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李群，左宏，侯俊玲
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
『简体书』 作者：戴建生 著 出版：高等教育出版社 日期：2014-07-01 戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数，自然过渡到旋量代数与有限位移旋量，紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础，首次全面、深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理，提出旋量代数与李代数 ... |
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空间折展机构设计
『简体书』 作者：邓宗全 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2013-06-01 《空间折展机构设计》在对空间折展机构多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合航天事业发展对空间折展机构的需求，主要以空间折展机构为对象，对国内外航天工程应用的空间折展机构分类、技术发展与应用进行全面概括；基于图论和李群理论对折展机构的基本折展单元进行构型综合与设计，并提出大尺度空间折展机构组网方 ... |
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