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张振祖,赵婉彤,郑建鸥,张金龙 著
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基于神经网络的机器人路径规划
『简体书』 作者:李帅,张银炎,金龙 著 出版:科学出版社 日期:2022-06-01 《基于神经网络的机器人路径规划》介绍了用于机器人路径规划的细胞神经网络(cellular neural network,CNN)的近期新研究进展并分析其在月球车月面运动规划的潜在应用前景。《基于神经网络的机器人路径规划》给出了数个利用新颗的分布式神经网络模型求解短路径规划问题的例子,并给出其在扫地机 ... |
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绳索驰振到混沌 (英文版) Galloping Instability to C
『简体书』 作者:罗朝俊,俞波 出版:高等教育出版社 日期:2018-04-01 《绳索驰振到混沌(英文版)》通过两自由度非线性振子、并基于有限傅里叶级数的解析方法,首次给出了流体诱导绳索驰振的解析解。此有限傅里叶级数法提供了非线性系统从时域到频域的非线性变换,从而应用频幅特征来确定非线性系统的动力学行为。根据其解析解,展示驰振绳索的周期运动到混沌的解析分岔道路。 《绳索驰振到 ... |
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耦合振子系统的振荡猝灭动力学
『简体书』 作者:刘维清 出版:科学出版社 日期:2019-12-01 全书共8章,系统论述与介绍耦合振子系统中的振荡猝灭的产生条件和机理。本书前两章简要介绍了耦合振子系统振荡猝灭研究的进展和涉及到的基础知识,第三章到第七章系统介绍了耦合非全同振子系统中的振幅死亡,耦合通道特性对耦合振荡态猝灭的影响,耦合振子相互作用的网络结构对系统振幅死亡的影响. ... |
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新减振技术
『简体书』 作者:黄杰 出版:北京理工大学出版社 日期:2020-08-01 本书介绍如何使用指令光滑技术来实现柔性结构的振动控制。指令光滑技术是一种开环控制技术。原始作指令被光滑器滤波处理后驱动柔性结构运动,可以将振动到程度。本书介绍了五种类型的光滑器.即一段光滑器、两段光滑器、三段光滑器、四段光滑器和达芬振子光滑器。这五种光滑器对多种结构参数和t作条件都表现出很好的鲁棒性 ... |
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上庠振铎录
『简体书』 作者: 出版:山东大学出版社 日期: ... |
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声振信号结构分析
『简体书』 作者:吕苗荣,张晓晶 出版:上海交通大学出版社 日期:2022-07-01 ... |
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T/CCIAT 0053-2023 防微振素混凝土基础施工技术规程
『简体书』 作者:本规程主编单位:北京建工集团有限责任公司 北京建工新型建材 出版:中国建筑工业出版社 日期:2023-09-01 本规程的主要技术内容是:1.总则;2.术语;3.基本规定;4.混凝土配合比设计与制备;5.混凝土性能;6.施工与监测;7.质量检测与验收。 ... |
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话说中国青少版05:大风一曲振河山(上下)(2册)
『简体书』 作者:程念祺 出版:上海文化出版社 日期:2023-10-01 ... |
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萨米的奇幻日记:小金龙之谜
『简体书』 作者:霍肯 出版:大连出版社 日期:2016-03-01 当两只大熊猫来到费德罗动物园时,萨米非常激动。他在大熊猫笼里发现了一个神奇的金蛋,不久之后,金蛋孵化了。蛋里钻出了一条小金龙,小金龙以为萨米是它的妈妈!萨米的麻烦不仅如此,还有一个能够飞檐走壁的忍者在跟踪他。他说,小金龙是一条变金龙,可以点物成金,所以一定要得到它。这次可有点麻烦 ... |
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精准扶贫精准脱贫百村调研·金龙坪村卷:社区治理与脱贫攻坚
『简体书』 作者:吕方 出版:社会科学文献出版社 日期:2020-11-01 为更好地发挥中国社会科学院作为党和国家思想库、智囊团的重要作用,加强对重大问题开展国情调研,根据《关于加强和改进国情调研工作的意见》规定,2016年中国社会科学院组织实施精准扶贫精准脱贫百村调研(简称扶贫百村调研)国情调研特大项目。 对全国范围内兼具代表性和典型性的100个贫困村开展村庄国情调研, ... |
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振宇大学英语6级:CET6级听力基础特训(附光盘 讲座讲话与
『简体书』 作者:振宇英语四、六级考试命题研究中心,方振宇 主编 出版:海豚出版社 日期:2016-03-01 《2016.12振宇英语大学6级听力基础特训》分为5个章节,听力全攻略、题源的精选精练、听力考前模拟冲刺。首先,第1章是大学英语6级听力全攻略,分别针对各种听力题型(长对话、短文理解和讲座讲话)的讲解,同时分享一些满分技巧,考生们在做题过程中大可应用这些技巧,它们可以让你做题如鱼得水、事半功倍。其次 ... |
