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跨区域大范围高速公路网协同运行控制技术
『简体书』 作者:杨轸,常云涛,郑立勇,王明,周宏,陈浩 出版:人民交通出版社 日期:2024-10-01 本书以我国高速公路网为研究对象,阐述大范围高速公路网运行的特点和面临的控制问题,介绍了我国高速公路网管控的基本方法和手段,详细论述了高速公路网的信息处理与形势研判、高速公路网匝道流入控制技术、可变信息标志(VMS)诱导控制、跨区域高速公路网VMS和匝道协同控制、VMS优化布局方法及高速公路网仿真环境构建与开发等内容。本 ... |
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多无人机协同编队跟踪控制技术与应用
『简体书』 作者:韩亮等 出版:科学出版社 日期:2025-04-01 编队跟踪控制是无人机集群领域的重要研究方向,在民用和军用领域得到了广泛的应用,并展现出广阔的发展前景。《多无人机协同编队跟踪控制技术与应用》分为9章,内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等,依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果,总结编队跟踪控制的国内外研究现状,介绍在通信受限、网络攻击、 ... |
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全球变化野外控制实验方法与技术
『简体书』 作者:朱彪 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《全球变化野外控制实验方法与技术》由从事陆地生态系统响应全球变化野外控制实验研究的多个国内团队合作完成,比较全面地梳理了全球变化野外控制实验的技术细节和相关进展,并结合典型案例介绍了碳循环关键过程对全球变化的响应。《全球变化野外控制实验方法与技术》共6章,涵盖了主要的全球变化要素,如大气CO2和O3浓度升高、气候变暖、 ... |
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协作机器人——感知、交互、操作与控制技术
『简体书』 作者:刘星 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 当前,协作机器人已成为机器人研究、开发与应用的主流。本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术,能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13 章,分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、 ... |
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机械加工表面完整性理论与控制技术
『简体书』 作者:姚倡锋等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《机械加工表面完整性理论与控制技术》全面地总结了作者及其研究团队关于机械加工表面完整性理论与控制技术方面的研究成果,提出了表面完整性概念及表征模型、表面特征和表层微结构微力学特征表征与测量、切磨削表面完整性形成机制、表面完整性控制、机械加工表面完整性评价等一系列新概念、新方法。《机械加工表面完整性理论与控制技术》包含大 ... |
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过程装备控制技术及应用(张早校)(第4版)
『简体书』 作者:张早校、王毅 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-07-01 本教材从过程装备自动控制技术的应用角度,主要介绍过程装备控制系统的基本概念,基本组成、原理及应用;常见过程参数如压力、温度、流量、液位、物质成分等的测量方法原理及所用仪器、仪表的结构;常用过程控制仪表的结构原理;以及计算机控制系统的构成原理和可编程控制器技术;简要介绍适应智能控制发展的几种比较先进的过程控制技术基本知识 ... |
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机床电气控制与PLC技术项目教程(S7-1200)
『简体书』 作者:刘保朝 董青青 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书从高素质技术技能型人才培养的实际要求出发,面向机电设备安装、调试、控制、维修等岗位群中机床控制系统安装与调试、保养与维修,常见机电设备的操作、装调、维修升级改造、设计编程控制等生产任务,引入企业真实案例,设置:机床电动机基本电气控制线路分析、典型普通机床电气控制线路分析、S7-1200系列PLC的识读与使用、PLC ... |
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关节故障空间机械臂容错运动控制技术
『简体书』 作者:陈钢 李彤 王一帆 出版:人民邮电出版社 日期:2025-01-01 本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果,对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章,主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆 ... |
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智能车辆线控底盘与控制技术
『简体书』 作者:黄智 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。 本书主要介绍了现代智能车辆线控底盘系统的基本结构、工作原理、主要控制问题及解决思路、电控系统以及故障诊断与容错控制等,内容包括绪论、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统和底盘域协调控制技术等。本书力求为读者呈现线控底盘系统工程应用和技术研究的新进 ... |
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可再生能源与火力发电耦合集成及灵活运行控制技术
『简体书』 作者:闵勇,谷毅 出版:中国电力出版社 日期:2025-02-01 本书以促进规模化可再生能源与火力发电协调发展为目标,以高比例可再生能源与火力发电的集成耦合机制与协同控制方法为关键科学问题,重点阐明了4个关键技术问题:内部协同和外部博弈下耦合系统容量优化配置方法;基于状态感知的耦合系统有功频率、无功电压的快速协同控制技术;耦合系统内火电机组快速负荷调控技术;耦合系统优化运营策略与收益 ... |
