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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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FANUC工业机器人技术与应用（第二版）
『简体书』 作者：覃京翎 梁增提 郑志明 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-05-01 本书主要介绍了FANUC工业机器人的基本应用知识，如：主要结构、工作原理、安全应用、坐标系设定、基本操作、示教编程、自动运行、文件备份、故障诊断、零点复归和基本保养等。并基于项目式的详细介绍了机器人实际应用于工业现场的相关内容，如搬运、码垛、点焊、弧焊、视觉检测等典型应用，以及机器人与三菱、西门子、 ... |
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机器人技术——建模、仿真及应用
『简体书』 作者：韩亚丽 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书介绍了机器人的基础知识，并通过大量的仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析，后讨论了机械系统中常用的仿真方法，并附有必要的计算程序和仿真流程。本书中部分仿真实例给出了演示视频，读者可扫描二维码观看。本书内容精炼，由浅入深，实例丰富，注重理论与实际相结合。本 ... |
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机器人视觉技术及应用
『简体书』 作者：王志明，白东明，周璇主编 出版：科学出版社 日期：2024-02-01 本书是浙江省高职院校“十四五”首批教材建设立项项目、国家“双职业院校高水平专业群建设成果教材。本书是在行业、企业专家和课程开发专家的指导下，由“校企”双元联合开发的新形态融媒体教材、新型工作式教材。采用“项目、任务驱动”“基于工作过程”的编写理念，以企业典型生产项目、工作任务、案例为载体组织教学内容 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者：程翔 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 ... |
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工业机器人技术及应用
『简体书』 作者： 出版：东南大学出版社 日期： ... |
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涂料检测技术与应用
『简体书』 作者：中国中车股份有限公司计量理化技术委员会 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书全面系统地介绍了涂料及其分析检测技术，主要内容包括：概述、涂料检测准备、涂料施工前性能检测、涂料施工性能检测、涂膜制备与外观检测、涂膜力学性能检测、涂膜化学性能检测、数据处理、车辆涂料中有害物成分检测。本书采用现行国家标准和行业标准，针对涂料检测人员实际生产操作需要，侧重检验工作过程实际应用，对 ... |
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表面覆盖层标准应用手册 上卷
『简体书』 作者：全国金属与非金属覆盖层标准化技术委员会 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 《表面覆盖层标准应用手册》分上、下两卷出版。上卷内容包括表面覆盖层通用规范与试验方法、电镀、化学镀与电刷镀、转化膜、防锈共五篇，下卷内容包括涂装、热喷涂、热浸镀及锌基涂层、搪瓷、气相沉积、其他表面技术共六篇。本手册对表面覆盖层领域现行的基础技术标准，从技术发展、标准制（修）订历程、与国际标准的对标及 ... |
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表面覆盖层标准应用手册 下卷
『简体书』 作者：全国金属与非金属覆盖层标准化技术委员会 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《表面覆盖层标准应用手册》分上、下两卷出版。上卷内容包括表面覆盖层通用规范与试验方法、电镀、化学镀与电刷镀、转化膜、防锈共五篇，下卷内容包括涂装、热喷涂、热浸镀及锌基涂层、搪瓷、气相沉积、其他表面技术共六篇。本手册对表面覆盖层领域现行的基础技术标准，从技术发展、标准制（修）订历程、与国际标准的对标及 ... |
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智能机器人关键技术与行业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
『简体书』 作者：李忠新、佘鹏飞、梁振虎 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-08-01 本书聚焦机器人SLAM 导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航，以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制 ... |
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机器人系统设计及其应用技术（第2版）
『简体书』 作者：赵建伟 马学品 盖逸馨 毛向军 梅勇 钱航 姚志广 出版：清华大学出版社 日期：2024-11-01 《机器人系统设计及其应用技术（第2版）》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4方面的内容： 机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念； 机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统 ... |
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工业机器人编程项目实战
『简体书』 作者：兰虎、潘睿、樊俊 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务，遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化，囊 ... |
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工业机器人系统与编程详解
『简体书』 作者：兰虎、邵金均、张璞乐 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术，内容包括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节，涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型， ... |
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人形机器人行业落地与应用
『简体书』 作者：韩一、杨蓉 出版：清华大学出版社 日期：2025-05-01 ”《人形机器人行业落地与应用》旨在探讨人形机器人在各行业的应用现状、发展趋势以及面临的挑战，系统介绍了智体、人形机器人的概念与兴起，人形机器人的前沿技术探索，人形机器人的法律与伦理，人形机器人的社会影响与未来挑战，以及人形机器人在各领域的应用，为读者搭建了一座从理论到实践的桥梁。《人形机器人行业落地 ... |
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具身智能机器人系统
『简体书』 作者：甘一鸣 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-11-01 大模型技术的突飞猛进，给机器人技术注入了新的活力。具身智能机器人这个概念，尽管已经存在了超过三十年，但现在又重新引起了学术界和工业界的大量关注。从作者们长期在机器人计算方面的研究基础出发，本书希望帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之间的关系，判断未来具身智能机器人的发展方向。本书既包括了传统 ... |
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工业机器人虚拟仿真技术应用（ABB）
『简体书』 作者：于霜 杨扬 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书围绕工业机器人典型应用案例设计项目与任务，主要内容包括RobotStudio仿真软件基本操作、工业机器人工作站搭建与基本操作、工业机器人绘图工作站虚拟仿真、工业机器人搬运工作站虚拟仿真、工业机器人码垛工作站虚拟仿真，共5个项目。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化 ... |
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机器人行为的发育型组织
『简体书』 作者：[美]罗德里克·A. 格鲁彭 出版：机械工业出版社 日期：2025-06-01 本书介绍了应用于机器人的传感运动发育阶段的计算框架，揭示了机器人开发所需的最根本的系统构成，强调了与生物系统具有相似性的机器人系统，提供了不同于传统机器人技术书籍的新视野，这不仅有望启发学术界开辟新的机器人研究热点，也有可能为国内相关机器人企业提供新的产品框架和传统技术难题的解决方法。本书适合高等院 ... |
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工业机器人专业英语（第二版）
『简体书』 作者：张明文 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书是针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的，以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标，旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识及应用现状。本书由12个主题单元组成，内容涵盖了工业机器人领域的主要技术分支，包括基本知识，不同机器人类型，ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流机器人，工业机器 ... |
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面向2035的机器人产业发展战略研究
『简体书』 作者：黎文娟 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-11-01 近年来，全球机器人产业展现出强劲的发展势头，科技企业争相入局机器人领域，跨行业跨领域的融合创新日益增多，机器人产业迎来前所未有的蓬勃发展机遇期。本书全面分析了全球机器人产业的竞争态势，探讨了技术变革趋势，并为中国成为机器人强国制定了战略目标与对策。本书突出了机器人产业在经济社会转型中的关键作用，强调 ... |
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机器人智能柔顺驱动器设计与控制
『简体书』 作者：宋智斌、鞠文杰 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-04-01 本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点，给 ... |
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工业机器人系统操作与运维
『简体书』 作者：刘伟 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书为中国焊接协会教育与培训工作委员会规划教材，对标2020 年国家职业技能标准《工业机器人系统操作员》，职业编码：6-30-99-00。本书结合工业机器人系统实际应用和岗位能力需要，嵌入适量工业机器人运维知识， 采用纸质教材和多媒体资源相结合的原则，设计一级目录共6 个模块，分别是工业机器人基础知 ... |
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