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振宇大学英语四级:CET4级听力基础特训(附光盘 新闻听力与
『简体书』 作者:振宇英语四、六级考试命题研究中心,方振宇 主编 出版:海豚出版社 日期:2016-03-01 《2016.12振宇英语大学4级听力基础特训》紧扣2016年最新的四级改革要求,精心编写了听力题型分析与满分技巧听力题源精选精练以及听力考前冲刺模拟三大部分的内容。其中前两部分又分为短篇新闻、长对话以及短文理解三大方面。题型分析部分,本书截取了《大学英语课程教学要求》及《大学英语四级考试大纲》对听力 ... |
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井下紧急避险技术
『简体书』 作者:金龙哲 出版:煤炭工业出版社 日期:2013-07-01 随着我国紧急避险系统建设工作的不断推进,井下紧急避险系统涉及的相关技术缺少全面完善的理论研究支持,系统的安全性、可靠性、实用性等仍需理论的验证和实践的检验等问题日趋突出。为此,研究井下人员灾害情况下基本的生理特性和人体舒适度,进而对密闭避难空间的安全防护、氧气供给、空气净化、温湿度控制等关键系统的主 ... |
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冲压模具设计实例图解
『简体书』 作者:金龙建 出版:机械工业出版社 日期:2017-03-01 本书作者长期从事模具设计技术工作,共收集了作者亲自设计并在生产中得到成功应用的14幅典型冲压模具全套详细图例。按照制件的工艺分析、工序图或排样设计(部分章节有介绍)、模具总装图设计、模座设计、模板设计、模具零部件设计等顺序排列。为冲压模具设计快速确定模具结构起到了参考、借鉴、仿照的助推器作用。全书共 ... |
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癌症的真相
『简体书』 作者:魏保生 金龙 出版:中国医药科技出版社 日期:2018-05-01 是一本讲癌症的科普读物,希望这本书把癌症的一些基本知识明明白白地讲给大家听,知其然,知其所以然。 希望患者和家属读完这本书能更好地理解医生的推荐和选择;希望医务工作者读完这本书能更好地知道前沿的药物研究方向和成果;希望科学爱好者读完这本书能了解癌症的本质和社会上癌症热点新闻背后的科学。 希望大家 ... |
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振动压实试验法密级配沥青混合料施工技术规范
『简体书』 作者:金华市公路管理局 出版:人民交通出版社 日期:2018-04-01 本标准规定了振动压实试验法沥青混合料的术语和定义以及材料、沥青混合料配合比设计、沥青混合料施工、质量管理与控制要求。本标准适用于新建和改扩建高等级公路的振动压实试验法沥青混合料设计、施工及质量检验,其他等级公路参照执行。 ... |
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汽轮机通流部分间隙泄露流与汽流激振
『简体书』 作者:曹丽华,李盼 出版:科学出版社 日期:2018-11-01 本书系统阐述汽轮机遇流部分间隙泄漏流和汽流激振的分析方法及应用。本书首先介绍汽轮机通流部分间隙泄漏流的数值计算方法与转子动力学理论,以及通流部分漏汽量理论计算方法;其次介绍汽轮机间隙泄漏流动特性、间隙泄漏流诱导的汽流激振以及转子的动力特性及稳定性研究;*后介绍汽轮机蜂窝密封的封严特性。书中融入作者从 ... |
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振腹疗法
『简体书』 作者:付国兵 戴晓晖 出版:人民军医出版社 日期:2015-04-02 振腹疗法由北京中医药大学臧福科教授于20世纪 90年代初提出,经过三代人二十余年的共同努力,逐 渐形成了以形气学说为基本理论、以“松振法”为代 表手法、以“振腹”为主要操作形式的、独特的脏腑 推拿疗法,现已广泛用于治疗内、外、妇、男各科疾 病,临床上取得了很好的疗效,成为中医脏腑推拿领 域的一个新兴 ... |
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振声学(第一卷)
『简体书』 作者:Anders.C.Nilsson,刘碧龙 出版:科学出版社 日期:2012-05-09 振声学主要研究典型结构在各种激励下的振动响应、振动传递以及声辐射的一般性规律。Anders C.Nilsson编*的《Vibro-AcousticsVolumeⅠ精》首先回顾了单自由度系统和频域分析,接着重点讨论了固体中的波传播、纵波和横波的耦合关系、结构阻尼和结构连接引起的波衰减、以及梁和板的弯曲 ... |
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建筑物隔振.减震设计手册
『简体书』 作者:[日]日本免震构造协会 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2020-05-01 ... |
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