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海洋机器人操纵控制
『简体书』 作者:李晔等 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人操纵控制》叙述海洋机器人操纵和控制的基本理论、研究方法和工程应用。《海洋机器人操纵控制》共8章,着重分析和阐明海洋机器人动力学数学模型与操纵运动性能、水动力系数及其计算、操纵方式和控制力分配,以及运动传感器及数据处理。《海洋机器人操纵控制》系统性强,注重理论与实践相结合,叙述深入浅出,十 ... |
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液压传动与控制(第5版)
『简体书』 作者:沈兴全,于大国 编 出版:国防工业出版社 日期:2024-05-01 本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材,阐述了液压传动与控制的基础理论,全面介绍了液压元件,分析了液压基本回路和典型液压系统,讲授了液压系统的一般设计方法,概述了液压伺服控制及PLC控制。全书共十一章,第一章液压传动概论,第二章液压传动介质,第三章液压流体力学基础,第四章液压泵,第五章液压系 ... |
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智能控制理论及应用
『简体书』 作者:张悦,董泽,翟永杰 编 出版:中国电力出版社 日期:2024-11-01 本书为全国电力行业“十四五”规划教材。 本书理论联系实际,以火力发电过程为工程背景,结合燃煤机组智能化建设,介绍了智能控制算法在建模,仿真、优化、控制等方面的应用。首先,系统全面地介绍了自动控制理论的发展历史及智能控制理论的发展应用现状;描述了智能控制系统的一般结构,为后续各章节的理论介绍及程序设 ... |
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材料成形检测与控制
『简体书』 作者:杭争翔 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 本书从材料成形检测与控制的基本理论及应用角度出发,按照由浅入深、从理论到实践、先分析后综合的原则,系统地介绍了材料成形检测与控制的基础知识;常用传感器及测量电路的工作原理;各种测量显示仪表的原理、特点与使用;温度检测技术;应力应变测量技术;继电器接触器控制技术、直流伺服电动机与步进电动机的原理及其驱 ... |
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智能机器人与运动控制
『简体书』 作者:王景川 张晗 余洪山 陈卫东 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标,分为3部分,共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法,在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法,并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例,介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时,本书还非 ... |
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飞机发动机电子控制
『简体书』 作者:刘岱,荆涛,李强 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《飞机发动机电子控制》主要以CFM56系列、IAE V2500系列、GE系列为例介绍民用高涵道比飞机发动机,对单元体和各系统的结构、工作原理、控制逻辑、维修方法及常见故障等相关内容逐一讲解。其中,飞机发动机电子控制是重点讲述内容,主要包含:全权限数字式电子控制系统组成和技术要求、典型民航发动机FAD ... |
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飞行器环境控制(第2版)
『简体书』 作者:赵竞全、张兴娟、朱磊 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2025-06-01 本书力求系统地阐明飞行器环境控制的理论基础、国内外先进技术以及实践经验,其目的是使学生在学习工程热力学、传热学、工程流体力学和自动控制等课程的基础上,掌握飞行器环境控制的基本原理,从而能进行一般飞行器环境控制的设计。 本书先介绍了与高空飞行密切相关的大气与人体生理的基本知识。为了讲清楚地面空气调节的 ... |
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电气控制与PLC应用技术
『简体书』 作者:王越男 刘德胜 出版:机械工业出版社 日期:2025-09-01 本书以电动机或其他执行电器为控制对象,主要介绍了接触器控制系统和PLC控制系统的工作原理、典型的电气控制电路、电气控制系统的设计方法和实际应用。本书立足于实际,实用性强,以图解方式讲解,易于读者学习。本书含有多个典型案例,将电气控制电路图与PLC的梯形图编程有效连接,读者可以边学边用。本书为读者提供 ... |
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机电设备控制技术
『简体书』 作者:董建荣 李彩风 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书是在编者多年教学实践的基础上,总结近几年来高等职业技术教育课程改革的经验,并根据《国家职业教育改革实施方案》提出的新要求而编写的。本书分为液压与气压传动技术、电气控制与PLC技术两篇,主要内容包括液压传动基础知识、液压系统元件、液压基本回路及典型液压系统、气压传动技术、常用低压电器、电气控制的常 ... |
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电气控制与PLC 第2版
『简体书』 作者:熊幸明 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书从工程实际应用和便于教学的角度出发,主要介绍了电气控制技术及系统设计、日本三菱FX2N系列超小型可编程序控制器PLC的原理及应用。全书分为9章,包括:常用低压电器、电气控制基本环节和典型线路分析、电气控制系统设计、可编程序控制器的组成与工作原理、可编程序控制器的基本指令、可编程序控制器的功能 ... |
