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葛建男 编著
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
『简体书』 作者：于清华等 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-04-01 视觉同步定位与建图视觉SLAM、VSLAM是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信 ... |
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葛饰北斋画三国
『简体书』 作者：葛饰北斋，殷占堂 出版：成都时代出版社 日期：2020-09-01 书稿收录了江户时期浮世绘画师葛饰北斋罕见的64幅叙事锦画，以日本天宝年间（1830年1844年）出版发行的《绘本通俗三国志》为蓝本，加以选编、整理而成。书稿用原汁原味的图片展示和文字解说，向中国读者展示日本人眼中的《三国演义》。 ... |
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外语教材研究 第三辑
『简体书』 作者：查明建， 主编 出版：上海外语教育出版社 日期：2024-06-01 图书名称 ：外语教材研究 第三辑书号 ：9787544682312 版次 ：1 出版时间 ：2024-06-01 作者 ：查明建， 主编 开本 ：BX16 ... |
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欧也妮·葛朗台 中小学生课外阅读书籍青少年世界经典文学名著
『简体书』 作者：[法]巴尔扎克著 出版：江西美术出版社 日期：2018-10-01 ... |
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武都水库大坝建基面开挖深度研究
『简体书』 作者：田玉中，胡翠红 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2023-05-01 武都水库工程是水利部、四川省重点水利工程，被邓小平同志誉为“第二个都江堰”。 《武都水库大坝建基面开挖深度研究》首章介绍了工程概况及国内外相关研究；第二章总结了坝区工程地质条件；第三章分析了坝区岩溶特征；第四章研究了坝区岩体结构面分类及岩体质量分级方法；第五章研究了坝基岩体力学参数取值、建基面确 ... |
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程树德法学佚著集
『简体书』 作者：秦涛 出版：中国政法大学出版社 日期：2025-03-01 导读 程树德及其五种佚著 凡例 甲编 中国法系论 《国故谈苑》自序 中国法系论上 总论 第一章 中国法系之评价 第二章 中国法系发达之历史 第三章 中国法系与英美罗马法系之异同 第四章 中国法系立法之目的 第五章 中国法系不振之原因（阙） 第六章 中国法系之将来 中国法系论下 各论 第一篇 ... |
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山月照
『简体书』 作者：葛芳 出版：中国言实出版社 日期：2024-07-01 《山月照》是江南作家葛芳的一部长篇小说。小说摒弃了传统长篇小说的线性叙述，以江南文化为背景，灵活运用人物“萧岚”，将《云步》《垂钓声音》《归去来》等五个独立的故事串联起来。并将古琴、古书、昆曲、山水、诗文等这些典型的江南文化元素安放在陈家洛、萧岚、芹菱等人身上，让江南文化与他们同生长、共呼吸，表现了 ... |
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流水
『简体书』 作者：葛水平 出版：浙江教育出版社 日期：2024-07-01 这是山西省作协副主席葛水平最新中短篇小说集，包含《德吉梅朵》《养子如虎》《嗥月》等5个故事，有少年的成长，有人类和动植物之间发生的一种幽深的命运勾连。《德吉梅朵》中藏族女孩为减轻家庭负担，14岁放弃上学外出打工，依靠自己的劳动挣钱接济家庭；《养子如虎》中少年对养父又爱又恨，贫穷和苦难也成为他奋发成长 ... |
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人间世
『简体书』 作者：葛烈腾 出版：浙江古籍出版社 日期：2019-11-01 本书是美国传教士葛烈腾的见闻录，重点反应了1923—1942年杭州政治社会的变革及被日军占领后的历史，是研究地方史乃至中国近代史的第一手文献资料。 作者深切地热爱杭州这个“人间天堂”，以富有文学性的语言为我们留下了一个时代的自然和社会印记，西湖、莫干山、钱塘江，明思德、安竹斯、费佩德等的身影都活跃 ... |
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欧也妮·葛朗台
『简体书』 作者：[法]巴尔扎克 著 出版：长江文艺出版社 日期：2024-01-01 ... |
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葛剑雄文集：中国历史地理学、中国人口学研究的精深成果（全7册）
