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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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机器人动力学控制
『简体书』 作者：房立金 出版：电子工业出版社 日期：2023-03-01 本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容，旨在使学生掌握机器人控制系统的基本 ... |
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建筑机器人及智能装备技术与应用
『简体书』 作者：江苏省建设教育协会组织编写 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-06-01 本书包括建筑机器人及智能装备概述、结构工程机器人的施工与应用、装饰工程机器人的施工与应用、智能测量机器人的应用、辅助机器人及智能装备的应用、建筑机器人及智能装备的应用展望和思考共6个模块。各模块均设置2～3个项目，并以任务为驱动，每个任务都包括“任务引入、知识与技能、任务实施、学习小结”等内容，每个 ... |
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心血管外科机器人手术学
『简体书』 作者：钟前进，王嵘 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 21世纪初，人工控制机械臂手术辅助系统，又称机器人手术系统开始逐步进入临床实践，标志着微创外科正式进入机器人时代。机器人手术系统以其独特的优势，突破了传统手术和 ... |
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工业机器人虚拟仿真技术应用
『简体书』 作者：蔡基锋，姚屏，田冰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-03-01 本书具有“活页式”“项目任务式”“数字资源配套”“融合思政元素”等特点。结构设计体现了“教学做合一”，将思政内容融入教学过程中，体现教材立德树人的根本目标。每个 ... |
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工业机器人项目方案设计与管理
『简体书』 作者：袁静，张荣，熊伟斌，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书通过项目式教学方式，实现科学化的项目管理，来满足项目的需求。在保证质量的同时又按照工期完成任务，降低项目成本，从而提升企业的经济效益。本书的具体特点如下：1 ... |
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机器人工程专业导论 薛光辉
『简体书』 作者：薛光辉 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书力求系统、全面、准确地介绍机器人工程的学科内涵、知识体系和机器人工程专业与相关专业的关系，图文并茂地阐述机器人工程的相关知识和技术。 ... |
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机器人乳房重建手术技术
『简体书』 作者：[韩]朴亨锡 出版：河南科学技术出版社 日期：2024-11-01 ①主编和主译权威；②图书内容前沿 ... |
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工业机器人现场编程与操作
『简体书』 作者：王哲禄 董玲娇 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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康多机器人泌尿外科手术学
『简体书』 作者：李学松，崔亮 出版：北京大学医学出版社有限公司 日期：2025-02-01 本书就国产手术机器人发展史、手术设备及操作通道建立、护理配合等方面进行了简要描述，并按照泌尿系统器官顺序，介绍了康多机器人辅助腹腔镜肾上腺、肾、肾盂、输尿管、前列腺、膀胱手术及远程手术。本书力求全景展现康多机器人辅助腹腔镜手术的手术设计思路、手术步骤、技术要点，使这一新兴技术为更多的泌尿外科医生所理 ... |
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空间机器人动力学与运动控制
『简体书』 作者：贾世元，贾英宏 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-05-01 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果，对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述：首先，回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术；然后，介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法，并在此 ... |
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医疗机器人技术
『简体书』 作者：石立伟、郭书祥 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 （1）本书作者在医疗机器人领域深耕多年，书中体系化地介绍了多种医疗机器人研究和应用的主要难题以及解决办法。（2）详细介绍了血管介入手术机器人、消化道胶囊机器人、 ... |
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学会独立思考：你所知道的不一定是真的
『简体书』 作者：曾木诚，主编，日本，市村均，文，日本，伊东浩司，图，日本 出版：北京联合出版有限公司 日期：2022-05-01 . 传统故事、魔术、推理小说······引导孩子透过表象看本质，提升大脑的活跃性和创造力，锻炼思维的深度和缜密度，培养理性思维。 骗子是怎么样骗人的？谜题和魔 ... |
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学会独立思考：你所听到的不一定是真的
『简体书』 作者：曾木诚，主编，日本，市村均，文，日本，伊东浩司，图，日本 出版：北京联合出版有限公司 日期：2022-05-01 1. 20个信息案例解析，训练孩子辨别能力，走出“所闻”误区。通过血型能够了解性格吗？骗子是怎么样骗人的？如何辨别互联网上庞杂的信息？作者从日常生活中的电视节目 ... |
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学会独立思考：你所见到的不一定是真的
『简体书』 作者：曾木诚，主编，日本，市村均，文，日本，伊东浩司，图，日本 出版：北京联合出版有限公司 日期：2022-05-01 1. 50个视错觉陷阱，训练孩子思维能力，走出“所见”误区。为什么一样长的圆木看起来却长短不一样？为什么明明是凸出来的东西，换个方向却变成凹进去的了？《你所见到 ... |
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RoboMaster竞赛步兵机器人设计
『简体书』 作者：陆志国、刘冲、王法祺、黄谦 出版：清华大学出版社 日期：2025-04-01 （1）剖析参赛机器人设计实例，完整介绍步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计。 （2）语言通俗易懂，内容实用全面，适合广大科技爱好者、机器 ... |
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ABB工业机器人操作与编程 梁盈富
『简体书』 作者：梁盈富 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、IO通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。 本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书，也可供相关工程技术人员参考。 为方便教学，本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试 ... |
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服务机器人基础
『简体书』 作者：黄大岳 欧阳锷 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以服务机器人的分类与行业发展为基础，重点介绍服务机器人在各行各业的应用，并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习，读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景等。本书可作为中等职业学校服务机器人装配与维护专业的教材，也 ... |
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工业机器人操作与运维
『简体书』 作者：董湘敏 主编 赵玮 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 1、工业机器人操作与运维技术基础 实操技能 考证指导，满足自学和考证的一体化需求。2、充分结合国家职业技能鉴定标准，涵盖全部重要知识点，体现“管用、够用、适用” ... |
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机器人基础与数字孪生系统 褚明
『简体书』 作者：褚明 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。 ... |
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机器人工程基础
『简体书』 作者：徐东 岳昊嵩 出版：机械工业出版社 日期：2023-10-01 本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计； ... |
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