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语音识别与控制应用技术
『简体书』 作者:刘幺和,宋庭新 出版:科学出版社 日期:2008-02-01 随着计算机处理能力的不断提高,语音识别技术得到了迅速发展,支持语音识别的各种产品纷纷面世。同时,近几年工业机器人技术和信息家电技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展。研究工业控制领域的语音识别技术,开发实用的语音识别和控制系统,对于语音识别技术的普及与应用具有十分重要的意义。《语音识别与控制应用 ... |
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智能汽车的个性化控制
『简体书』 作者:金辉 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 个性化的汽车控制系统既能充分满足驾驶员的个性需求,也能提高驾驶员对新型汽车控制系统的接受程度,是未来汽车控制系统的发展方向。这是一本系统介绍智能汽车个性化控制研究的专著,本书由四个部分组成。第一部分为驾驶员风格和意图的研究,主要进行不同驾驶员风格和意图的识别方法研究,这是实现智能汽车个性化控制的基础 ... |
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机械臂智能控制
『简体书』 作者:吴蓬勃 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-08-01 本书以Dobot Magician机械臂为载体,结合人工智能技术,以项目为引导,系统阐述了机械臂的软、硬件开发方法。全书共分为6个项目,项目1为初识机器人,项目2~项目6分别从机械臂基础、机械臂编程、机械臂进阶和机械臂智能控制实战几个方面由浅入深地介绍了机械臂智能化控制的方式方法。本书配有相应的电子 ... |
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电气控制及PLC应用
『简体书』 作者:甄任贺、周卫、伍银波 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-08-01 《电气控制及PLC应用》是根据普通高等学校电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、机电一体化、自动化等专业的“电气控制技术及PLC应用技术”课程的教学大纲,结合PLC的实际应用和发展情况,采用项目教学而编写的。 在职业教育中,项目教学是指通过一项完整的“项目”工作而进行教学活动的教学方法。作为 ... |
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航空发动机使用寿命控制技术
『简体书』 作者:杨兴宇等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《航空发动机使用寿命控制技术》围绕发动机零部件和整机寿命与翻修间隔寿命的确定、监控及管理等问题进行阐述。《航空发动机使用寿命控制技术》介绍了影响零部件和整机寿命的因素;阐述了作者课题组发展的几种技术和理论方法,即拉伸应变能寿命预测模型、结构件疲劳模拟试验件设计方法、基于残余应力确定最大应变循环、基于 ... |
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机械电气控制及自动化
『简体书』 作者:江桂云 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 该书充分考虑了现代机械设备的电气控制,相对于单一的机床电气控制教材来讲,涉及的知识面更广泛,更有针对性;同时教材中增加了自动化方面的知识,机械设备也从单一的机床扩展到冶金机械、工程机械、电梯、机器人等。对电动机调速内容也进行了扩展,此外,还增加了电动机功率的选择这一环节。因此该书的科学性和实用性更强 ... |
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医院感染预防与控制
『简体书』 作者:陈嘉莉,刘欢 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-02-01 本书分为九章,内容包括医院感染概论、医院感染病原学及流行病学、医院感染监测、医院感染诊断与暴发处置、消毒灭菌技术、重点环节的医院感染预防与控制、重点科室的医院感染预防与控制隔离和职业防护以及抗菌药物管理与病原学送检。 本书引入思政故事和案例,与基础知识相结合,内容层次分明,重点、难点突出,有利于学生 ... |
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非线性系统与非线性控制
『简体书』 作者:朱齐丹 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《非线性系统与非线性控制》主要介绍了基于线性系统控制器设计理念的非线性系统控制器的设计思想和基于李雅普诺夫稳定性理论的直接非线性系统控制器的设计思想,共9章,覆盖了关于非线性系统和非线性控制发展的主要成果,并且结合作者的工程实践经历,在第9章给出关于飞行器、船舶等非线性系统控制器的设计案例。 ... |
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运动控制技术(西门子)
『简体书』 作者:李方园 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 本书以“立德树人、项目设计、任务驱动”为出发点,引入了5个项目,12个任务,涉及变频器、步进控制和伺服控制,所有项目和任务都源于工程实际,按照从易到难、从单一到综合的原则进行编排,符合高等职业院校学生的认知特点和学习规律。本书可以作为高等职业院校自动化类、电子信息类专业的教材,也适合工控技术人员学习 ... |
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舞台机械与控制技术
『简体书』 作者:任慧,,蒋伟,,王会芹,,蒋玉暕 出版:中国传媒大学出版社 日期:2025-03-01 本教材以实际演出场所的典型舞台机械设备为对象,从舞台机械设备的结构与功能、舞台机械设备的典型驱动装置、舞台机械设备的常用控制技术和控制系统等方面阐述了舞台机械与控制技术的理论知识; 以舞台机械吊杆和升降台为载体,系统地介绍了舞台机械设备控制系统的设计全过程。本书突出实践为先,理论知识服务于工程实践的 ... |
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