强，通俗易懂，非常适合电工、PLC、变频器技术初学者以及 ... |
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我国能源产业法律规制研究
『简体书』 作者：郗伟明 出版：法律出版社 日期：2025-08-01 本书共五章，分别为构建我国煤炭清洁化利用的综合法律保障、我国分布式光伏发电产业法律问题研究、天然气产业监管法律问题研究——以城市天然气供应为例、能源突发事件对能源产业行业的影响和地方氢能产业发展中的相关法律政策问题研究。通过对煤炭清洁化利用、光伏发电、天然气监管、地方氢能发展等绿色能源的利用和政策研究，并结合能源突发事 ... |
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综合能源系统运营机制与商业模式
『简体书』 作者：鞠立伟等 出版：科学出版社 日期：2025-08-01 《综合能源系统运营机制与商业模式》主要介绍综合能源系统的基本概念、典型场景及国内外的实践试点项目，并开展综合能源系统通用建模及多能协同配置优化模型构建，建立考虑生物质能源的农村综合能源系统运营优化模型、考虑需求响应的城市综合能源系统运营优化模型、考虑海水淡化的海岛综合能源系统运营优化模型；构建考虑能量共享的综合能源系统 ... |
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民事案件案由新释新解与适用指南（第三版）
『简体书』 作者：司伟 编著 出版：中国法治出版社 日期：2025-09-01 本书以新《民事案件案由规定》为框架，根据《民法典》及其司法解释和新修正的《民事诉讼法》等新法新规对案由进行全面梳理，并对案由下的法律依据进行更新，包括新《公司法》《反不正当竞争法》等重要法律法规，以及婚姻家庭、劳动争议等司法解释。本书对案由的理论基础及典型形态等进行了精炼的阐释，对包括管辖在内的实践中适用案由需要注意的 ... |
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青铜器与金文（第二辑）
『简体书』 作者：北京大学出土文献研究所 编，朱凤瀚 主编，韩巍 整理 出版：上海古籍出版社 日期：2019-01-01 该书收录了26位学者的30多篇论文，26位作者多为长期从事青铜器与金文研究的学者，其中不乏如朱凤瀚、李零、李学勤、冯时、夏含夷、周亚、张昌平等以研究青铜器和金文而享誉学界的学者。该书涉及青铜器与金文研究的方方面面，可以让读者了解到*的学术研究成果。同时该书承续《青铜器与金文》*辑，作为一个连续性的辑刊，将在商周考古学界 ... |
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青铜器与金文（第三辑）
『简体书』 作者：北京大學出土文獻研究所 編 出版：上海古籍出版社 日期：2019-12-01 该书收录了长期从事青铜器与金文研究的学者的众多研究成果，该书涉及青铜器与金文研究的方方面面，既有结合出土文献对铭文的释读，又有通过科技手段对器物的研究，可以让读者了解到青铜器与金文方面*的学术研究成果。同时该书作为一个连续性的辑刊，承续《青铜器与金文》*辑和第二辑，将对考古界和古文字界产生持续的积极影响。 ... |
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金文书法用字大字典
『简体书』 作者：戴月编著 出版：山东画报出版社 日期：2017-07-01 本典共收字头10091个，设楷书字头小篆栏金文栏参考栏四个栏式。其中，收小篆5147个，有金文的字头3461个，假借、通假、异体、正俗字字头6394个。同时附录1908个无金文的常用字，置入参考栏，有选择地著录诸类古文字体（包括甲骨文、石鼓文、古陶文、古玺印文、简帛文、诅楚文以及《三体石经》之古文等），以便于借补金文， ... |
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大中小学思政课一体化建设发展报告（2024）
『简体书』 作者：许瑞芳、尚伟伟、翟贤亮、蒋雪莲、张宗禧 出版：华东师范大学出版社 日期：2024-10-01 本书立足新时代思想政治理论课改革创新，围绕大中小学思政课一体化建设这一主题，对2024年度大中小学思政课一体化建设在年度进展、学理支撑、教育实践、体制机制、教材、教学、师资、课程思政、创新实践案例等方面进行梳理。本书共十章（包括总论），全面客观陈述了2023年度大中小学思政课一体化建设发展状况。本书立足关注思想政治理论 ... |
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金文读本（古文字读本）
『简体书』 作者：凡国栋 著 出版：凤凰出版社 日期：2017-09-01 本书为金文的入门读本。选取商周时期经典的金文器物，并对器物上的金文文字文字作了释文、注释以及延展阅读。注释方面，有定论的直接引用，无定论的用一说有人认为等列出；关于器物出土、收藏、断代、分域等均有说明；延展部分则介绍文字学的基本知识以及背景介绍等。 ... |
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金文书法集萃（一）
『简体书』 作者：张志鸿 出版：河南美术出版社 日期：2018-01-01 本书河南美术出版社精心打造的金文书法系列图书之一，全书共分十卷，精选金文书法近千品，分为鼎、壶、钟、簋、鬲等十余个类别，按朝代先后编排，图片清晰，并附有比较权威的释文，所选图片基本保持原大，便于读者临摹欣赏，更好的把握书法作品的原貌，是书法爱好者，尤其是篆书爱好者临摹欣赏研究必备的书法参考用书。 ... |
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青铜器与金文（全二册）
『简体书』 作者：北京大學出土文獻研究所 編 出版：上海古籍出版社 日期：2017-05-01 2014年，由十一家高校单位联合组织的出土文献与中国古代文明研究协同创新中心成立，中心专门设立了金文与青铜器研究平台，工作重点即在于以协同创新方式推动此领域的科学研究与人才培养。该书即是金文与青铜器研究平台的推动下而产生的学术集刊的*辑。其收录了长期从事青铜器与金文研究的学者的新成果，文章涉及铭文的考释，铭文与简帛、历 ... |
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西周金文礼制研究
『简体书』 作者：黄益飞 著 出版：中国社会科学出版社 日期：2019-07-01 本书在全面梳理宋代以来西周金文礼制研究成果的基础上，对西周金文所涉吉礼、凶礼、宾礼、军礼、嘉礼等五种礼制进行了系统整理。本书以关乎诸种礼制的关键字为纲，初步建立西周金文礼制研究体系，并从礼制的视角重新审视西周彝铭，对部分礼制及相关的仪节进行了讨论。本书结合文献记载，历史地、辩证地分析了商周禘祭、丧服制度、朝聘礼、婚礼等 ... |
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金文
『简体书』 作者：人民美术出版社 出版：人民美术出版社 日期：2006-01-01 《金文》内容简介：金文也称钟鼎文，是西周书法的代表。《中国古代书法作品选粹:金文》所选作品是西周金文的代表作.《大盂鼎》是西周早期金文的典型，用笔方整、行款茂密、气度恢宏。《散氏盘》、《毛公鼎》和《虢季子白盘》是西周晚期金文名篇。《散氏盘》体势欹侧，奇古生动，已开草篆之端；《毛公鼎》字划圆劲，气势雄 ... |
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