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张辉、陈鑫、葛性波 著
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智能移动机器人：技术与应用
『简体书』 作者：张辉 钟杭 王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求，从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述，全书共分为8章，主要课程内容包括：移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动 ... |
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小动物中毒病学
『简体书』 作者：张辉、李奥运 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 本书分为总论和各类小动物中毒病两部分，共十三章。总论部分包括绪论，小动物中毒病的病因、诊断、治疗和预防，毒物的器官毒性。各类小动物中毒病部分包括食源性中毒、药物中毒、常见家庭日用品中毒、农药中毒、动物毒物中毒、植物毒物中毒、灭鼠药中毒、矿物类物质中毒、工业毒物中毒、其他中毒等。每种中毒病从中毒机理、 ... |
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机器人传感器及其信息融合技术（郭彤颖） 第二版
『简体书』 作者：郭彤颖、张辉 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-10-01 本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理，以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分11章，主要内容有传感器的定义与分类、基本组成，机器人的系统组成，机器人常用的传感器，智能传感器技术及应用，多传感器信息融合技术的定义、分类，多传感器信息定量和定性融合的方法，多传感器信息融合技术在装配机器人 ... |
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魔法姐姐葛竞童话：魔女小豌豆
『简体书』 作者：葛竞 出版：大连出版社 日期：2020-06-01 卷心菜形小房子里住着一个小姑娘，叫小豌豆。小豌豆很可爱，也很调皮，还会点儿魔法。她揪一下自己的小辫儿，说出想要的东西，地板上就会立刻出现。她有这么厉害的魔法，可从不欺负别人，她有很多朋友，她用自己的魔法帮助身边的朋友，比如卫生球、小蒜头狼 ... |
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葛剑雄写史：中国历史的十九个片断
『简体书』 作者：葛剑雄 出版：上海人民出版社 日期：2015-08-01 本书从春秋、秦汉、三国、南北朝、唐、五代、宋、元、明、清等朝代选取了十多个有代表性并对当时及后代历史发生巨大影响的事件，夹叙夹议，以点及面，对中国历史进行了一次照相似的扫描。其中有对今人不太注意的历史事件的深刻挖掘，也有对今人错误的历史认识的颠覆性纠正。 ... |
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化工仿真实训教程（葛奉娟 ）
『简体书』 作者：葛奉娟 出版：化学工业出版社 日期：2022-05-01 《化工仿真实训教程》主要包括：绪论、化工原理仿真实验、化工单元操作仿真实训、甲醇合成与精制3D仿真实训、加氢反应系统安全应急演练仿真实训、苯胺半实物装置仿真实习六个部分。本教程提供化工装置、单元操作、过程控制操作、安全应急演练、全工艺过程操作等训练，强调理论与实践结合，有助于锻炼学生分析问题、解决问 ... |
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葛冰暖心童话屋·幸福新世界系列 蒲家花园的秘密
『简体书』 作者：葛冰 出版：中国和平出版社 日期：2019-03-01 葛冰暖心童话屋幸福新世界是一套充满爱与梦想的奇幻童话故事书系。幻想世界与现实生活的交织碰撞，引发了一段段匪夷所思的经历，一个个出人意料的结局，美与丑、善与恶、是与非，每个故事都是一种发自内心的真诚选择，更传递着鼓舞人心的温暖力量。 爱与责任同在 神秘的蒲家花园里，生活着一群会法术的狐狸。白天他 ... |
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葛冰暖心童话屋·幸福新世界系列 （套装共5册）
『简体书』 作者：葛冰 出版：中国和平出版社 日期：2019-03-01 葛冰暖心童话屋幸福新世界是一套充满爱与梦想的奇幻童话故事书系。幻想世界与现实生活的交织碰撞，引发了一段段匪夷所思的经历，一个个出人意料的结局，美与丑、善与恶、是与非，每个故事都是一种发自内心的真诚选择，更传递着鼓舞人心的温暖力量。 爱与责任同在 神秘的蒲家花园里，生活着一群会法术的狐狸。白天他 ... |
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葛冰暖心童话屋·幸福新世界系列 小狗星巴
『简体书』 作者：葛冰 出版：中国和平出版社 日期：2019-01-01 葛冰暖心童话屋幸福新世界是一套充满爱与梦想的奇幻童话故事书系。幻想世界与现实生活的交织碰撞，引发了一段段匪夷所思的经历，一个个出人意料的结局，美与丑、善与恶、是与非，每个故事都是一种发自内心的真诚选择，更传递着鼓舞人心的温暖力量。 亲情唤醒心底的善良 星巴是狐小小在垃圾堆里捡到的小狗，自从星巴 ... |
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葛冰暖心童话屋·幸福新世界系列 美丽的妖怪
『简体书』 作者：葛冰 出版：中国和平出版社 日期：2019-03-01 葛冰暖心童话屋幸福新世界是一套充满爱与梦想的奇幻童话故事书系。幻想世界与现实生活的交织碰撞，引发了一段段匪夷所思的经历，一个个出人意料的结局，美与丑、善与恶、是与非，每个故事都是一种发自内心的真诚选择，更传递着鼓舞人心的温暖力量。 无私奉献 点亮生命 寒冷的冬夜，流浪的星星误打误撞，解释了一群 ... |
