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群体智能系统协同控制及应用
『简体书』 作者:温广辉等 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 近年来,二分一致性、编队控制和包含控制等与群体智能系统协同行为涌现密切相关的研究课题,已经成为当前研究热点。《群体智能系统协同控制及应用》系统性地阐述了群体智能系统协同控制的研究成果,给出了其在多卫星编队控制、多无人制导武器系统时空一致性协同控制及水面无人艇集群护航控制中的典型应用。《群体智能系统协 ... |
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系统之美(2023版)
『简体书』 作者:[美]德内拉 · 梅多斯[Donella H. Meadow 出版:浙江教育出版社 日期:2023-12-01 《系统之美》作者德内拉梅多斯是世界上伟大的系统思考大师之一,师从系统动力学创始人杰伊·福里斯特,是知名的“世界模型Ⅲ”核心创始人之一,也是 “学习型组织之父”彼 ... |
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自主无人系统及应用中的问题
『简体书』 作者:牛轶峰等 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 《自主无人系统及应用中的问题》围绕自主无人系统发展背景、发展现状、技术挑战、伦理道德和政策法律等问题展开阐述。*先介绍了自主无人系统的相关概念、发展历程、发展现状和发展趋势;其次重点分析了自主无人系统涉及的关键技术,包括感知与认知、决策与规划、行动与控制、交互与协同、学习与进化等;然后分析了使用自主 ... |
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Android系统多媒体进阶实战
『简体书』 作者:赵广建 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-06-01 由表及里,洞悉脉络:深入探索Android12多媒体核心 寻根溯源,揭其奥秘:以实例为引,细致讲解实战开发经验 串联知识,联网成体:由点及面,帮您全面理解相 ... |
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工业机器人系统与编程详解
『简体书』 作者:兰虎、邵金均、张璞乐 等著 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 1.系统介绍机器人产业关键共性技术及应用,囊括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容,包括工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机 ... |
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嵌入式系统教程
『简体书』 作者:张晨曦等 出版:清华大学出版社 日期:2013-01-01 张晨曦、韩超、沈立、李江峰、陈渝编写的《嵌入式系统教程》是一本全面介绍嵌入式系统的教材,内容包括系统概述到硬件系统、软件系统、操作系统以及嵌入式系统的实现,覆盖面广,系统深入,并重点介绍了嵌入式Linux。全书共分为12章,分别为嵌入式系统概述,嵌入式系统设计的系统工程方法,嵌入式处理器,嵌入式系统 ... |
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指控通信系统试验测试技术
『简体书』 作者:季文龙 主编 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2025-01-01 本书对指控通信系统试验测试技术进行了全方位、多层次的剖析,构建了一个从基础理论到专业技术,再到实际应用的完整知识体系。内容涵盖了指控通信系统的各个组成部分,包括 ... |
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灰色系统理论及其应用(第10版)
『简体书』 作者:刘思峰等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《灰色系统理论及其应用(第十版)》是针对教师教学和学生学习需要编写的普及版,被遴选为普通高等教育“十一五”***规划教材、“十二五”普通高等教育本科***规划教材,***一流本科课程、***精品课程配套教材. 《灰色系统理论及其应用(第十版)》系统地论述了灰色系统的基本理论、基本方法和应用技术,是作 ... |
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电力系统广域测量与控制应用技术
『简体书』 作者:张放 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 《电力系统广域测量与控制应用技术》围绕电力系统广域同步相量测量与控制应用技术展开,主要分为三部分内容:同步相量测量数据的压缩、基于同步相量的电力系统次同步振荡参数辨识和广域闭环控制系统中的时延处理及工程应用技术。《电力系统广域测量与控制应用技术》通过数字仿真、硬件在环仿真、实际系统测试等方式验证了所 ... |
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可编程控制器系统应用编程(中级)
『简体书』 作者:无锡信捷电气股份有限公司 全国机械行业工业机器人与智能装备 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
