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      黄攀峰,刘正雄 著
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      空间遥操作技术
        『简体书』 作者:黄攀峰,刘正雄 著 出版:国防工业出版社 日期:2015-02-01 空间遥操作是一种实时的天地协同交互方式,能 够帮助人类实现感知能力与行为能力在空间上延伸。 本书是国内第一本系统性讲述遥操作知识体系的著作 。本书首先介绍了遥操作技术的发展历程和面临的技 术挑战,在此基础上总结了遥操作的基本模式、空间 遥操作过程的特点、大时延遥操作的基本方法和理论 及其关键技术问 ...  | 
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      空间飞网机器人动力学与控制
        『简体书』 作者:张帆,黄攀峰 著 出版:国防工业出版社 日期:2021-02-01 《空间飞网机器人动力学与控制》全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术,以航天在轨服务在轨操作为背景,揭示特殊系统中的普世科学问题,提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网 ...  | 
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      空间绳系机器人飞行控制技术
        『简体书』 作者:孟中杰,黄攀峰 著 出版:中国宇航出版社 日期:2018-03-01 ...  | 
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