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北京华航唯实机器人科技股份有限公司 李金亮 张明奎
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养生堂教你健康有良方:北京卫视品牌栏目《养生堂》2024年重磅新作!汇集150多位全国三甲医院名医科普精华,适合年轻人的
『简体书』 作者:北京广播电视台《养生堂》栏目组 著 出版:江苏凤凰科学技术出版社 日期:2024-07-01 本书是北京卫视《养生堂》2024年重磅新作,集结了节目组近4年的视频精华内容,汇集150多位全国三甲医院名医科普精华。书中全方位解答了我们生活中常见的失眠、猝死、中风、腰椎间盘突出等几十种健康问题,包含实用的解决方法和防治建议,让你面对疾病不担忧、不恐惧,做身边人值得信赖的“家庭医生”。 书中分为名医会诊和疗护指南两 ... |
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北京小微公共空间治理实施导则
『简体书』 作者:北京建筑大学 出版:中国建筑工业出版社 日期:2023-11-01 2019年11月,为深入贯彻落实习近平总书记“人民城市人民建,人民城市为人民”讲话精神,以为人民办实事为出发点,由北京市规划和自然资源委员会牵头,联合北京建筑大学等共同开展“小空间 大生活—百姓身边微空间改造行动计划”(以下简称“小空间 大生活”),在城六区中选取百姓身边改造意愿强烈的“畸零地”“垃圾丢弃堆放地”“裸露 ... |
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走进机器人世界——形形色色的机器人
『简体书』 作者:李文忠 等 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 本书对机器人的基本知识,以及常见的工业机器人、服务机器人、特种机器人等做了较全面的介绍。全书共分为6章,第1章介绍了机器人的概念、发展历史、基本组成、分类等,第2章介绍了组成机器人身体的各部分,第3章介绍了焊接、搬运码垛、喷涂等多种常用的工业机器人,第4章介绍了农业、矿业、建筑、医用、家用服务等机器人,第5章介绍了水下 ... |
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唯当勤精进:北京理工大学精工书院网络思政教育作品选编
『简体书』 作者:方蕾 主编 出版:北京理工大学出版社 日期:2021-04-01 北京理工大学精工书院“精工覃思”新媒体工作室自成立以来,在书院制改革的背景下竭力创造更优秀更吸引人的文化产品,服务师生校园生活,努力传递正能量。其中推出的网络思政教育品牌“精系列”坚持以学生为中心,面向学生群体征集稿件,创新思政教育输出模式,让学生回归思政教育的主体地位,发挥学生自我教育的主体性,从而达到提高思想政治教 ... |
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荒岛机器人+机器人的逃跑计划(2册)
『简体书』 作者:[美]彼得·布朗 著,汤锐 陈方歌 译 出版:接力出版社 日期:2024-12-01 《荒岛机器人》被梦工场改编为动画《荒野机器人》,本书是《黄岛机器人》的第二部,和机器人萝丝一起踏上回归荒岛的逃亡旅程。 被卖到谢里夫农场后,萝丝极度不适:衣食住行,她尽职尽责,陪伴照料,她恪尽职守,台风来袭,她全力以赴,狼群围攻,她拼死抵抗,可在内心深处,萝丝仍对荒岛和荒岛上的布莱特比尔念念不忘——跟布莱特比尔相比, ... |
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医疗外科机器人
『简体书』 作者:王田苗,刘达,胡磊 出版:科学出版社 日期:2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线,*先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势;其次,从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行了详细论述,并从应 ... |
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机器人驱动及控制
『简体书』 作者:李怀勇 朱为国 高荣 杨权权 陈中 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动力。 机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才 ... |
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机器人抓取力学
『简体书』 作者:[美]埃隆·里蒙[Elon Rimon][美]乔尔·伯迪克[ 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 在当今科技飞速发展的时代,机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步,但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。 抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力,其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的,它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文献中的空白。本书以构型空 ... |
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网店推广实训
『简体书』 作者:北京鸿科经纬科技有限公司 出版:高等教育出版社 日期: 《网店推广实训》是网店运营推广(中级)职业技能证书(“1+X证书”)的配套实训教材,由北京鸿科经纬科技有限公司和江苏经贸职业技术学院、浙江商业职业技术学院等多所职业院校合作编写而成。 本教材依据《网店运营推广职业技能等级标准(中级)》编写,以搜索引擎推广、信息流推广等岗位(群)所对应的技能要求为主线。本实训教材共分为S ... |
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海洋机器人设计
『简体书』 作者:曹建 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人设计》阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。《海洋机器人设计》共6章,内容包括:海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。《海洋机器人设计》在基础知识、基本原理的基础上,介绍海洋机器人设计流程,帮助读者掌握如何针对任务需求完成海洋 ... |
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机器人基础与实践
