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机器人机构创新设计 孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明
『简体书』 作者：孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书包含9章内容。第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2、3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4～8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目 ... |
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公共机构绿色低碳转型研究
『简体书』 作者：曾锡环 出版：中国经济出版社 日期：2024-12-01 公共机构是指全部或者部分使用财政性资金的国家机关、事业单位、团体组织。在国家绿色低碳转型发展中，公共机构扮演着战略制定者、政策执行者、治理示范者、资源配置者、区域协同推动者、绿色技术推广者、国际交流合作促进者等多方面的角色。公共机构处于能源消费端，承担“节能降碳”及“引领示范”的双重职责，公共机构通过政策路径、行政路径 ... |
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基于约束法线的机构自由度计算与应用
『简体书』 作者：罗国军 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-03-01 本书专注于解决机构设计中自由度分析的难题，特别是针对虚约束对自由度计算的影响进行了深入研究。首先介绍了虚约束形成的具体几何条件与一般规律，然后基于这些理论，提出了约束法线和约束法平面的概念，并建立了一套完整的机构自由度计算方法。通过刚体自由度、运动副约束和虚约束的分析，建立了机构自由度、各构件自由度总数量、各构件之间实 ... |
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公共机构能效服务管理与实务
『简体书』 作者： 出版：中国电力出版社 日期：2024-06-01 国家电网有限公司能效服务是贯彻落实全面节约战略、助力国家“双碳”目标实现的重要举措，也是促进全社会节能减排、满足客户多元化用能需求的责任担当。本书的编写旨在高质量推进公共机构能效服务工作，加强人才培养。全书共五章，分别为基础知识、管理要求、操作规范、平台应用及典型案例。从梳理公共机构能效政策要求入手，系统性阐述了公共机 ... |
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托育机构婴幼儿照护操作指导（2-3岁）
『简体书』 作者：吕兰秋，吴美蓉 出版：复旦大学出版社 日期：2024-08-01 本书遵循国家卫生健康委《托育机构保育指导大纲（试行）》《托育机构质量评估标准》等文件，基于婴幼儿发展特点和规律，结合儿童保健临床经验、托育机构婴幼儿保育照护理念和实践案例进行编写，旨在通过创设适宜环境，提供生活照料、安全看护、平衡膳食和早期学习机会，促进婴幼儿身心全面发展。本书以2~3岁儿童为主体对象，有针对性地阐述其 ... |
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欧美执行世界贸易组织争端解决机构裁决的比较研究
『简体书』 作者：苗青 出版：知识产权出版社 日期：2024-05-01 欧美是WTO争端案件最主要的当事方，是中国WTO争端案件最主要的申诉方和应诉方。本书分类考察欧美执行涉及立法、行政和双反贸易救济措施的WTO争端解决机构的裁决及实施贸易报复授权的法律机制和实践。在此基础上，总结欧美在执行WTO争端解决机构裁决方面的特征。在理论研习、定量分析和走访调研的基础上，笔者认为中国不能照搬欧美执 ... |
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空间被动式盘绕展开机构技术及其应用
『简体书』 作者：孙亮、黄海、赵旭瑞、赵国伟、刘宇 著 出版：中国宇航出版社 日期：2025-05-01 本书主要围绕空间被动式盘绕展开机构开展研究，重点讨论其在微小卫星平台中的应用和发展。书中详细介绍了空间被动式盘绕展开机构的低扰动可控展开技术、运动学与动力学建模、集成设计与试验技术及末端光学载荷高精度指向技术；并通过在轨验证与应用实例，展示了这一技术在科学探测、天文观测、光学遥感、深空通信等领域的广泛应用前景。此外，本 ... |
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县级教师发展机构专业能力提升研究
『简体书』 作者：李新翠 出版：北京师范大学出版社 日期：2024-12-01 本书立足乡村振兴与教育强国战略背景，以县级教师发展机构的历史变迁、现实困境与未来路径为线索，通过文献分析、实证调研与案例研究，深刻揭示了县级教师发展机构在职能定位、组织变革、专业能力等方面的挑战，如“县镇塌陷”现象、培训结构性短板及教师参与动机差异等，并据此提出了“研训一体”“精准培训”等创新策略，为破解县域教师发展难 ... |
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应对全球老龄化：养老机构与适老照护环境设计
『简体书』 作者：[日]长屋荣一，吴茵 著 出版：西南交通大学出版社 日期：2024-07-01 本书融合了理论与实践，通俗易懂，非常适合养老产业研究人员、设计师、管理者、护理工作者以及所有关心和热爱养老事业的读者。对于从设计层面提升养老设施的整体水平，本书具有重要的参考价值和实践指导意义。 书的上篇，深入阐释了关于“社区嵌入式养老”的理念。作者从改变认知和环境的角度出发，探索了解决老龄化社会问题的新途径和机遇， ... |
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非医疗卫生机构伦理委员会制度与操作规程
『简体书』 作者：周吉银 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 为进一步满足高等院校、科研院所、企业这些非医疗卫生机构组建和规范管理伦理委员会也称伦理审查委员会的需求，本书依据最新的涉及人类研究参与者的研究伦理相关的法律、法规、政策和指南的要求编写。全书分为三部分：管理和指南，标准操作规程，附件表格。管理分为伦理委员会章程，研究利益冲突政策，岗位职责和审查会议规则；指南有伦理审查送 ... |