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智能车辆电驱动与运动控制技术
『简体书』 作者:卜建国 冯光烁 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以智能车辆为背景,层层递进地介绍了电驱动和运动控制技术。本书共12章。第一章主要对本书所涉及领域做了总体介绍;第二章到第四章主要介绍了智能车辆系统的体系结构以及相关的传感设备、车载网络和线控底盘技术等内容;第五章到第九章主要介绍了智能车辆电驱动系统构型、电机结构及设计理论、电机控制相关的功率半导体器件、电路、控制算 ... |
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导航、制导与控制(GNC)微系统技术
『简体书』 作者:王巍等 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 作为航空航天领域典型的颠覆性技术之一,导航、制导与控制(GNC)微系统基于开放式体系架构,将多源感知、异构多核处理器、电源转换与管理等多功能部组件进行系统级微尺度集成,通过灵活组合模式扩展其他部组件,形成GNC微系统。当前,微系统技术方面已多有著述,主要是从微电子集成工艺及器件等角度,阐述微系统设计思路和研制过程,而《 ... |
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微小卫星集群控制与轨道博弈技术
『简体书』 作者:张永合 出版:科学出版社 日期:2025-05-01 本书主要面向航空航天以及自动化领域的研究生与学者,结合当前集群智能最新研究成果,系统介绍微小卫星集群控制与任务规划等关键问题,聚焦微小卫星集群编队控制、姿态同步、博弈对抗以及任务规划等关键技术,主要章节涵盖卫星轨道动力学与姿态动力学,高精度地球引力场模型、卫星集群编队动力学、编队控制、姿态同步、集群博弈以及基于人工智能 ... |
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超高工程施工风险数智控制技术
『简体书』 作者:龚剑等 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-10-01 本书围绕影响建筑工程施工的关键因素,以高风险的超高层、高层工程建造为研究对象,将数智化技术与施工监控深度融合。全书共分为8章括:绪论,施工耦合风险监控基础理论,施工人员智能监控技术,模架装备智能监控技术,机械设备智能监控技术,施工环境智能监控技术,施工智能监控集成平台,超高工程风险控制集成平台应用。本书内容全面,具有较 ... |
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森林资源调查监测关键技术及应用
『简体书』 作者:吴恒,胥辉 编 出版:中国林业出版社 日期:2023-06-01 本书在借鉴国外森林资源调查监测方法及技术的基础上,充分吸纳了我国的森林资源监测技术研究成果和实践经验,结合生态建设、经营管理和生产实践的现实需求,总结分析了调查技术、抽样技术、模型技术、遥感技术和评价技术在森林资源调查监测中的实际应用,以期提高调查监测的时效性、现势性、协同性以及监测工作的应变能力,满足生态文明建设需求 ... |
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指挥控制技术
『简体书』 作者:朱承 朱先强 雷洪涛 张维明 著 出版:电子工业出版社 日期:2024-02-01 指挥控制(C2)的成效是战争胜负的决定因素。在战争中,任何一项其他活动的重要程度都无法与指挥控制相提并论。同时,指挥控制在应急管理、反恐维稳等社会治理领域具有越来越重要的作用。因此,指挥控制技术一直是军事、管理等领域最活跃的研究内容之一。本书对指挥控制技术进行了系统性梳理与介绍,涵盖态势认知、决策规划、行动控制等三个方 ... |
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水污染控制技术
『简体书』 作者:王玉良 出版:科学出版社 日期:2023-07-01 《水污染控制技术》从水污染控制技术前沿发展和工程应用的角度出发,详细介绍了多种生活污水新型处理技术及一体化设备,重点剖析了生活污水新型有机污染物处理技术、分散式生活污水处理站脱氮除磷协同提升技术、生活污水人工湿地处理技术、生活污水纳污河道生态净化技术和生化物化技术一体化设备。作者针对生活污水导致的水环境污染问题,采用新 ... |
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电梯电气控制与物联网技术应用
『简体书』 作者:陈润联 黄赫余 出版:人民邮电出版社 日期:2024-10-01 本书是“电梯职业技术教学与实操培训”丛书的第 二本,主要介绍电梯的电气控制系统和物联网技术在电梯控制中的应用。本书紧抓电梯电气控制系统的应用特点,观点鲜明、条理清晰,原理分析由浅入深,图文并茂,分析举例贴近实际应用,具有较强的实用性和操作性。 本书共8章,主要内容包括电梯常用电气部件、电梯电气系统组成及构造分析、电梯 ... |
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单晶金刚石刀具精准刃磨控制技术
『简体书』 作者:马海涛、冯雪雯、吴佳玉 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-06-01 针对单晶金刚石刀具刃磨过程中振动严重影响刀具质量,单晶金刚石极高的硬度、耐磨性、各向异性显著呈现出易磨方向和难磨方向等特点,本书以DAPVI型单晶金刚石机械刃磨设备为实验平台,以单晶金刚石圆弧刀具为研究对象,首先将刃磨过程的振动、声发射信号分析技术综合应用于单晶金刚石刀具刃磨控制技术中,研究刃磨过程声音信号、振动信号分 ... |
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机电设备电气控制技术基础(第二版)
『简体书』 作者:商红桃 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-08-01 本书以三项异步电动机的控制为主线,包含电机的使用与维修、电动机典型控制线路的安装与检修、 常用典型机床电气控制线路的检修三大方面的内容。全书共有13个项目:三相异步电动机的使用与检修, 控制电机的应用, 常用低压电器的选用、拆装与维修, 三相异步电动机单向起动控制线路的安装与检修, 三相异步电动机正反转控制线路的安装与 ... |
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