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      机器人系统集成技术应用
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      山东稻区农药减施增效技术集成理论与应用
        『简体书』 作者:马惠 等 著 出版:中国农业科学技术出版社有限公司 日期:2023-11-01 作为我国非常主要的粮食作物,水稻生产安全的重要性不言而喻。山东水稻生产具有高产、优质的两大优势。稻田病虫草发生危害是影响水稻产量和品质的主要因素之一。由于山东省水稻面积不大,病虫草害的防控技术单一,过分依赖化学农药,带来诸多不良影响。水稻病虫草害专业化防控技术水平亟待提高。 农药减量增效技术是根 ...  | 
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      城市供水系统规划技术评价与集成应用
        『简体书』 作者: 出版:中国建筑工业出版社 日期: ...  | 
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      工业机器人作业系统集成开发与应用——实战及案例
        『简体书』 作者:刘超,周恩权,言勇华 主编 出版:化学工业出版社 日期:2021-08-01 本书主要介绍了工业机器人在不同领域的应用,剖析了这些领域所涉及的不同子系统及不同质量梯队的关键零部件的品牌,并通过实际案例具体阐述了在典型领域应用的关键点及项目实施的要点。 本书是编者长期在产业研究院实际开展系统集成项目的经验总结,逐一介绍了机器人选型、系统配置、工装夹具设计、电控方法、CCD、激 ...  | 
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      工业机器人集成应用(机构设计篇)速成宝典
        『简体书』 作者:柯武龙 编著 出版:机械工业出版社 日期:2021-03-01 当前市面上工业机器人的相关教材和职业院校开设的专业课程普遍侧重电控编程和操控应用。本书则另辟蹊径,重点论述工业机器人集成设备(生产线)的机构部分,且以对方案设计的讲解为主,填补了市场空白。本书内容围绕职场技能和工作实践需要展开,不求系统深入和面面俱到,而是突出语言大众化、理论通俗化和内容实战化的特色 ...  | 
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      工业机器人工作站系统集成
        『简体书』 作者:双元教育 出版:高等教育出版社 日期:2021-11-01 本书围绕工程实践,将工程分解为8部分,以工程项目引导方式讲解工业机器人工作站系统集成。具体内容包括系统集成概述、系统整体设计、系统外设选型及设计、电气控制系统设计、视觉及传感系统设计、系统程序设计、系统装调、项目管理。本书实现了互联网与传统教育的完善融合,采用“纸质教材+数字化资源+在线课程”的出版 ...  | 
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      秋盆河(作者远人“河流三部曲"系列讲述深圳归侨故事)
        『简体书』 作者:远人 出版:深圳出版社有限责任公司 日期:2024-07-01 秋盆河,流域面积10000多平方公里,是越南广南省的母亲河。作者到了越南会安,头一回听到这个名字,心里就一动,“就觉得它美。柔美、凄美,如丝如缕的美。”遂决心以其为名写一部小说。 《秋盆河》是一部以深圳越南归侨为题材的长篇小说。二十世纪六七十年代,“我”(阿陆)和青梅竹马的阿阮恋爱了,可阿阮的父亲 ...  | 
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      ABB工业机器人视觉集成应用精析
        『简体书』 作者:智通教育教材编写组 出版:机械工业出版社 日期:2021-06-01 本书涵盖了机器视觉的基本原理与概念、机器视觉系统的构成等内容,以在自动化行业广泛使用的 ABB 工业机器人,以及康耐视智能相机为编写核心,由易及难地逐步介绍工业机器人视觉技术,包括从康耐视智能相机的硬件安装、In-Sight Explorer 软件编程方式、校准与标定,以及表面瑕疵检测、尺寸测量、字 ...  | 
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      工业机器人集成应用
        『简体书』 作者:青岛英谷教育科技股份有限公司 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2019-03-01 工业机器人作为高端智能制造的标尺,正在成为中国制造的核心和推动我国制造产业升级的源动力,对推动工业转型升级和改善人民生活水平具有重要意义。 本书是面向高等院校智能制造专业、机器人专业方向的标准化教材,包含三个方面的内容:工业机器人概述及编程基础知识、工业机器人高级编程方法与仿真、工业机器人典型应 ...  | 
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      工业机器人系统集成维护与故障诊断
        『简体书』 作者:工课帮 出版:华中科技大学出版社 日期:2020-10-01 本书主要内容包括工业机器人故障诊断与保养基础知识、工业机器人本体维护、工业机器人控制柜维护保养、工业机器人控制系统故障解析、工业机器人常见故障排除,由易到难地讲述工业机器人在使用中的各种问题。通过学习本书,读者可对工业机器人维护有全面的认识。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和操作性,既可作为 ...  | 
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      工业机器人系统集成(杨明)
        『简体书』 作者:杨明,杨瀚 主编,庞广信 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2021-01-01 本书以ABB工业机器人的工作站单元综合训练为主线, 打破传统教材的编写模式,采用项目 任务实施 知识链接的方式进行编写,便于学校教学和提高读者的学习兴趣。本书主要涉及的知识有:传感器、步进电机及气压传动等设备组成、原理及安装调试;可编程序控制器的原理、应用编程及选型,包括可编程序控制器IO分配、外围 ...  | 
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      刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用
        『简体书』 作者:钱森,李元,訾斌 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》系统地介绍了刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用,涵盖了大空间刚柔耦合机器人的基础知识、关键技术及应用案例,《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》内容涉及机械、控制、计算机、人工智能等多学科与多技术的交叉领域,将大空间刚柔耦合机器人、智能装备集成技术与增材制 ...  | 
