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何以为家:家的文化符号学研究 李兴 文化符号学专著
『简体书』 作者:李兴 出版:四川大学出版社 日期:2025-08-01 本书是对“家”文化的符号学研究专著。本书将“家”与文本相关联,从符号体系的再造生成出发,探寻“家”的文化符号学的意义秩序运作机制,将建筑学、美学、文学、社会学、政治经济学等诸多面向所讨论的“家”汇集、串联,以寻求“家”这一变动性的概念中相对固定的成分,以一种“学科间性”的思维方式,对人类日常生活的必 ... |
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广西北海侨港镇越南婆湾岛归侨疍家话调查与研究
『简体书』 作者:黄高飞 出版:世界图书出版公司 日期:2024-06-01 本书是对目前居住在广西壮族自治区北海市侨港镇越南婆湾岛归侨的疍家方言调查与研究,是“岭南濒危方言丛书”中的一本。书中详细地介绍了婆湾岛疍家人的历史和现状,系统描述并记录了婆湾岛疍家话的语音、词汇、语法等,同时记录了婆湾岛疍家人的俗语、歌谣和故事,语料丰富,在一定程度上推动了疍家话的研究。作者通过对北 ... |
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海洋机器人导航理论基础
『简体书』 作者:孙玉山 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人导航理论基础》以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。《海洋机器人导航理论基础》共8章,着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元,以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。《海洋机器人导航理论基础》主要针对水下机器人的导航定 ... |
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多源导航融合与应用
『简体书』 作者:王小旭等 出版:电子工业出版社 日期:2025-02-01 本书分为基础篇、航空篇、航天篇,共9 章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合,取长补短,实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺点等;不同的多源融合导航算法及其基本原理;基于数学方法的无人机集群协同导航算法;地磁导航技术及 ... |
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视觉导航理论与应用
『简体书』 作者:曾庆化等 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《视觉导航理论与应用》在介绍视觉导航基本概念和基本原理的基础上,对视觉导航中图像匹配、目标检测、目标跟踪等相关算法的基本特点进行阐述,同时介绍视觉导航位置、速度和姿态的获取方式并分析导航感知、多信息融合的理论和算法,特别分析视觉导航及其组合导航系统的应用发展前沿和趋势。 ... |
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手术机器人导航与控制
『简体书』 作者:王君臣 出版:人民邮电出版社 日期:2024-10-01 最近十几年,手术机器人技术发展迅 速,在学术界和产业界都出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象,介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章,内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手 ... |
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上海工程建设标准国际化海外实践案例研究
『简体书』 作者:中国建筑第八工程局有限公司、上海工程建设标准国际化促进中心 出版:中国建筑工业出版社 日期:2023-06-01 2020年以来,促进中心开展上海工程建设标准国际化“实践优秀案例”征集工作,以上海市建筑行业领军企业为主要对象,征集工程建设领域采用中国标准建成的、在国际上具有一定影响力、当地有一定代表性的国(境)外工程项目,包含“一带一路”国家援建的大型实体优质项目。通过组织上海工程建设标准国际化“优秀实践案例” ... |
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航天组合导航原理
『简体书』 作者:王可东 孟偲 王海涌 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-10-01 本书以航天飞行器为应用对象,从基本导航原理入手,系统讲解了典型的导航原理、组合滤波算法和性能分析等,并通过编程示范,促进读者对导航原理和组合方法的掌握和应用。 全书共有九章,主要内容包括:航天组合导航的作用与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、坐标系与时间系统基础、捷联惯性导航原理、全球卫星 ... |
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探索世界的惯性导航
『简体书』 作者:赵小明 出版:科学出版社 日期:2025-07-01 《探索世界的惯性导航》是一本面向中小学生的科普读物,生动讲述了惯性导航技术的发展历程。与常见的卫星定位导航不同,惯性导航系统既不依赖外界信号输入,也不向外发射信息,仅通过陀螺仪和加速度计测量运动参数,就能实现自主导航定位。这一*特优势使其成为航海、航天、航空等领域不可或缺的导航手段,并正在不断拓展新 ... |
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自主导航技术与应用
『简体书』 作者:成怡 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书以小型机器人平台为应用背景,重点介绍自主导航的数学基础、原理及自主感知和定位技术、路径规划、避障等内容,为开展小型机器人平台的自主导航提供理论基础和方法。本书包含绪论、导航理论基础、惯性导航方法与原理、自主导航系统的环境感知、自主导航系统的定位技术、路径规划与避障、自主导航系统应用案例共7 章内 ... |
