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工业机器人技术基础及其应用
『简体书』 作者:主编 戴凤智 乔栋 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合,阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章,主要内容包括:工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真,以及工业机器人的四大典型应用 ... |
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工业菌种制备技术(徐安书)
『简体书』 作者:徐安书 编著 出版:化学工业出版社 日期:2016-03-01 《工业菌种制备技术》教材的编写围绕工业微生物菌种制备岗位中所需实际工作任务设计课程教学目标;依据完成工作任务的知识、能力、素质要求以及国家发酵工岗位技能等级标准选取课程内容,制订课程标准;同时关注学生今后的可持续发展。本书重点介绍了工业上常用的细菌、放线菌、霉菌和酵母菌四大类微生物,包括微生物形态构 ... |
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工业机器人技术基础(微课版)
『简体书』 作者:何世松,贾颖莲,徐洁,黄凯峰,张朋伟,钟慧欣,邵斌 出版:人民邮电出版社 日期:2024-11-01 工业机器人是智能制造系统的重要基础,是“机器换人”的关键装备,是高效生产、优质生产、安全生产的核心保障。 本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、 ... |
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工业机器人技术基础(微课版)
『简体书』 作者:张茜 张金红 孙成安 出版:人民邮电出版社 日期:2025-04-01 内 容 提 要 本书系统地介绍工业机器人的基础知识,并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块,主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统,以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具 ... |
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工业控制系统安全与实践 郑德生 周永
『简体书』 作者:郑德生 周永 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书共9章,包括工业控制系统的发展历程、工业控制系统的概念及安全背景、工控层次模型的发展历程和层次划分、工业数据信号传输技术、工业控制系统协议的应用及安全属性、典型的工业控制系统资产、工业控制系统漏洞概况、常见的恶意代码及其原理、工业控制系统安全检测与防护技术,以及工业控制系统在石油行业的相关应用及 ... |
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FANUC工业机器人编程与操作
『简体书』 作者:韩鸿鸾、周蔚、王泓霖、刘洪军 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-08-01 本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念,以FANUC 工业机器人为载体,并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人基础、工业机器人操作、工业机器人在线程序的编制、具有视觉系统的工业机器人编程与操作、工业机器人离线编程等内容。本书可供企业从事数控机床与工业机器人操作、维护及维修等人员使用 ... |
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工业互联网关键技术与安全
『简体书』 作者:胡玉鹏、方璐、李宁、陈浩文、何思源、伍麟?B 出版:清华大学出版社 日期:2024-10-01 工业互联网作为实体经济数字化转型的关键驱动力,面临着产业链和供应链的安全问题。本书聚焦工业互联网的关键技术和安全面临的挑战,由浅入深地介绍了工业互联网的网络体系、平台体系和安全体系三大体系的相关知识,系统介绍了工业互联网标识解析体系、平台与工业大数据、工业智能App、安全体系等工业互联网基础知识和典 ... |
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工业互联网安全创新技术及应用
『简体书』 作者:孙建国 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-01-01 本书针对当前工业互联网安全创新技术,主要介绍了工业控制系统概述、工业控制系统信息安全、工业控制系统脆弱性分析、工业控制系统威胁分析、工业控制系统安全防护技术、基于国密的工控安全协议6部分内容。本书可作为计算机安全、工业控制系统、网络安全管理技术人员的参考书。 ... |
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工业机器人离线编程与仿真(第2版)
『简体书』 作者:双元教育 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书以ABB公司工业机器人离线编程软件RobotStudio为主要平台,以工业机器人典型应用为项目载体,详细讲解使用软件展开离线编程的方法,并介绍国产通用离线编程软件PQArt应用。通过项目式教学,将离线编程的工作原理与 ... |
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面向“无废”的工业固体废物管理
『简体书』 作者:黄启飞、陈超、李丽 出版:清华大学出版社 日期:2024-07-01 《面向“无废”的工业固体废物管理》系统介绍了工业固废“无废”建设背景和建设指标体系,工业固废的产生来源、特性及传统和新兴的工业固废“无废”利用技术,并以5个城市为例,介绍了中国工业固废“无废”管理经典模式,可为“十四五”乃至更长时间我国“无废社会”的建设提供基础资料和借鉴。 《面向“无废”的工业 ... |
