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编者:黄建滨金忍冬
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
『简体书』 作者：于清华等 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-04-01 视觉同步定位与建图视觉SLAM、VSLAM是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在SLA ... |
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老北大校园简史——现代校园空间的拓建
『简体书』 作者：鲍宁 李丰耀 李辰 出版：学苑出版社 日期：2023-07-01 本书主要讲述老北大自建校（京师大学堂）的校园空间拓建历史。 现代校园的出现，是城市与教育近代化的产物。老北大（前身为京师大学堂）自清末建校以来，经历了校园空间从无到有、逐步拓建的过程：从清末改造旧式公主府，到民国时期增建新楼、拓展校区，再到全面抗战爆发前形成三院五斋的校园核心格局，教学楼、图书馆、实验室、宿舍、操 ... |
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同时定位与建图的理论、方法及应用
『简体书』 作者：王庆，冯悠扬 出版：科学出版社 日期：2023-10-01 本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法（含草案说明）
『简体书』 作者：中国法制出版社 出版：中国法制出版社 日期：2023-06-01 无障碍环境建设是残疾人、老年人等群体权益保障的重要内容，对于促进社会融合和人的全面发展具有重要价值。《中华人民共和国无障碍环境建设法》对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务、监督保障、法律责任等作出规定。主要内容为：（一）扩展了受益人群。（二）完善了相关体制机制。（三）对设施建设和改造提出更高要求。（四）丰富 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法（含立法说明）（大字版）
『简体书』 作者：中国法制出版社 出版：中国法制出版社 日期：2023-06-01 无障碍环境建设是残疾人、老年人等群体权益保障的重要内容，对于促进社会融合和人的全面发展具有重要价值。《中华人民共和国无障碍环境建设法》对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务、监督保障、法律责任等作出规定。主要内容为：（一）扩展了受益人群。（二）完善了相关体制机制。（三）对设施建设和改造提出更高要求。（四）丰富 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法：案例注释版（第五版）
『简体书』 作者：中国法制出版社 出版：中国法制出版社 日期：2023-08-01 本书用案例解读法条，突出以案释法的特点。第一，本书所编选的案例紧扣法律条文规定，具有示范性、指导性的特点，其原始资料尽量来源于真实且已生效的判决，便于读者参考借鉴。对于没有相应真实案例的重点法条予以注释。第二，本书设置了“相关规定”栏目，将与具体条文相关的其他规范性文件予以收录，方便读者查找和使用。第三，本书附录部分特 ... |
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老板就要建系统、定制度、走流程
『简体书』 作者：吴茜著 华夏智库 出品 出版：台海出版社 日期：2024-04-01 建系统、定制度、走流程是一些基础的管理工具，也是作为老板的基本功课。有了系统、制度和流程，即使老板不在，企业依然能够顺畅地运行。 对企业而言，老板是一切的源头。人是活人，系统是活系统，制度是硬制度，流程是现成的标准。因此老板的使命是什么？打造出有生命力的系统，制定出人人可以遵守的制度，规划出可以联通全局的流程。然后 ... |
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争议评审住建纠纷解决方案
『简体书』 作者： 出版：中国建材工业出版社 日期： ... |
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新时代工会“建家”工作实务
『简体书』 作者：张举 著 出版：人民日报出版社 日期：2024-12-01 ... |
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唐代官制：三省六部建典范
『简体书』 作者：李航 出版：辽宁人民出版社 日期：2025-01-01 三省六部制是中国古代重要政治制度，这一制度自隋朝确立，到唐朝时发展完善，后成为历代王朝政治制度的典范。在唐代三省的首脑都被视为宰相，三省制度具有“三权分立、地位平等、相互制衡”的特点。“六部”从属于尚书省之下，六部职权既有分工，也有合作，相互牵制和监督，从而使唐代的官僚机构形成完整严密的体系，提高了行政效率，加强了中央 ... |