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移动机器人导航定位技术
『简体书』 作者:赵红梅 等 出版:电子工业出版社 日期:2025-05-01 本书针对移动机器人中涉及的主要无线导航定位技术的最新研究成果进行了论述,涵盖了近年来作者团队在无线导航定位技术路径规划、定位算法及系统构架等方面取得的成果。全书共6 章,第1 章从移动机器人的概念入手,回顾了其发展历程和关键技术,深入探讨了导航定位的概念、分类及其发展趋势;第2 章详细介绍了移动机器 ... |
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无线电导航原理与系统
『简体书』 作者:王凯等 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《无线电导航原理与系统》涵盖了现代民航飞机上常用的无线电导航系统,包括自动定向机、甚高频全向信标、仪表着陆系统、高度表、测距机及全球定位系统,同时还介绍了机载数据总线。《无线电导航原理与系统》重点关注民航机载无线电导航系统的内容,对于地面台只作一般性介绍。结构安排上,基本按照每一种无线电导航系统来进 ... |
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卫星导航技术与应用
『简体书』 作者:苏珂,吴忠望,焦国强 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-08-01 随着应用领域的推广和重要性的提升,卫星导航逐渐成长为一门独立的学科。本书全面系统地介绍了卫星导航技术的最新进展及其在各个领域的应用。全书共分为 10 章,第 1 章为绪论,第 2 章为全球卫星导航系统(GNSS)观测量,第 3 章和第 4 章为 GNSS 伪距偏差和相位偏差改正理论与方法,第 5 章 ... |
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了不起!中国路
『简体书』 作者:中央广播电视总台《超级工程II》节目组 童趣出版有限公司 出版:人民邮电出版社 日期:2024-02-01 这是一本专为儿童打造的兼具趣味性和科学性的科普绘本。依托纪录片《超级工程II》里的中国路一集,从儿童视角出发,结合这些超级工程的科技含量、难度、体量,选取其在建设中或建成后,孩子感兴趣或鲜为人知的知识点,以生动、充满趣味性的语言和通俗易懂的工程现场和科技知识讲解,配以或场面恢弘、或细致入微且唯美大气 ... |
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了不起!中国桥
『简体书』 作者:中央广播电视总台《超级工程II》节目组 童趣出版有限公司 出版:人民邮电出版社 日期:2024-02-01 这是一本专为儿童打造的兼具趣味性和科学性的科普绘本。依托纪录片《超级工程II》里的中国桥一集,从儿童视角出发,结合这些超级工程的科技含量、难度、体量,选取其在建设中或建成后,孩子感兴趣或鲜为人知的知识点,以生动、充满趣味性的语言和通俗易懂的工程现场和科技知识讲解,配以或场面恢弘、或细致入微且唯美大气 ... |
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了不起!中国港
『简体书』 作者:中央广播电视总台《超级工程II》节目组 童趣出版有限公司 出版:人民邮电出版社 日期:2024-02-01 这是一本专为儿童打造的兼具趣味性和科学性的科普绘本。依托纪录片《超级工程II》里的中国港口一集,从儿童视角出发,结合这些超级工程的科技含量、难度、体量,选取其在建设中或建成后,孩子感兴趣或鲜为人知的知识点,以生动、充满趣味性的语言和通俗易懂的工程现场和科技知识讲解,配以或场面恢弘、或细致入微且唯美大 ... |
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地下工程预制装配技术标准(轨道交通工程)(上海市工程建设规范)
『简体书』 作者:上海市城市建设设计研究总院[集团]有限公司 出版:同济大学出版社 日期:2025-02-01 根据上海市和住房城乡建设管理委员会《关于印发的通知》(沪建标定〔2023〕6号)的要求,由上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司和上海市基础工程集团有限公司会同各参编单位,广泛调查和分析总结了近年来上海市轨道交通工程预制装配技术积累的实践经验和先进技术,参 ... |
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了不起!中国车
『简体书』 作者:中央广播电视总台《超级工程II》节目组 童趣出版有限公司 出版:人民邮电出版社 日期:2024-02-01 这是一本专为儿童打造的兼具趣味性和科学性的科普绘本。依托纪录片《超级工程II》里的中国车一集,从儿童视角出发,结合中国高铁的科技含量,从高铁车厢内、高铁站、高铁铁轨以及高铁调度站多个角度出发,选取孩子感兴趣或鲜为人知的知识点,以生动、充满趣味性的语言和通俗易懂的工程现场和科技知识讲解,配以或场面恢弘 ... |
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支付方式改革推动定点医疗机构精细化管理研究:基于DIP和DRG国家试点
『简体书』 作者:季凯文,,钟静婧 出版:经济管理出版社 日期:2023-05-01 基于江西DRG和DIP国家试点,深刻把握医保支付方式改革及定点医疗机构精细化管理的现状和趋势,全面梳理江西医保支付方式改革及定点医疗机构精细化管理现状。立足医院管理、医保部门管理、患者就医以及医药企业,深入研判医保支付方式改革对江西定点医疗机构及相关利益方的影响,并借鉴三明、广州、无锡、金华、成都等 ... |
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农村宅基地制度试点改革案例研究
『简体书』 作者: 出版: 日期: ... |
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