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智能网联汽车交通大数据处理与分析技术
『简体书』 作者：谷远利 出版：人民交通出版社 日期：2023-02-01 本书是智能网联汽车关键技术与应用丛书之一。本书共8章，包括智能网联汽车交通大数据基础、智能网联汽车交通大数据采集技术、智能网联汽车交通大数据传输技术、智能网联汽车交通大数据存储技术、智能网联汽车交通大数据修复技术、智能网联汽车交通大数据融合技术、智能网联汽车交通大数据挖掘技术、智能网联汽车交通大数据 ... |
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智能网联汽车技术与应用（配习题集）
『简体书』 作者：李晶华 弋国鹏 出版：机械工业出版社 日期：2021-07-01 《智能网联汽车技术与应用》结合智能网联教学小车的研发过程和专业、职业教育的特点，对智能网联汽车的结构和工作原理做了系统、详尽的介绍。 《智能网联汽车技术与应用》共分6章，分别是智能网联汽车发展概述、环境感知技术、 车辆定位系统、SLAM建图、智能车辆决策控制系统、智能车辆运动控制系统。 《智能网 ... |
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智能网联汽车概论（含实验指导）
『简体书』 作者：夏国强 贾爱芹 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书紧密围绕着智能网联汽车技术及其应用，首先对智能网联汽车进行综述，重点介绍了智能网联汽车环境感知系统及应用、智能网联汽车高精度导航定位系统与高精度地图及应用、智能网联汽车高级驾驶辅助系统及应用，同时还介绍了智能交通系统，并且简要介绍了智能网联汽车与云计算、与大数据、与人工智能的联合应用。 本书内 ... |
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智能网联汽车技术应用专业概论
『简体书』 作者：山东交通技师学院 出版：人民交通出版社 日期：2021-08-01 本书结合当前智能网联汽车技术及其应用，首先对智能网联汽车技术进行综合介绍，包括智能网联汽车的定义、分级、结构、关键技术、标准体系，以及智能网联汽车背景、现状与发展趋势和规划；然后根据智能网联汽车的核心技术，分别介绍智能网联汽车环境感知系统、驾驶辅助系统的结构原理与实际应用车载网络系统、高精度定位与导 ... |
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智能网联汽车ROS实战入门
『简体书』 作者：曾子铭 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2021-08-01 本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容，介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法，包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识，完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 本书适合高职院校智能交通 ... |
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智能网联汽车技术原理与应用（彩色版）
『简体书』 作者：程增木 杨胜兵 出版：机械工业出版社 日期：2022-05-01 《智能网联汽车技术原理与应用》是一本面向应用型本科教育的教材，全书紧密围绕智能网联汽车的技术架构、传感器及通信技术、辅助驾驶技术、环境感知、决策规划、运行控制等技术进行编写。全书共分为九章，分别介绍了智能网联汽车及相关技术概念、智能网联汽车电子电气架构和域控制器技术、智能网联汽车专用传感器技术原理与 ... |
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智能网联汽车技术（含实验指导）
『简体书』 作者：吴冬升 马海英 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书系统全面地介绍了智能网联汽车关键技术，包括智能网联汽车环境感知技术、决策与控制技术、专用通信与网络技术、高精度地图和定位技术、智能网联汽车信息和功能安全技术等内容。本书采用重点内容导学和应用场景情景导入的方式，引导读者深入了解智能网联汽车技术。同时，书中融合现代信息技术将智能网联汽车关键技术视频 ... |
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智能网联汽车测试与评价技术
『简体书』 作者：马育林 出版：人民交通出版社 日期：2023-02-01 本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。智能网联汽车测试与评价贯穿车辆的全生命周期及整个测试工具链，是智能网联汽车示范应用乃至产品化的重要保障。本书介绍了基于场景的智能网联汽车测试与评价方法，采用仿真测试和道路测试相结合的技术手段，重点突破智能网联汽车自动驾驶功能测试的定量化评价。还介绍了我国 ... |
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中国智能交通行业发展年鉴（2016）
『简体书』 作者：中国智能交通协会 出版：电子工业出版社 日期：2017-10-01 由中国智能交通协会、国家智能交通产业技术创新战略联盟组织国内智能交通技术领域知名专家、地方政府和协会组织、骨干企业等共同编辑完成的《中国智能交通行业发展年鉴（2016）》分为综述篇、政策及标准篇、技术篇、产业篇、统计篇、纪事篇及附录，比较全面地反映了2016年我国智能交通行业的总体发展状况，分析预测 ... |
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中国智能交通行业发展年鉴（2020）
『简体书』 作者：中国智能交通协会 出版：电子工业出版社 日期：2021-10-01 《中国智能交通行业发展年鉴》是有关我国智能交通行业年度发展的资料性工具书，是反映我国智能交通行业领域发展状况的权威性与实用性相结合的综合性资料。年鉴涵盖了智能交通相关行业上一年度的发展概况综述，针对技术、应用等方面，突出论述主要行业的信息化与智能化发展，从国家政策、行业标准化工作等方面解读智能交通行 ... |
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智能网联汽车协同控制技术（第2版）