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职业院校乡土人才培养体系建设推进江苏乡村振兴战略研究
『简体书』 作者：葛鑫伟，杨大蓉 等 著 出版：苏州大学出版社 日期：2021-01-01 《职业院校乡土人才培养体系建设推进江苏乡村振兴战略研究》研究的目标是，通过对乡村振兴视野下乡土人才的种类、任务和作用进行深入而全面的重新审视，以江苏为例，对乡村振兴视野下农业供给侧改革存在的突出问题进行分析，寻找农业发展中的短板，对职业院校在乡土人才培育中应该具备的角色和定位进行分析，探讨如何重构乡 ... |
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尚书今古文辨 伪古文十六言辨 外三十种（《尚书》学文献集成·朝鲜卷）
『简体书』 作者：钱宗武主编，吴曉峰 陳良中等整理 出版：凤凰出版社 日期：2024-06-01 《〈尚书〉学文献集成?朝鲜卷》辑录的是朝鲜时代学者用汉文撰写的《尚书》学文献，其中著作33部，单篇文章100篇，诗歌24首，涵盖了大约从公元14世纪中期至19世纪中期朝鲜学者研究《尚书》学的相关文献。本书是朝鲜时代《尚书》学160种文献的繁体竖排点校汇刊本，以韩国成均馆大学出版部编印的“《韩国经学数 ... |
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尚书补传（《尚书》学文献集成·朝鲜卷）
『简体书』 作者：钱宗武主编，陳國華整理 出版：凤凰出版社 日期：2024-06-01 《〈尚书〉学文献集成?朝鲜卷》辑录的是朝鲜时代学者用汉文撰写的《尚书》学文献，其中著作33部，单篇文章100篇，诗歌24首，涵盖了大约从公元14世纪中期至19世纪中期朝鲜学者研究《尚书》学的相关文献。本书是朝鲜时代《尚书》学160种文献的繁体竖排点校汇刊本，以韩国成均馆大学出版部编印的“《韩国经学数 ... |
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书经蔡传辨正书义 茶田经义答问—书经（《尚书》学文献集成·朝鲜卷）
『简体书』 作者：钱宗武主编，吴曉峰、陳良中整理 出版：凤凰出版社 日期：2024-06-01 《〈尚书〉学文献集成?朝鲜卷》辑录的是朝鲜时代学者用汉文撰写的《尚书》学文献，其中著作33部，单篇文章100篇，诗歌24首，涵盖了大约从公元14世纪中期至19世纪中期朝鲜学者研究《尚书》学的相关文献。本书是朝鲜时代《尚书》学160种文献的繁体竖排点校汇刊本，以韩国成均馆大学出版部编印的“《韩国经学数 ... |
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经学研究（第九辑）
『简体书』 作者：干春松 陳壁生 主编 出版：福建人民出版社 日期：2025-06-01 《经学研究》第九辑主题为：议礼与制度。主题文章涉及《通典》养兄弟子为后后自生子议问题、政和明堂问题、西汉《孝经》“不敢毁伤”刑罚解。经学史论关注经学史学化、郑玄研究、戴震算学、《论语集解》经注不相合问题等。本期学人访谈采访邓国光教授。域外经义翻译西鸠定生关于汉代礼仪的文章，旧籍新刊则点校陈乔枞《诗纬 ... |
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物理学实验（葛宇宏）（第三版）
『简体书』 作者：葛宇宏，郝杰 主编 出版：化学工业出版社 日期：2021-03-01 本书是和徐建中主编的《物理学》第三版配套发行的物理学实验教材。本书在简要介绍测量误差和数据处理、物理实验基本设备的使用的基础上，选编了几十个有关力学、热学、电磁学、光学和近代物理学等方面的实验，分为基础性实验、综合性实验、设计性实验和网络仿真实验。每个实验包括实验目的、预习思考题、实验原理、实验仪器 ... |
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材料成型机械与设备（葛正浩）
『简体书』 作者：葛正浩，樊小蒲 主编 出版：化学工业出版社 日期：2022-02-01 《材料成型机械与设备》是高等教育机械类材料成型与控制工程专业教材。本书主要介绍材料成型加工的常用机械，包括塑料挤出机、塑料注射成型机、塑料压延成型机、液压机、曲柄压力机、压铸机、螺旋压力机、板料折弯机、伺服压力机、塑料中空成型机等。对每种机械设备介绍了该机械的工作原理、典型结构、性能特点、主要技术参 ... |
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葛翠琳品格成长童话——飞上天的鱼
『简体书』 作者：葛翠琳 出版：北京少年儿童出版社 日期：2017-06-01 ★名家童话，培养孩子*珍贵的品格 ★名师赏析，提升孩子的语文学习能力 葛翠琳是中国祖母级的童话大师。她的童话根植于民间文化的土壤，精致唯美，趣味盎然，蕴含丰富寓意。本书汇集了葛翠琳的童话精品，这些温馨感人的故事，能帮助孩子培养勇敢、善良、真诚、有耐心、富有爱心、乐于助人、热爱学习和乐于分享等美好 ... |
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葛翠琳品格成长童话（套装3册）
『简体书』 作者：葛翠琳 出版：北京少年儿童出版社 日期：2017-05-01 ★名家童话，培养孩子*珍贵的品格 ★名师赏析，提升孩子的语文学习能力 葛翠琳是中国祖母级的童话大师。她的童话根植于民间文化的土壤，精致唯美，趣味盎然，蕴含丰富寓意。本书汇集了葛翠琳的童话精品，这些温馨感人的故事，能帮助孩子培养勇敢、善良、真诚、有耐心、富有爱心、乐于助人、热爱学习和乐于分享等美好 ... |
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葛景春学术文集/中原学术文库
『简体书』 作者：葛景春 出版：大象出版社 日期：2017-05-01 《葛景春学术文集》选辑了作者葛景春在学术论 文中的重要代表作，分为四部分：李白研究杜 甫研究唐代诗人与中外作家比较研究和唐诗 与中国文化精神研究及其他。其中李白研究选 有具有代表性的论文，杜甫研究选有8篇，唐 代诗人与中外作家比较研究有8篇，唐诗与中国 文化精神研究及其他选有唐诗与中华民族文化精神 ... |
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