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基于视觉的自主机器人导航
『简体书』 作者：[印]查特吉 等编著，连晓峰 等译 出版：机械工业出版社 日期：2014-03-01 移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航 ... |
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