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与人共融机器人的关节力矩测量技术
『简体书』 作者：刘玉旺，刘金国，骆海涛 出版：华中科技大学出版社 日期：2018-04-01 本书系统地介绍了基于宏观位移感知的新型高集成度嵌入式力矩传感器技术。主要内容包括：不同类型的力矩传感器测量方法；新型嵌入式力矩传感器的形变测量系统及整体设计技术；新型嵌入式力矩传感器的数学理论基础；新型嵌入式力矩传感器仿真分析方法和测试装置技术；基于宏观位移感知的力矩传感器的性能测试与实验研究。本书反映了与人共融机器人 ... |
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大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计
『简体书』 作者：骆海涛 等 出版：科学出版社 日期：2018-11-01 本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件，面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点，针对新型的搅拌摩擦焊机器人开展了大量的理论分析、仿真优化和试验测试工作，获取了机器人在焊接过程中所关心的各项性能参数。研究机械结合部对整机静动态性能 ... |
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漢語與漢藏語前沿研究：丁邦新先生八秩壽慶論文集 （上下卷）
『简体书』 作者：何大安，姚玉敏，孫景濤，陳忠敏，張洪年 出版：社会科学文献出版社 日期：2019-05-01 本书包括六十余篇汉语汉藏语学术论文以及数篇忆述丁邦新先生为人为学的文章。论文分为九个部分：上古汉语、中古近代汉语、现代汉语、北方话、吴语、闽语、粤语、其他南方方言、汉藏语和其他语言，举凡语音、音韵、形态、句法、语义、语用、词汇、文字、文献等方面的问题，都在稳健研究范式和创新理论方法下进行深入的探讨，具体呈现了汉语汉藏语 ... |
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智能机器人系统建模与仿真
『简体书』 作者：刘金国,高宏伟,骆海涛 出版：科学出版社 日期：2014-09-05 建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一，为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。《智能机器人系统建模与仿真》介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件，并通过大量的研究实例，系统地介绍了机器人系统建模和仿真领域当前的一些研究成果。《智能机器人系统建模与仿真》共分为4篇17章。研究导论篇重 ... |
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森春涛的香奁诗受容与汉诗创作
『简体书』 作者：陈文佳 出版：华东师范大学出版社 日期：2019-12-01 森春濤既是明治文壇的漢詩巨擘，亦是日本漢詩輝煌時代的*後一人。本書逐一論及對森春濤艷體詩產生深刻影響的韓偓之香奩詩、王士禎之悼亡詩及陳碧城之香奩詩，並圍繞春濤艷體詩的形成、文學特色以及詩人的創作旨趣等問題進行討論。詳細考察幕末明治初期漢詩人森春濤的詩歌風格、藝術特色，並分析其詩風形成的內、外部因素。彌補了以往研究中對韓 ... |
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