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配电自动化系统测试技术(现代电力系统测试技术丛书)
『简体书』 作者:刘健等著 出版:水利水电出版社 日期:2015-06-01 配电自动化系统测试技术对于保障配电自动化系统建设质量和实用化水平具有重要意义。《配电自动化系统测试技术现代电力系统测试技术丛书》结合作者长期从事配电自动化系统测试的实际经验,系统地阐述了配电自动化系统测试的方法和技术,给出了大量测试案例,并对经测试发现的配电自动化系统典型缺陷进行了分析。本书共分为 ... |
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电液伺服系统非线性控制
『简体书』 作者:焦宗夏,姚建勇 出版:科学出版社 日期:2016-12-01 电液伺服系统所具有的强非线性的模型特征和各类模型不确定性,已成为制约系统控制性能提升的瓶颈因素。《电液伺服系统非线性控制》以电液伺服系统非线性控制为研究目标,系统阐述作者及课题组在该领域所取得的研究成果。《电液伺服系统非线性控制》共13章:第1章为绪论,第2~8章主要论述电液位置伺服系统的非线性控制 ... |
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俄罗斯战略导弹防御系统
『简体书』 作者:张先剑,郝鹏辉,卢月, 出版:国防工业出版社 日期:2025-04-01 本书从俄罗斯战略导弹防御系统研发人员视角出发,详述 “А” 试验系统和А - 35 导弹防御系统及其组件研制过程,讲述开发难题与解决办法,为读者了解俄罗斯战略导弹防御系统提供参考。 其视角新颖、内容生动,可作了解战略导弹防御系统发展历程资料。还介绍系统及其组件运行原理与设计方法,为武器装备研 ... |
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汽车电控系统构造与维修
『简体书』 作者:郭微,段伟,陈阳 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-01-01 本书对理论知识进行浓缩,优化知识内容,案例鲜明,逻辑清晰,满足“必须、够用”的原则,以任务引领完成知识学习和实操技能训练,是以典型工作项目为载体编制的活页式教材 ... |
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无人机系统综合保障工程与技术
『简体书』 作者:田刚印,王俊,武庆中 出版:国防工业出版社 日期:2024-04-01 本书是一部关于无人机系统综合保障工程与技术的基本理论、基本方法、保障方案及组织实施等理论和实践问题的专著。 全书以“如何提高无人机系统的固有保障性,如何配置保障资源,如何在提升装备的完好性和持续性同时,兼顾减少全寿命周期费用和保障所需资源”为主线,详细阐述了无人机系统的基本概念、实用性指标、综合保 ... |
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多机器人协作技术与仿真系统设计
『简体书』 作者:韩青 出版:化学工业出版社 日期:2025-02-01 1.以实际案例作为切入点展开论述,贴近生活,可借鉴性强2.图文并茂,数据详实,结构模型剖析深入,专业性强 ... |
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计算机控制系统(第三版)
『简体书』 作者:刘建昌 出版:科学出版社 日期:2022-01-01 《计算机控制系统(第三版)》从计算机控制系统的信号转换开始,详细阐述了计算机控制系统的建模、性能分析、控制器设计及控制系统仿真与实现的理论、方法和实用技术。《计算机控制系统(第三版)》共10章,主要内容包括:信号转换与z 变换,计算机控制系统的数学描述与性能分析,基于传递函数模型的数字控制器两类设计 ... |
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离散多智能体系统的协调控制
『简体书』 作者:谭冲,李彦江,刘国平 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《离散多智能体系统的协调控制》结合作者多年来的研究成果,系统阐述具有通信约束的离散多智能体系统一致性与协同控制的理论和方法。主要包括:绪论、无领航同构离散多智能体系统的状态一致性、无领航异构离散多智能体系统的一致性、离散多智能体系统的领导跟随一致性、网络化多智能体系统的分组一致性、具有参考信号的离散 ... |
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电力系统稳定性
『简体书』 作者:张俊勃,刘云,黄钦雄,谢志刚 出版:科学出版社 日期:2023-03-01 本书系统地介绍了电力系统稳定性基础研究体系,提供了研究电力系统稳定性的普适方法。首先梳理电力系统稳定问题的历史发展脉络,明确电力系统稳定性相关术语的定义,总结电力系统稳定性研究体系和研究路径。然后介绍电力系统稳定性研究路径的基础环节,包括电力系统功率特性、电力系统动态特性以及动态分析方法。在此基础上 ... |
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现代电力系统
『简体书』 作者:武志刚,张尧,朱林 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-02-01 本书*主要的特点是强调从“系统”角度介绍课程内容。“电力系统分析”课的研究对象是电力系统,必然具有系统属性。一般认为所谓系统属性的三个主要方面是:①多元性:由不 ... |
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