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陈骥驰、魏春风、柴安颖 陳驥馳、魏
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人形机器人关键技术
『简体书』 作者：陈骥驰、魏春风、柴安颖 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展，人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术，着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先进性和前 ... |
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合眾圖書館叢書：吉云居书画录·吉云居书画续录
『简体书』 作者：[清]陳驥德著 出版：上海科学技术文献出版社 日期：2016-07-01 ... |
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