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ROS2编程理论与实践核心篇
『简体书』 作者：张新钰、赵虚左 出版：清华大学出版社 日期：2024-09-01 本书是一本关于ROS2的入门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本，通过全面迭代升级，ROS2在ROS1的基础上进一步完善，为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合，本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容，主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信 ... |
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健康的生命文化阐释
『简体书』 作者：吕韵，张新庆 出版：中国协和医科大学出版社 日期：2025-04-01 本书从生命文化视角考察健康的价值观、生活方式、社会支持、医疗实践等内容，具体包括如下5个部分。第一部分为“现代医学模式下的健康观”，展示了健康观念的多样性，从生命文化视野解析了身心健康观、体质健康管理、医学化，介绍了“促防诊控治康”六位一体的群医学理念，并把“同一健康”（One Health）理念视 ... |
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Stability Analysis and Controllability of Stochastic Systems
『简体书』 作者：吴征天，张新，江保平 出版：浙江大学出版社 日期：2025-05-01 本书着眼于新一代人工智能应用系统中的前沿基础理论突破，主要研究Markov切换随机系统的稳定性分析及控制，来源于作者的研究工作及相关成果。（2） 本书主要针对不同类型的随机系统，从指数稳定性与控制理论两方面进行研究，能创新性确定动态系统的指数稳定性以及估计其指数收敛速度。随机系统的稳定性基本上取决于 ... |
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河蟹高效养殖模式攻略（现代水产养殖新法丛书）
『简体书』 作者：周刚 主编 出版：中国农业出版社 日期：2015-05-01 《河蟹高效养殖模式攻略》作者周刚长期致力于河蟹增养殖研究和主抓一线生产工作，具有丰厚的基层养殖实践经验，结合科研及生产推广中的最新成果和先进技术，编写了本书。本书系统介绍了我国河蟹主产区现代养殖的各种模式，包括育苗、蟹种和成蟹养殖各阶段的新模式，内容通俗易懂，技术先进实用，并附以养殖实例，供广大河蟹 ... |
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大学语文
『简体书』 作者：张新颖， 陈慧忠， 主编 出版：上海外语教育出版社 日期：2023-07-01 本教材为适应课程的设置要求和当代大学生的需求，具有以下特征： ★ 创新性与趣味性并重：突破传统《大学语文》教材的编写思路和框架，每一个小单元包含一篇主文本和副文本，两者之间构成主题关联和内容互动，加强了现、当代文学与古代文学、外国文学的趣味性联系，从而建立起阅读、学习、讨论的空间。 ★ 经典性与 ... |
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琅琊榜（漫画）贰
『简体书』 作者：海宴 原 著，陈思 绘 出版：四川文艺出版社 日期：2020-04-01 本书为海宴原著同名小说《琅琊榜》改编漫画的第二卷。漫画延续了*卷的故事历经地狱烈焰归来，他碎了旧骨，拼却余年，以一介白衣之身来到大梁帝都。曾经雪夜薄甲逐敌千里的少年将军重回故地，以琅琊榜*才子的身份掀起一场场惊涛骇浪，不为权势，只为江山如画，世间清平。 ... |
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民法典总则编一本通
『简体书』 作者：张新宝 出版：法律出版社 日期：2021-09-01 为更好地帮助法官、律师、教师及其他法律实务工作者和研究者研究学习《民法典》总则编，在司法实践中准确、快速、有效地查找相关法律规范，法律出版社特邀中国人民大学法学院张新宝教授，依据《民法典》“总则”法条为脉络，精心编成本书。本书在汇编所涉的规范性文件的类别上开列了以下栏目：（一）相关法律条文；（二）相 ... |
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二维设计基础——平面构成
『简体书』 作者：张新克 出版：西南师范大学出版社 日期：2023-01-01 《二维设计基础——平面构成》一书内容主要由八大部分构成。分别为设计与构成；设计的方法及构成元素；黑白灰的哲学含义及设计上的应用；设计心理与视觉审美；设计思维；骨骼组织的种类及应用；组织形式。书稿强调设计在构成中的作用，图形设计的方法与构成元素的关联性；黑白灰对于设计视觉的重要性；心理学与视觉审美的关 ... |
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重疾险新规精讲
『简体书』 作者：张新征 出版：电子工业出版社 日期：2023-05-01 这是一本介绍重疾险和重大疾病知识的科普读物。作者以中国保险行业协会与中国医师协会联合发布的《重大疾病保险的疾病定义使用规范（2020年修订版）》为基础，用通俗易懂的语言，系统讲解了28种重度疾病和3种轻度疾病的定义、理赔要点，并提供对应的健康养生建议，向大众普及与重疾险相关的医学、保险学知识。 大众 ... |
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工时可变的排序模型与算法