『简体书』 作者:樊泽明 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书介绍了机器人基础及实践的相关内容,将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成,并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章,内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感 ... |
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传染病学(第6版/高专临床/配增值)
『简体书』 作者:王明琼、李金成 出版:人民卫生出版社 日期:2018-10-01 本套教材为国家卫生和计划生育委员会十三五规划教材、全国高等职业教育临床医学专业(3 7)规划教材,教材很好地体现了三基五性三特定的规划教材编写要求,同时积极推进信息化教学时代融合教材的编写理念,力求成为兼具经典性与适用性的新时期优质精品国家规划教材。教材主要介绍了传染病学的基本知识及疾病,教材中设置了学习目标、特色栏目 ... |
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机器人机构设计
『简体书』 作者:郑莉芳、周晓敏、刘鸿飞、马飞、栗琳、董凯捷、段京良 出版:清华大学出版社 日期:2023-10-01 本书围绕机器人的机构设计,分7章介绍了机器人的发展历程与现状、机器人的分类与性能,机器人运动学基础,机器人速度分析与力学分析,机器人驱动传动系统设计,机器人本体分析与设计,机器人手腕与末端执行器设计及典型机器人设计实例。通过本书的学习,读者能够较为深入地了解机器人的发展状态,能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法 ... |
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重载机器人技术
『简体书』 作者:熊晓燕 张金柱 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书以工业用重载机器人为主要对象,围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题,较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章,主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重 ... |
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金属材料力学性能检测技术与应用 中国中车股份有限公司计量理化技术委员会
『简体书』 作者:中国中车股份有限公司计量理化技术委员会 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书全面系统地介绍了金属材料的各种力学性能试验原理、方法和试验程序等,主要内容包括金属材料基础知识,力学性能试验取样方法,金属材料拉伸试验,金属材料硬度试验,金属材料夏比摆锤冲击试验,金属材料弯曲、压缩与剪切试验,金属材料疲劳试验,紧固件力学性能试验,测量不确定度。本书采用现行的相关国家标准和行业标准,内容由浅入深,注 ... |
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机器人建模与控制
『简体书』 作者:吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支,已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识,包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点,本书选材注意基础性和系统性,理论推导注 ... |
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工业机器人应用技术
『简体书』 作者:武银龙,赵裕峰 著 出版:水利水电出版社 日期:2023-12-01 本书以ABB工业机器人为教学对象,结合RobotStudio仿真软件,虚实结合,对其使用与操作进行了详细介绍。本书主要内容包括工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程(OLP)、ABB机器人仿真工作站的创建、创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据。通过详细的图解实例对AB ... |
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游动微纳机器人
『简体书』 作者:李隆球 常晓丛 周德开 吴志光 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支,融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识,具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题,本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识,从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造,从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法,进行了全方位的介绍, ... |
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机器人智能导航
『简体书』 作者:吴美平 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 智能导航技术具有多学科交叉的鲜明特色,涉及信息科学、控制科学、机械工程、仪器科学、计算机科学等众多学科知识。机器人是最佳的智能导航技术研究载体,其中机器人感知、规划、控制等任务都与导航定位密切相关。 本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、基于模型的机器人非自主导 ... |
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人工智能与海洋机器人
『简体书』 作者:王卓,秦洪德 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《人工智能与海洋机器人》是一本融合人工智能及其在海洋机器人中应用的综合性教材,旨在为学生、研究人员和工程师提供全面的理论基础和实际应用技能。《人工智能与海洋机器人》内容涵盖了人工智能的基础理论、人工神经网络在海洋机器人控制中的应用、强化学习方法在海洋机器人决策上的应用、基于深度学习的水下目标探测,以及人工智 能在海洋机 ... |
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