『简体书』 作者：葛剑雄 出版：广东人民出版社 日期：2015-06-01 《葛剑雄文集》是广东人民出版社学人文库之一，七卷精装本，囊括葛剑雄先生迄今*重要的研究成果及作品，是我国历史地理学、中国人口史领域的研究丰碑。文集由葛剑雄重新编订，其中有很多为市面上已经绝版的书目，如第三卷《悠悠长水：谭其骧传》修订版增补了不少人物史料，第四卷《南北西东》首次发表了《北极日记》等。 ... |
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葛竞童话精品书系：飞熊号魔法船
『简体书』 作者：葛竞 出版：新世纪出版社 日期：2022-04-01 本书是著名儿童文学作家葛竞的长篇童话“魔法船”的上册。想象奇幻、童趣盎然的情节搭配风格清新的绘图，带给孩子超出想象的欢乐、感动与不可思议，引领孩子进入文学殿堂、爱上阅读。 ... |
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葛竞童话精品书系：飞熊号驶入北冰洋
『简体书』 作者：葛竞 出版：新世纪出版社 日期：2022-04-01 本书是著名儿童文学作家葛竞的长篇童话“魔法船”的下册。想象奇幻、童趣盎然的情节搭配风格清新的绘图，带给孩子超出想象的欢乐、感动与不可思议，引领孩子进入文学殿堂、爱上阅读。 ... |
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学术史讲义——给硕士生的七堂课（葛兆光讲义系列）
『简体书』 作者：葛兆光 出版：商务印书馆 日期：2022-09-01 丛书简介： “葛兆光讲义系列”为葛兆光先生从教以来给学生们开授多门课程的讲义结集，均历其十多年之反复修订，其中既有关于古代中国文化的地图、古代中国的经典，征引广博，不同于掇拾浮华；亦有关于学术研究的方法和思考，研思深厚，尤其有裨益于后学。此系列可为读者之锁钥，使其在习得传统文化知识时，亦可一窥学术 ... |
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中国古代的节庆与歌谣（葛兰言经典代表作，已列入各大高校人类学、社会学书单）
『简体书』 作者：马塞尔·葛兰言 出版：中央编译出版社 日期：2023-09-01 葛兰言的《中国古代的节庆与歌谣》是译介、研究《诗经》的一部极具影响力的著作。葛兰言从“国风”中选译出 68 首歌谣为例，以年鉴派社会学方法方法，考析了《诗经》中爱情歌唱与古代中国季节和节日的礼仪习俗关联，运用中国古哲“阴阳说”作哲学观照。由此向世人指出这些爱情歌谣“是古代农民村社青年男女在季节性的节 ... |
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葛竞童话精品书系：猫耳朵里的魔法师
『简体书』 作者：葛竞 出版：新世纪出版社 日期：2022-04-01 本书是著名儿童文学作家葛竞的中篇童话集，收录《猫耳朵里的魔法师》等2篇童话。想象奇幻、童趣盎然的情节搭配风格清新的绘图，带给孩子超出想象的欢乐、感动与不可思议，引领孩子进入文学殿堂、爱上阅读。 ... |
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往事和近事：历史地理学泰斗、百家讲坛主讲葛剑雄经典文集
『简体书』 作者：葛剑雄 出版：湖南人民出版社 日期：2024-07-01 本书是葛剑雄先生的学术随笔集。内容主要分五个部分：对中国历史地理、统一与分裂的思考；读史书的札记或感想；对顾颉刚、谭其骧的回忆和怀念；对教育、人才、知识分子、人文精神的一些意见；还有若干篇，谈论人口、移民和环境等问题。全书行文平实、观点广博，对文化、文明发展的批判性思考，更是发人深省。 ... |
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没有脚的朋友 百年百部精选注音书 葛翠琳童话作品集
『简体书』 作者：葛翠琳 出版：长江少年儿童出版社 日期：2021-07-01 《没有脚的朋友》： 《没有脚的朋友》是儿童文学作家葛翠琳的一部童话作品集。作家在耄耋之年为小朋友们的倾心创作。她善于以小见大，在一篇篇小童话中，赋予了深刻的生活哲学。故事情节婉转悠长，耐人寻味，折射着生活的影子，可以让孩子在阅读过程中获得智慧的启迪。作者的眼光关注着儿童的精神世界，用童话的表现手 ... |
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红花绿布头（著名作家葛水平全新散文书画集）
『简体书』 作者：葛水平 出版：作家出版社 日期：2023-03-01 本书是著名作家葛水平的首部散文自选集，收录她的经典散文38篇，这些作品多以记叙她的家乡——山西大地的风土人情、民俗历史、物质文化、艺术美学、传奇人物为主，在叙事与抒情，咏物与感叹中，寄托着作者对乡土情怀的坚守，对历史的反思，对地域文化的探寻和溯源。作品文字朴素自然，温情含蓄，饱含了作者对故乡人和事的 ... |
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蓝皮鼠和大脸猫 百年百部精选注音书 葛冰的经典童话作品
『简体书』 作者：葛冰 出版：长江少年儿童出版社 日期：2021-07-01 本书是葛冰的经典童话作品，书中所刻画了大脸猫和蓝皮鼠的形象，是中国儿童文学史上的经典形象。蓝皮鼠和大脸猫是魔星杂技团的明星。经常外出演出，每到一处就会发生一个故事或一个奇遇。90年代被央视翻拍成动画片后，大脸猫和蓝皮鼠的形象愈发深入人心，家喻户晓。本书精选蓝皮鼠和大脸猫系列故事中的代表作品，在书中蓝 ... |
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