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四旋翼无人机鲁棒飞行控制
『简体书』 作者：刘昊，刘德元 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋 ... |
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历史疑案系列：明末四案之谜
『简体书』 作者：冷月 出版：内蒙古文化出版社 日期：2015-01-01 本书以明末四案中关于立储、皇权交替、后宫争位、各派争为关键点， 详细解读了四案之起因、肇始、过程和意义， 展现出明朝万历、泰昌、天启年间的各种权力斗争， 深入考证并评析案之。 ... |
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了凡四训·译解
『简体书』 作者：李新异 出版：广东人民出版社 日期：2023-01-01 《了凡四训》与《曾国藩家书》并称“一书一训”，曾得曾国藩、胡适、稻盛和夫极力推崇。作者看重《了凡四训》中“命自我立，福自我求”“心作良田耕不尽，善为至宝用无穷” ... |
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历史疑案系列：清宫四案之谜
『简体书』 作者：冷月 出版：内蒙古文化出版社 日期：2014-08-01 本书详细解读了清宫四案之起因、肇始、过程和意义， 以深入的考证来评析疑案之， 力求向读者朋友献上接近历史事实的案案由。 ... |
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“一核四柱八维”教研理念创新实践
『简体书』 作者：何美涛 出版：世界图书出版公司 日期：2024-11-01 本书是作者近年来对基础教育教研管理机制探索与实践成果的结晶，从理论与实践相结合的角度阐述了基础教育”一核四柱八维”的教研理念。”一核”即“聚焦提升质量核心”，“四柱”为“教师发展中心教科研训四大基本职能”，“八维”为“头雁引领”“五育并举“ ... |
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四圣心源（随身听中医传世经典系列）
『简体书』 作者：[清]黄元御 出版：中国医药科技出版社 日期：2024-12-01 《四圣心源》共十卷，为清代黄元御一名璐，字坤载，号研农、玉楸子撰写。黄氏甚是推崇黄帝、岐伯、秦越人、张仲景四圣，精研《内经》《难经》《伤寒论》《金匮要略》四部典籍，融会贯通，结合己见，遂成此书。书中可见黄氏对五运六气、阴阳五行的深刻理解 ... |
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用兵如神——“四渡赤水”战例研究（L）
『简体书』 作者：范承斌 廖元刚 主编 出版：人民出版社 日期：2024-09-01 “四渡赤水”之战，是中央红军长征途中的一次重要战役，是毛泽东军事指挥艺术的“得意之笔”。本书对四渡赤水战役的整个过程进行了深入研究，忠实再现了中央红军在国民党重兵围追堵截的危急时刻，中共中央、中革军委的正确领导和毛泽东高超的军事指挥艺术，同 ... |
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四书证疑·乡党句解
『简体书』 作者：赵阳 出版：齐鲁书社 日期：2024-12-01 《四书证疑》八卷，清人李允升撰。卷一至四为《论语》证疑，卷五《大学》证疑 ， 卷六《中庸》证疑，卷七至八《孟子》证疑。李允升所谓证疑者，非考核典故、辨析字句之谓，谓因疑以求通，而归于有实用也。其论不苟附会，不轻立异，不自托正宗，与清时山东诸 ... |
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了凡四训与命运密码
『简体书』 作者：郭继承 出版：东方出版社 日期：2022-07-01 在各行各业极度内卷，连图书都在贩卖焦虑的时代，读郭继承老师讲的《了凡四训》读能够知止，能够安心。 ... |
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四诊抉微
『简体书』 作者：[清]林之翰撰 出版：中国中医药出版社 日期：2022-07-01 《四诊抉微》为中医诊断学专著，为清代林之翰代表作。林氏博采《内经》《难经》《伤寒杂病论》《脉经》等古典医籍理论及先哲精髓，并加详注，撰《四诊抉微》八卷，附《管窥附余》一卷。书中1~3卷，主论望、闻、问诊。详细论述了颜面、口、鼻、耳、目、齿、 ... |
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浙江四明山昆虫