『简体书』 作者：张新功 出版：科学出版社 日期：2023-06-01 在排序问题的研究中， 一方面问题模型求解方法的多样性， 另一方面实际的生产和服务需求使得问题新模型不断涌现， 使得经典排序的基本假设被不断突破. 工时可变的排序问题， 是一类非常重要的非经典排序问题.本书介绍了工时可变排序问题的重要性和现实意义， 介绍了三类工时可变的排序问题， 以及在重新排序中的应 ... |
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河南藏甲骨集成 周口关帝庙博物馆卷
『简体书』 作者：张新俊 出版：河南美术出版社 日期：2023-10-01 ... |
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中国行政诉讼理论的发展
『简体书』 作者：张新宇 出版：社会科学文献出版社 日期：2023-11-01 行政诉讼制度具有解决纠纷、监督行政、保护公民权利等重要功能，我国的《行政诉讼法》还在一定程度上起到了行政法总则、总论的功能。因此，行政诉讼制度对我国行政法治的意义更显重大。本书以“中国行政诉讼理论的发展”为专题，选取《法学研究》刊发的以行政诉讼为主题的 17 篇论文，将其分为四编，并在此基础上撰写导 ... |
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马克思主义发展史（第四卷）：第二国际后半期马克思主义的发展与演变（1895-1917）
『简体书』 作者：张新 主编 出版：人民出版社 日期：2023-11-01 本卷主要考察1895年至1917年马克思主义发展的历史，围绕第二国际后半期马克思主义者与修正主义的论战和斗争，对第二国际主要思想家的思想进行了深入分析和阐述。着重论证了一些杰出的马克思主义者如罗莎·卢森堡等对马克思主义的坚持、捍卫和新的探索，也揭示出其历史局限性；深入分析修正主义代表人物如爰德华·伯 ... |
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遇见（中国少数民族文学之星丛书2023年卷）
『简体书』 作者：张新祥 出版：作家出版社 日期：2023-11-01 小说集共收录了张新祥7个中篇小说。题材以祖国西南边疆当下脱贫攻坚、乡村振兴、民族团结等为主。特别是对新世纪以来，开展脱贫攻坚中，西南边地各族人民，团结一心，共谋繁荣、发展之路的刻画和描写，讴歌和赞美了各族人民守土戊边、安定团结的时代发展、进步精神。《遇见》写一个到滇西雪域高原支教的年轻人的奇遇故事。 ... |
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侵权责任法讲义
『简体书』 作者：张新宝 出版：人民法院出版社 日期：2024-04-01 ... |
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成为更理性的人：哲学始于惊诧 对习以为常的事物提问，迈出洞察世界本质的第一步
『简体书』 作者：张新刚 出版：海南出版社 日期：2024-06-01 本书是为了回答这样一个问题：“如何进行哲学思考？如何用哲学式的头脑来理解这个‘自己’以及我们生活的世界？”作者从柏拉图的思考出发，用15个章节，从“自我”“我与世界”“价值与群体生活”“死亡意义”等方面深刻地剖析了这个问题，得出结论：持续不断的哲学反思可以使我们生活得更好、更幸福。 ... |
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数智时代：打造智慧城市
『简体书』 作者：陈晓红、任剑、 张新玉 出版：湖南人民出版社 日期：2024-07-01 本书通过剖析国内外典型城市的治理模式，结合城市治理的难点与堵点，探讨数字经济背景下，城市治理的现代化逻辑如何被重塑，城市的综合管理、基础设施管理、环境管理、交通管理等如何在数字技术的加持下变得高效科学，城市的社区治理如何变得便民惠民，城市的防灾和应急管理工作如何变得及时迅速，城市的公共服务如何变得智 ... |
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地方政府购买公共体育服务绩效评价研究
『简体书』 作者：李燕领，张新奥，牛瑞新 出版：经济科学出版社 日期：2024-07-01 本书运用文献资料法、案例分析法、比较分析法等研究方法对国内外地方政府购买公共体育服务发展情况进行了全面地分析，系统分析了地方政府购买公共体育服务的相关政策规范性文件、运作机制和实践运作模式。 ... |
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增强型体外反搏临床培训实用教程 慢性心脑血管疾病治疗 体外反搏治疗法工具书 医生护士 急救技术人员专用手册 广东科技
『简体书』 作者：伍贵富 张新霞 冷秀玉 出版：广东科技出版社 日期：2024-08-01 主编组织全国从事体外反搏且具有丰富经验的专家团队撰写了本教程，分别从体外反搏的工作原理和治疗机理，如何选择适宜的患者，体外反搏操作注意事项与常见问题处理，以及体外反搏疗效评估方法等若干重点内容进行简要阐述，是一本从临床实际出发且实用性较强的专业教程。 ... |
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从先富到共富：民营经济贡献的理论与实践
『简体书』 作者：张新芝，刘小清，朱诗捷 出版：经济科学出版社 日期：2024-08-01 民营经济是共同富裕“做大蛋糕”的主力军，为共同富裕提供物质财富，是改革创新发展动能的主体，民营企业是劳资关系的稳定器和基本单元。民营经济也是共同富裕“分好蛋糕”的生力军，使得蛋糕的分配变得更加合理、公平。基于此，本书系统总结了共同富裕的思想与理论进展，从中国古典商业精神、官方正统商业观、民间商业精神 ... |
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