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工业互联网标识解析应用技术(微课版)
『简体书』 作者:万杰、伍小兵 出版:人民邮电出版社 日期:2024-08-01 工业互联网标识解析体系是工业互联网网络体系的重要组成部分,是支撑工业互联网互联互通的神经枢纽。本书从工业互联网标识解析应用出发,深度讲解工业互联网标识解析标识编码、标识标签的制作与识别、标识解析的创新应用等。全书共7 个项目,分别为工业互联网标识解析认知、标识解析二级节点业务管理、标识标签的制作与识 ... |
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工业5G与TSN的场景化应用
『简体书』 作者:史运涛,郭京承 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 工业5G以其高速、可靠的无线通信能力引领工业通信新潮流,为智能制造、自动化控制等提供强大技术支持,被认为是工业革命的重要驱动力。工业5G与时间敏感网络TSN结合,构建高效稳定通信网络,满足工业实时性和时序性要求。本书由北方工业大学工业互联网团队编写,分为四大部分共15章,分别探讨了工业5G网络、 ... |
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近代外商在华工业研究(1840-1914)
『简体书』 作者:何兰萍 著 出版:上海人民出版社 日期:2024-09-01 本书在学界已有研究的基础上,以明清时期中国原始工业水平作为分析起点,通过梳理鸦片战争爆发后到第一次世界大战爆发前即1840—1914年外商在华工业的生成和扩张过程,分析和探讨近代外商工业的机器设备与技术、制度、资本的演化路径,从而对近代外商工业与中国原始工业化的关系、近代外商工业与西方工业、中国政府 ... |
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工业控制设备信息安全
『简体书』 作者:尚文利等 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 本书是作者在多年从事人工智能原理及其应用课程的教学和多年承担工业控制系统信息安全的科学研究、开发项目的基础上完成的。本书简洁、全面地介绍了工业控制设备信息安全现状、安全要求,系统地介绍了工业控制设备分类、典型工业控制设备的功能与工作原理,阐述了与工业控制设备相关的通用信息安全技术、工业控制设备信息安 ... |
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工业互联网信息安全技术(第2版)
『简体书』 作者:兰昆 出版:电子工业出版社 日期:2025-02-01 本书系统介绍了工业互联网的平台、工业App、工业互联网标识解析等技术、应用及信息安全需求,分析其面临的安全威胁、存在的脆弱性,在此基础上深入介绍工业互联网安全防护基本原理、技术内涵,特别论述了区块链、人工智能、边缘计算、轻量级密码等新技术在工业互联网安全防护中的应用。本书包括工业互联网技术基础、模型 ... |
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工业控制网络与组态技术
『简体书』 作者:穆效江 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书简要介绍了工业控制网络的发展过程、趋势以及工业控制网络的构成,重点介绍了工业以太网的体系结构、硬件和软件。在此基础上,按照项目介绍了适合高职学生学习的组态软件的应用。本书结合目前工业控制网络的发展,加入工业以太网的新技术介绍,即工业以太网的最新硬件和协议;结合组态软件的发展,介绍目前广泛使用的国 ... |
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工业机器人虚拟仿真技术应用(ABB)
『简体书』 作者:于霜 杨扬 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书围绕工业机器人典型应用案例设计项目与任务,主要内容包括RobotStudio仿真软件基本操作、工业机器人工作站搭建与基本操作、工业机器人绘图工作站虚拟仿真、工业机器人搬运工作站虚拟仿真、工业机器人码垛工作站虚拟仿真,共5个项目。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化 ... |
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工业机器人机械装配与调试 第2版
『简体书』 作者:高永伟 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书共分为4章,第1章为初步认识工业机器人,第2章介绍工业机器人机械零件与机构,第3章讲述了工业机器人机械装配的基础知识,第4章介绍了典型工业机器人的装配。本书以工业机器人机械装配为主线进行介绍,涵盖丰富的工业机器人机械装配所必需的基础知识和专业技能,语言简洁易懂、图表清晰。本书内容设置上包含了大量 ... |
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工业APP:开启数字工业时代
『简体书』 作者:何强 李义章 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书给出了工业APP体系框架。依据这些框架可以有层次、有联系地认识各种工业APP,从而更加有目的地开展工业APP规划、开发与应用。 ... |
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服装工业制板与推板技术
『简体书』 作者:刘鹏林 王永进 出版:东华大学出版社 日期:2025-05-01 本书围绕服装工业制板与推板的理论知识和实践技术展开。第一章介绍服装工业制板的基本概念,包括制板概述、样板种类用途、制板符号与技术标准、技术文件等内容,为后续学习奠定基础。第二章讲解国家服装号型标准概况以及服装规格系列的编制方法,使读者了解服装尺寸规范和规格设计依据。第三章阐述服装工业推板的原理、方法 ... |
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