『简体书』 作者：池树友，王义平，池树友，王义平，池树友，王义平 出版：中国农业科学技术出版社有限公司 日期：2023-05-01 本书是对四明山地区昆虫资源进行系统调查和研究的总结。总论部分介绍了四明山自然概况以及昆虫物种多样性组成，并就昆虫群落组成、物种多样性、昆虫资源及其保护利用等进行了探讨和分析。各论部分，介绍了所采集的3纲21目158科917属1328种无脊椎 ... |
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元和姓纂 （附四校记 全3册 精装）
『简体书』 作者：林宝著，岑仲勉 注 出版：中华书局 日期：2024-05-01 《元和姓纂（附四校记）（套装共3册）》撰于唐元和年间，比较详细地记载了中唐以前的姓氏族望，保存了一些早已失传的谱系典籍资料，是现存较早、较详赅的古姓谱书籍。此书北宋时开始散佚，清修四库，据《永乐大典》参以诸书校辑而成，清代孙星衍、洪莹，近代 ... |
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中国法院2024年度案例·刑事案例四
『简体书』 作者：国家法官学院，最高人民法院司法案例研究院 出版：中国法制出版社 日期：2024-05-01 打造“简便易用、专业实用、好读好用”案例 促进法律适用统一专业务实：国家法官学院与最高人民法院司法案例研究院共同编辑，连续出版13年，为新型疑难法律问题提供参 ... |
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韩国语视听说教程（四）（第三版）
『简体书』 作者：张国强 总主编， 陈艳平，李莲姬 主编 出版：北京大学出版社 日期：2024-10-01 《韩国语视听说教程（四）》（第3版）共分为 20 课，每一课都由中国和韩国两部分内容组成。其中中国部分语言材料主要来自中国的经典文化节目，内容包括中国传统文化、 ... |
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“甘青宁新”四省区汉语方言声调演化研究
『简体书』 作者：衣莉 出版：上海教育出版社 日期：2024-11-01 国家社科基金项目研究成果，依据实地调查对西北方言的调类、亚调类进行了卓有成效的整理和描写。 ... |
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显微镜下的全唐史.第七部，四祸叠加
『简体书』 作者：北溟玉 出版：中国文史出版社 日期：2025-04-01 北溟玉坚持微观写史的思路，深耕10年，述晚隋全唐300年间人事。全书四梁八柱、脉络清晰，文风平白不失趣味，见人见事见思想，写生写真写人性，读之可以佐酒，思之犹可 ... |
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中华传统文化-了凡四训（双色版）
『简体书』 作者：袁了凡 出版：中国民族文化出版社有限公司 日期：2024-12-01 又名《命自我立》《训子文》，是一本种德立命、修身治世类教育书。书成于1602年，全文分四个部分，即四篇:《立命之学》《改过之法》《积善之方》《谦德之效》。 《了凡四训》是明朝袁了凡结合自己亲身的经历和毕生学问修养，教戒他的儿子袁天启认识命 ... |
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基于“四动课堂”的初中大单元教学
『简体书』 作者：彭念东、王忠厚 出版：中国海洋大学出版社 日期：2025-03-01 积极探索“四动课堂”这一以学生作为课堂主体的新型课堂教学模式，具体包括：问题驱动、情境调动、平台互动和工具撬动，通过此种课堂教学方式可改变以往传统教学模式的不足，形成全新的课堂教学结构。与此同时，学校在该教学模式中，融合集备、教研，应用大单 ... |
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西班牙语专四语法快速突破1200题
『简体书』 作者：万欣 孙引 熊玮 李舟 出版：东华大学出版社 日期：2020-07-01 本书根据专四考试大纲的规定和真题的题型，针对语法部分编著了60个单元共1200题，其中前30单元为冠介词选择练习，后30单元为动词变位填空练习，均为段落或篇章。本书附有“答案与解析”，另册印刷。建议学生在15到20分钟内完成一个单元的练习， ... |
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生命四元素（占星与心理学）
『简体书』 作者：阿若优 出版：云南人民出版社 日期：2008-11-01 《生命四元素：占星与心理学》分为两大部分。部分旨在厘清占星学的各种途径，阐明占星学为何能成为“人本心理学”的有力工具，并揭示其跟心理学领域直接相关的诠释技巧。这部分是作者的心理学硕士论文，曾获得1973年英国占星学会的大奖。 在第二部分 ... |
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