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      机器人控制技术--微体系结构集成电路设计
        『简体书』 作者:沈亮,杜巧玲 出版:科学出版社 日期:2024-05-01 《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》以机器人运动规划为控制对象,系统地介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》主要包括以下内容:机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FP ...  | 
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      协作机器人——感知、交互、操作与控制技术
        『简体书』 作者:刘星 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 当前,协作机器人已成为机器人研究、开发与应用的主流。本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术,能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13 章,分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、 ...  | 
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      机器人加工视觉测量与力控技术
        『简体书』 作者:李文龙,朱大虎,丁汉 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一,《机器人加工视觉测量与力控技术》系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状,构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系,以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工磨抛、铣削、制孔等中的应用。《机器人加工视觉测量与力控技术》共9章,第1章介绍机器人加工的 ...  | 
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      机器人传感器及其信息融合技术(郭彤颖)    第二版
        『简体书』 作者:郭彤颖、张辉 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-10-01 本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理,以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分11章,主要内容有传感器的定义与分类、基本组成,机器人的系统组成,机器人常用的传感器,智能传感器技术及应用,多传感器信息融合技术的定义、分类,多传感器信息定量和定性融合的方法,多传感器信息融合技术在装配机器人 ...  | 
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      无人配送系统集成概论
        『简体书』 作者:王敏 齐继东 尹林暄 主编 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2025-02-01 无人配送已经成为“科技引领、智慧驱动”的物流配送新模式,开展无人配送系统集成研究既是热点又是趋势。本书共分为六章,主要介绍无人配送、无人配送系统集成相关概念;无人配送系统集成要素分析;无人配送系统集成模式分析;无人配送系统集成数据资源规划;无人配送系统集成体系结构设计和无人配送系统集成应用与对策。 ...  | 
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      机器人柔顺控制技术精解与工程实践
        『简体书』 作者:段晋军、王政伟 出版:清华大学出版社 日期:2025-07-01 ”柔顺技术可使机器人具备复杂环境中的稳定接触式作业能力,但该技术从理论到实践的应用隔阂成为阻碍众多机器人从业者的研究难题。针对该难题,本书结合作者长期的一线技术研发与实际工程经验,聚焦于机器人柔顺控制领域,系统地梳理了柔顺技术背后的控制理论及工程实践方法,介绍了机器人柔顺控制的经典实践案例及**应用 ...  | 
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      医疗机器人技术
        『简体书』 作者:石立伟、郭书祥 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-06-01 本书以临床需求为导向,主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景,具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介入手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。本书可作 ...  | 
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      机器人技术及应用
        『简体书』 作者:张建华 著 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用,内容包括机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人的运动规划和仓储物流机器人软件系统设计。本书紧密结合行业发展趋势,注重实践能力培养,将机器人基础理论与应用技术相结合,真实反映国内外机器人研究领域的新进展,使读者能够全 ...  | 
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      复杂机器人系统实时规划理论与技术
        『简体书』 作者:张时毓 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 本书围绕提升应用型机器人自主化和智能化水平的重要目标,重点介绍其中的核心问题一机器人实时规划理论与技术,涵盖了该领域国内外研究现状,以及作者近年来取得的相关研究成果。本书首先介绍高维自由度机械臂在动态和不确定性因素下的实时轨迹规划问题,包括基于非线性优化的轨迹规划族模型的建立,以及基于非凸模型转化、 ...  | 
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