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唐宗宋祖（唐太宗 宋太祖） 贞观之治与建隆霸业
『简体书』 作者： 出版： 日期： ... |
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建奇筑趣——玩转世界建筑史
『简体书』 作者：朱向红，姜昀彤 出版：水利水电出版社 日期：2025-05-01 本书为建筑科普图书，也是一本有趣的建筑史教学辅助用书。书中附有近百幅经典历史建筑的立面线稿图和具代表性的建筑装饰线稿图，并以简洁的语言介绍了世界建筑的发展历程以及经典建筑的艺术特征，讲述了建筑背后的故事。本书可阅读，可手绘，可涂色。读者可以通过阅读和游戏，轻松了解和学习建筑艺术相关知识。本书图文并茂，有益有趣，可供广大 ... |
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星选者联盟：星种子战争
『简体书』 作者：星选者 出版：接力出版社 日期：2018-10-01 在白垩纪时期，有两颗陨石坠落在地球上，形成了巨大的潜伏能量。在人类出现以后，不断有拥有星核碎片的孩子诞生，这些孩子可以随意操纵名为星能的神秘力量，每个孩子的星能都是独一无二的。随着历史的演变，这些拥有星能的孩子分成星选者和天启者两派，为了争夺*初的两颗陨石星种子，天启者在首领奇拉的带领下组成了黑暗联盟，而为了保护星种子 ... |
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改革筑未来 中建集团国企改革三年行动实践典型选编
『简体书』 作者：中建集团改革办 中建管理学院 出版：中国建筑工业出版社 日期：2022-06-01 国企改革三年行动以来，中国建筑集团有限公司深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，贯彻落实党中央、国务院重大决策部署，扎实推动国企改革三年行动，持续加大政策创新、统筹协调、督促督办、宣传引导工作力度，形成了上下贯通、纵深推进的改革新局面，涌现了一批机制新、措施实、效果好的典型经验成果。中国建筑择优选取了一批集团层 ... |
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水利工程管理技术（浙江省普通高校新形态教材项目 水利工程类现代学徒制系列教材）
『简体书』 作者：编者：朱友聪\\张建平|责编：隋彩虹\\刘洋 编 出版：水利水电出版社 日期：2021-10-01 本书是贯彻落实 职 业教育改革方针，按照水利 工程与管理类专业现代学徒 制人才培养教育要求，依据 水利工程管理的 技术规 范、规程，校企联合编写而 成。 本书主要阐述了常见的 大坝、水闸、堤防等水工建 筑物的巡视检查、监测、维 修养护以及防汛抢险等的基 本知识和方法，共分14个项 目，含57个任务。14个项 目分别为 ... |
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舞蹈学 第四辑（特辑）
『简体书』 作者：中国艺术研究院舞蹈研究所 编者 卿青 主编 出版：文化艺术出版社 日期：2024-06-01 2022年是中国艺术研究院研究生院舞蹈学系（原舞蹈系）建系40周年，国内舞蹈学术型研究生教育从1982年正式起步，走过了40年不平凡的历程，为此，中国艺术研究院研究生院与舞蹈研究所以系列学术论坛的形式予以庆祝，《舞蹈学·第四辑：特辑》一书是该系列论坛上学者论文的结集，分为舞蹈学术研究在中国、舞蹈学术研究的海外发展和当代 ... |
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名师水墨解析《芥子园画传》·树
『简体书』 作者：编者:申世辉，，吕擎宇，，桑豹，，冯励治|责编:王倩，，刘奇 出版：天津杨柳青画社 日期：2024-01-01 本书是讲解国画山水画 画法的技法书。本册书是讲 解国画树画法的技法书。书 中介绍了学习方法。通过作 者亲身学习，总结了宝贵的经 验分享给读者。之后为水墨 解析。以芥子园为蓝本，以 现代水墨来解析芥子园的各 种技法。接着为创作析览， 用芥子园画传中学习到的技 法来进行创作。最后还有名 作赏析。本书适 ... |
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易蓓 初中道德与法治答题模板知识点 初中小四门基础知识考点速记七八九年级全国通用
『简体书』 作者：本书编者 出版：延边大学出版社 日期：2024-06-01 ... |
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易蓓 初中历史答题模板知识点 初中小四门基础知识考点速记七八九年级全国通用
『简体书』 作者：本书编者 出版：延边大学出版社 日期：2024-06-01 ... |
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易蓓 初中地理答题模板知识点 初中小四门基础知识考点速记七八九年级全国通用
『简体书』 作者：本书编者 出版：延边大学出版社 日期：2024-06-01 ... |
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