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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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国资国企合规建设实务
『简体书』 作者：上海市锦天城律师事务所国资国企业务委员会 出版：法律出版社 日期：2024-09-01 宏观与微观相结合：本书开篇从国资国企合规建设的宏观视角出发，重点就公司治理、合同合规、财税、投资经营合规、劳动用工合规、反商业贿赂、反舞弊合规、数据合规等细分领域的合规实务展开阐述。 理论与实务相联结：全书内容在解决突出领域的合规实务紧迫问题的同时，还就合规涉及的基本原理、基本原则等理论性内容 ... |
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国资国企法律服务手册
『简体书』 作者：上海市锦天城律师事务所国资国企业务委员会 出版：法律出版社 日期：2025-07-01 本手册重在回应实务工作中的核心需求，第一部分国资国企法律法规汇编非止于“全”，更求其“精”与“新”。我们系统梳理、严谨编校，涵盖现行有效的核心法律、行政法规、部门规章及规范性文件，覆盖国资监管、公司治理、产权流转、资本运作等全维度，旨在为国企决策构筑坚实的法律边界与制度参照。第二部分实务案例与第三部 ... |
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玩转机器人：DIY智能小车机器人（移动视频版）
『简体书』 作者：刘波 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-09-01 本书主要介绍使用UG 软件、Proteus 软件、Altium Designer 软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG 软件的模型绘制、模型装配和运动仿真，Proteus 软件的电路设计和电路仿真，Altium Designer 软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB 绘制。本书从机械结 ... |
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中国医学装备专利报告2023
『简体书』 作者：中国医学装备协会、医学装备知识产权联盟 出版：知识产权出版社 日期：2025-06-01 本书整体介绍了全球和中国医学装备领域的专利布局现状及发展趋势、中国医学装备领域海外专利布局现状及发展趋势、中国医学装备领域主要医疗机构的专利布局状况，以及中国专利诉讼情况，同时梳理了中国医疗机构成果转化典型案例，旨在为中国医学装备领域各创新主体更好地运用知识产权加快技术创新和产业高质量发展提供参考和 ... |
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图解入门——半导体器件缺陷与失效分析技术精讲 [日]可靠性技术丛书编辑委员会
『简体书』 作者：[日]可靠性技术丛书编辑委员会 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书共分为4章，内容包括半导体器件缺陷及失效分析技术概要、硅集成电路LSI的失效分析技术、功率器件的缺陷及失效分析技术、化合物半导体发光器件的缺陷及失效分析技术。笔者在书中各处开设了专栏，用以介绍每个领域的某些方面。在第2~4章的末尾各列入了3道例题，这些例题出自日本科学技术联盟主办的“初级可靠 ... |
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电镀技术与装备
『简体书』 作者：刘仁志、匡优新、匡泓 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-03-01 电镀装备是实现电镀工艺的重要保障。本书特点在于结合电镀技术原理介绍了电镀装备在电镀过程中的作用，突出了电镀技术与装备的独特性，同时对各类电镀装备和自动生产线从结构到应用都做了全面介绍。书中介绍了金刚石线锯复合电镀、芯片电镀、印制板电镀、箔材电镀等高端电镀技术中的特殊装置，并提出了一些创新理念和建议， ... |
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焊接机器人技术（陈茂爱）（第2版）
『简体书』 作者：陈茂爱、任文建、蒋元宁 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-08-01 《焊接机器人技术》（第2版）是高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材。本书阐述了机器人的概念、基本原理、分类及应用现状，系统介绍了工业机器人本体结构的组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、常用机器人焊接工艺及焊接机器人应用操作技术，并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应 ... |
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小儿泌尿外科微创手术技术：泌尿内镜、腹腔镜、机器人（中文翻译版）
『简体书』 作者：[意]切罗·埃斯波西托[Ciro Esposito] 出版：科学出版社 日期：2025-04-01 《小儿泌尿外科微创手术技术——泌尿内镜、腹腔镜、机器人》由Ciro Esposito、Ramnath Subramaniam、Fran.ois Varlet和Lorenzo Masieri共同编写，汇集了小儿泌尿外科微创治疗技术领域的最新前沿进展与临床实践，覆盖了从内镜手术、腹腔镜手术到机器人手术在 ... |
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电力行业智能机器人技术
『简体书』 作者：华志刚，郭荣 出版：中国电力出版社 日期：2023-10-01 电力行业智能机器人技术是新一轮电力产业革命中的重要驱动力量，而加快发展各类电力行业智能机器人及其相关基础科学，有助于促进我国电力行业的数字化、智能化战略转型发展。 本书主要内容包括电力行业发展历程下的机器人应用，智能机器人产业现状，智能机器人的关键技术，电力行业对智能机器人的需求，电力行业面向地面 ... |
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化学分析技术与应用