『简体书』 作者：王庞伟 王力 余贵珍 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书汇总了作者及团队在车路协同体系下智能网联汽车领域研究的相关科研成果，探讨了交通运行状态的感知与评价、实时路径决策方法和速度引导方法，研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型及编队切换控制技术、时空轨迹优化方法、主动安全控制技术、数据交互系统，以及智能网联汽车编队控制模型及硬件在环仿真技术等。本 ... |
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智能网联汽车技术及仿真实例（微课版）
『简体书』 作者：崔胜民，卞合善 出版：人民邮电出版社 日期：2020-07-01 本书以16个项目和45个学习任务的形式介绍了智能网联汽车技术、相关函数和模块，并配以41个仿真实例，帮助读者快速掌握智能网联汽车技术。本书不仅讲授知识，更注重知识的实际应用，以培养读者的实践能力。本书涉及的仿真实例都提供全部的源程序，并对程序进行了注释，读者可以根据仿真实例进行练习，快速理解智能网联 ... |
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智能网联汽车环境感知技术
『简体书』 作者：陈宁 邹德伟 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书基于工作手册式教材理念编写，针对中国汽车工程学会组织编制的《节能与新能源汽车技术路线图2.0》智能网联汽车“三横两纵”技术架构关于车辆关键技术的部分，深入分析了环境感知技术的工作原理与装调、测试、标定等工作场景。本书也参照了《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中智能传感器测试装调工作领域的相 ... |
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智能网联汽车导航定位技术
『简体书』 作者：崔胜民，卞合善 出版：人民邮电出版社 日期：2021-02-01 本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术，从智能网联汽车的技术框架入手，系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等；高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统框架；即时定位与地图构 ... |
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智能网联汽车环境感知技术
『简体书』 作者：朱波 出版：人民交通出版社 日期：2023-03-01 本书是智能网联汽车关键技术与应用丛书之一。本书将在分析和总结国内外智能网联汽车环境感知技术研究现状的基础上，针对机器视觉、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、车联网通信和多传感器融合等主要车载环境感知技术方案进行系统的梳理，还将介绍环境感知内容，涉及车道线、交通标志、道路障碍物、驾驶员等目标的检测与识 ... |
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智能网联汽车环境感知技术
『简体书』 作者：崔胜民，卞合善 出版：人民邮电出版社 日期：2020-09-01 本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——环境感知技术，系统地论述了环境感知系统的智能传感器——视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试 ... |
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智能网联汽车协同决策与规划技术
『简体书』 作者：李柏，葛雨明 著 出版：机械工业出版社 日期：2020-07-01 本书介绍了智能网联汽车在多种场景下的协同决策与规划方法，其中决策是规划的重要基础，规划是最终的目的。从第2章开始，本书分别对非结构化场景中的单车多车、结构化道路场景中的单车多车规划任务进行建模并完成求解。各章节内容由浅入深，相互关联但并不重叠，分别从机器人学、数值优化、自动驾驶以及智能交通四个研究领 ... |
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智能网联汽车先进驾驶辅助系统
『简体书』 作者：崔胜民，卞合善 出版：人民邮电出版社 日期：2021-01-01 本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术先进驾驶辅助系统，系统性地论述了信息辅助类先进驾驶辅助系统的前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、抬头显示系统、夜视辅助系统、驾驶员疲劳预警系统，信息控制类先进驾驶辅助系统的车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适 ... |
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智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用
『简体书』 作者：胡明辉，黎万洪 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向，以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象，从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法，有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。 ... |
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汽车智能传感器技术与应用（附微课视频）
『简体书』 作者：邹海鑫 袁骥轩 严嘉俊 出版：人民邮电出版社 日期：2024-08-01 本书以培养学生的汽车智能传感器相关操作技能为核心，系统介绍智能网联汽车环境感知技术所涉及的各种传感器的基础知识及其拆装与调试、故障诊断与排除、功能开发与应用和多传感器融合标定等多项实操内容。 本书共7个项目，项目1以智能网联汽车及其传感器概述为主，项目2到项目6对多个传感器展开系统讲解，项目7则以 ... |
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