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机构ETF百宝箱
『简体书』 作者：埃里克·巴尔丘纳斯 出版：上海财经大学出版社 日期：2023-03-01 《机构ETF百宝箱》是机构投资者充分运用ETF这一创新产品的指南，书中内容既提供了权威的参考，也提供了丰富的交易资源。基于丰富的现实市场操作案例，以及诸多优秀交易者的精辟洞见，作者开展了以数据驱动的阐释。所涵盖的内容包括：对于ETF的优势和发展的审视，ETF当前和未来的运用，相关的新兴市场，以及为了能有效运用ETF、发 ... |
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After Effects+MAYA影视视觉效果风暴
『简体书』 作者：徐明明 出版：清华大学出版社 日期：2018-12-01 After Effects作为业内主流的视频后期合成与制作软件，由于其在合成、剪辑、特效、追踪等方面的强大功能，多年来一直是影视制作行业的宠儿，它与主流三维软件和图形图像处理软件的交互性强，软件界面开放，从而受到众多行业工作人员的追捧。 MAYA是目前全球广泛使用的影视制作与动画设计软件，它功能完善、工作灵活、制作效率 ... |
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铠甲勇士视觉志15周年珍藏大画册+奥特六兄弟55周年大画册 铠甲勇士奥特曼科普档案影视写真集男孩礼物画册
『简体书』 作者： 出版：新世纪出版社 日期： ... |
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深圳非遗（第一辑 ）
『简体书』 作者：许雨燕 ， 邱文清，主编 ， 《深圳 非遗·第一辑》编委会， 出版：深圳出版社有限责任公司 日期：2023-12-01 本书为纪录片《深圳非遗》的官方授权图书，从传统医药、传统美术、传统音乐、传统技艺、传统民俗这五个方面，介绍传于深圳民间，被列入国家、省、市、区级的非物质文化遗产项目。深入浅出、图文并茂地介绍非物质文化遗产的发展历史、存续现状、制作工艺、传承人等内容，通过讲传奇故事、扬匠人精神的方式，呈现不一样的特区文化。为了更好地扩大 ... |
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广播电视基础知识（2024—2025）
『简体书』 作者：广播影视业务教育培训丛书编写组 编 出版：中国国际广播出版社 日期：2024-07-01 《广播电视基础知识》是中国国际广播出版社倾力打造的“广播影视业务教育培训丛书”之一。本丛书是全国广播电视播音员主持人资格考试权威参考用书，由原国家广播电影电视总局广播影视业务教育培训丛书编写组编写，自2005年出版以来畅销多年。中国国际广播出版社根据《2024年全国广播电视播音员主持人资格考试大纲》推出修订升级版。新版 ... |
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广播电视播音主持业务（2024—2025）
『简体书』 作者：广播影视业务教育培训丛书编写组 编 出版：中国国际广播出版社 日期：2024-07-01 本丛书是全国广播电视播音员主持人资格考试权威参考用书，由原国家广播电影电视总局广播影视业务教育培训丛书编写组编写，自2005年出版以来畅销多年。中国国际广播出版社根据《2024年全国广播电视播音员主持人资格考试大纲》推出修订升级版。新版丛书除包含原丛书权威核心内容，还涵盖了所有新增知识点。 ... |
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公共机构节能管理与技术：上下册
『简体书』 作者：国家机关事务管理局公共机构节能管理司 出版：清华大学出版社 日期：2019-04-01 公共机构是指全部或者部分使用财政性资金的国家机关、事业单位和团体组织。国家机关事务管理局在推进节约型机关建设过程中，对公共机构节能工作进行了理论探索和实践推进。本书分为上、下两册，系统地梳理了公共机构节能的有关工作要求、技术规定和基本知识，总结了国内外现有的实践经验、先进做法及相关的政策法规，力图为公共机构节能从业人员 ... |
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广播电视综合知识（2024—2025）
『简体书』 作者：广播影视业务教育培训丛书编写组 编 出版：中国国际广播出版社 日期：2024-07-01 本丛书是全国广播电视播音员主持人资格考试权威参考用书，由原国家广播电影电视总局广播影视业务教育培训丛书编写组编写，自2005年出版以来畅销多年。中国国际广播出版社根据《2024年全国广播电视播音员主持人资格考试大纲》推出修订升级版。新版丛书除包含原丛书权威核心内容，还涵盖了所有新增知识点，其中《广播电视综合知识2024 ... |
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海洋公开课——科学家为你讲述深海故事·给孩子面向未来的科学课
『简体书』 作者：福建省广播影视集团卫视中心 好奇象工作室 出版：福建少年儿童出版社 日期：2025-04-01 本书根据福建省广播影视集团著名海洋文化类知识交互节目《海洋公开课》进行编写，以中国科学院院士汪品先、戴民汉，中国工程院院士周守为等观众们耳熟能详的海洋科学家、海洋装备制造专家、人民海军指战员等海洋故事主角，向小读者讲述鲜为人知的海洋“冷知识”和海洋故事，唤起他们对海洋科学有关研究的热情，强化海洋资源保护的意识，让更多人 ... |
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《中国共产党机构编制工作条例》释义
『简体书』 作者：中央机构 编制委员会办公室政策法规局 出版：党建读物出版社 日期：2020-01-01 2019年8月，中共中央印发了《中国共产党机构编制工作条例》，并发出通知，要求各地区各部门认真遵照执行。本书对《条例》的内容主旨、核心要义和条文内涵逐章逐条进行了阐释，可以帮助大家全面准确理解《条例》的精神实质和具体内容，增强党管机构编制的意识，并能在具体工作中更好把握执行《条例》确立的基本原则和制度。 ... |
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