『简体书』 作者：中国中车股份有限公司计量理化技术委员会 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 本书全面系统地介绍了化学分析中常用的分析方法及其在金属材料领域的应用，包括测试方法的原理、操作步骤和注意事项等。主要内容包括化学分析基础知识、化学分析基本方法、原子光谱分析方法、金属材料化学成分分析、化学分析的分离和富集、统计技术的应用、化学分析的溯源性、实验室质量管理、实验室认可相关知识。本书在介 ... |
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智能机器人视觉技术与应用
『简体书』 作者：朱齐丹，吕晓龙 出版：科学出版社 日期：2024-01-01 《智能机器人视觉技术与应用》以典型机器人为研究对象，详细阐述机器人智能化中用到的机器视觉技术。《智能机器人视觉技术与应用》共6章，从机器人智能化技术和机器视觉技术的发展来展开论述，分别介绍多关节串联机械臂和移动机器人的相关技术，以及*前沿的机器视觉技术，重点讲述机器视觉技术在多关节串联机械臂和移动机 ... |
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机器人加工系统刚度优化技术
『简体书』 作者：田威，李波，廖文和 出版：科学出版社 日期：2023-06-01 工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器 ... |
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康复机器人关键技术 安全控制
『简体书』 作者：孙平 出版：清华大学出版社 日期：2023-05-01 《康复机器人关键技术 安全控制》着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题，从控制的视角给出保障人机合作系统安全性的方案。书中研究康复机器人数学模型、执行器故障、各轴速度约束、安全速度性能、轨迹跟踪误差约束、运动状态约束、人机作用力观测、有限时间稳定跟踪及速度决策限时学习安全控制问题，给出康复机器人 ... |
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工业机器人技术及应用 郝建豹 黄健安
『简体书』 作者：郝建豹 黄健安 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 本书采用“项目导向，任务驱动”的模式编写，主要内容包括工业机器人认知、工业机器人的机械系统、工业机器人控制系统与传感器、工业机器人的手动操作、工业机器人的示教编程、工业机器人的离线编程、工业机器人和外围设备的通信及工业机器人的应用，共8个项目。项目内容由简单到复杂，通过详细的图解实例对工业机器人本体 ... |
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机器人技术
『简体书』 作者：岳建海、胡准庆 出版：北京交通大学出版社 日期：2022-08-01 本书主要介绍机器人的基本机械结构和工作原理，以及在工业制造领域中的应用。内容包括机器人基础知识、机器人的机械结构、机器人的机械运动、工业机器人控制、机器人的驱动、机器人传感探测技术、机器人的应用，共7章。 本书可作为应用型本科院校及高职高专院校机电类、自动化类专业的教材，也可作为职工培训教材，还 ... |
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智能喷涂机器人关键技术及应用
『简体书』 作者：訾斌等 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用，详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容，并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及迷彩喷涂等方面的典型应用，总结了柔性化喷涂生产线和智能喷涂共 ... |
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机器人视觉导引理论与技术
『简体书』 作者：李安虎，刘兴盛，邓兆军 出版：上海科学技术出版社 日期：2024-05-01 本书聚焦机器人视觉导引领域的基础理论和关键技术，采用理论与案例相结合的形式，重点阐述系统参数标定、三维视觉测量、目标位姿估计、跟踪控制策略、多传感器融合等问题，并展示不同应用场景下机器人视觉导引的解决方案。本书可作为机器人感知、视觉测量、视觉导引、视觉跟踪等领域科技人员的参考用书，也可作为智能制造、 ... |
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工业机器人技术基础（第2版）
『简体书』 作者：许文稼 蒋庆斌 出版：高等教育出版社 日期：2023-10-01 本书是“十三五”职业教育国家规划教材，也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。 全书分为9章，内容包括工业机器人概述、分类、系统结构、技术参数、运动学基础、机械结构、传感器、机器视觉技术、控制技术、编程技术、通信技术、典型应用等。本书以“纸质教材 数字课程”的方式，配有数字化课程网 ... |
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工业机器人技术及应用 夏金伟
『简体书』 作者：夏金伟 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 全书共分8章，第1章主要介绍了机器人的发展历程；第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数，六关节工业机器人的几种常用的坐标系等；第3章介绍六关节工业机器人的基本结构，包括机械结构、控制系统、驱动与传动系统，以及工业机器人的传感系统；第4章以江苏汇博HR20-C10-1700机器人为例，详细说明KeTo ... |
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智能协作机器人技术及应用（中级）
『简体书』 作者：遨博方源[北京]科技有限公司 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书（中级）标准要求为依据，采用项目引领、任务驱动的编写方式，内容涵盖智能协作机器人系统的系统设计、系统编程、系统调试与优化、系统维护维修等工作领域的多个核心任务和技能。全书包含6个实训项目、15个具体工作任务，每个项目融入了素质教育元素，促进知识与技能 ... |
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