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机器人学基础 魏洪兴 王殿君 陈亚 等 机器人学
『简体书』 作者：魏洪兴 王殿君 陈亚 等 出版：机械工业出版社 日期：2025-09-01 在中国高等教育学会“机器人专业重点课程建设研究”专项课题的支持下，本书的编写始终秉持“理论引导-项目教学”的理念，将基础理论知识与实际工程应用有机融合。通过前7章内容，全面阐述了机器人学的相关知识，包括机器人的定义和发展、机器人机构、机器人运动学和动力学、机器人轨迹规划，并且每部分知识点均通过仿真进 ... |
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设计师高手之路 UI设计法则与应用实战
『简体书』 作者：陈亚 出版：人民邮电出版社 日期：2025-06-01 UI设计是手机App等产品开发中不可或缺的环节。竞争力分析显示，UI设计师的薪资水平较高，因此吸引了众多人的关注。掌握UI设计需要具备一定的美术功底和设计思维以及平面设计、网页设计等全面的工作技能。本书是为想要学习UI设计的读者打造的系统、全面的教程，详细介绍UI设计的基础知识、常用规范和实战技巧。 ... |
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复合机器人技术及典型应用
『简体书』 作者：陶永，魏洪兴，刘晶晶 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-06-01 复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型，整合了离散部件移动性和操作性的优势，在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果，系统介绍了复合机器人的相关概念和关键技术。全书共分7章，第1、2章，介绍复合机器人的概念和部件构成。第3~ ... |
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嵌入式系统设计与实例开发——基于ARM微处理器与μC/OSⅡ实时操作系统（第3版）
『简体书』 作者：王田苗 魏洪兴编著 出版：清华大学出版社 日期：2008-01-01 ... |
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协作机器人技术及应用
『简体书』 作者：陶永 魏洪兴 赵罡 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 本书系统介绍了协作机器人的相关核心技术及其应用，将理论与实际相结合，在介绍协作机器人基础理论知识的同时，给出实际的应用示例，并结合产业态势，对协作机器人领域进行了较为全面的剖析。 本书内容丰富，涵盖协作机器人领域的理论技术与应用现状，可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术研发人员、 ... |
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数控技术
『简体书』 作者：高锦宏 王殿君 出版：机械工业出版社 日期：2017-08-01 《数控技术》结合编者多年来的教学实践经验，以加强学生素质教育和能力培养为目标，并结合教学改革以及我国数控工业发展的需要编写而成。全书共分为五章，第1章绪论，第2章数控编程基础，第3章开环伺服系统及轮廓轨迹形成，第4章闭环伺服系统及轨迹实现，第5章在前4章的基础上搭建激光雕刻机实验平台，以实例对数控技 ... |
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共情的能力
『简体书』 作者：[美]卡拉·麦克拉伦[Karla McLaren]著 陈亚 出版：浙江教育出版社 日期：2022-11-01 每个人都是共情者，但并不是所有人都会正确运用共情。本书作者卡拉?麦克拉伦作为共情研究先驱、共情疗法创始人，将自己多年临床经验进行分析整合，并结合其他心理学家的研究成果，对共情进行了全方位的解读，旨在帮助读者正确运用共情意识，在亲密关系、人际交往、沟通、工作甚至养育过程中发挥自身共情优势，疗愈自己和他 ... |
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机器人操作系统测试技术
『简体书』 作者：黄明,郭书杰,梁旭,魏洪兴 出版：电子工业出版社 日期：2015-10-01 目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题"机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中出现的难点为目标，展开相关研究工作。根据RGMP-ROS操作系统的特点，分析了对RGMP-R ... |
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移动机器人自主定位技术
『简体书』 作者：王殿君 出版：机械工业出版社 日期：2013-06-01 王殿君、魏洪兴、任福君所著的《移动机器人自主定位技术》主要介绍基于多信息融合的移动机器人自主定位系统的相关理论基础与前沿技术，是根据作者所带领的研究团队近年来依托国家863专项课题所取得的学术研究和技术实践成果整理、撰写而成的。 书中对移动机器人自主定位的相关理论、方法以及关键技术问题作了较为深入 ... |
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意林：夜光狼侠3-跃向夜光之蓝
『简体书』 作者：古净 出版：吉林摄影出版社 日期：2018-09-01 时光如白驹过隙，林一昭醒来时，周围已物是人非。为了让因强行留下来而身体变小的楚少萌恢复正常，林一昭试图登上狼王之位启动九转星移。谁知在踏出狼王殿的一刹那，他们就遭到连串的追杀难道，下一场浩劫又要来临？ ... |
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