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无人驾驶车辆理论与设计：慕课版（第2版）
『简体书』 作者：熊光明 龚建伟 陈慧岩 主编 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-06-01 本书是《无人驾驶车辆理论与设计》一书的修订版（第2版），同时也是“无人驾驶车辆”慕课配套教材，慕课网址：http:www.icourse163.orgcourseBIT-1207432808 内容包括：无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构，车辆底盘无人化改造，无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件，环境感知，定位 ... |
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无人驾驶车辆理论与设计
『简体书』 作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟 编 出版：北京理工大学出版社 日期：2018-09-01 《无人驾驶车辆理论与设计》是在作者已出版的《无人驾驶汽车概论》《无人驾驶车辆模型预测控制》《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》等专著的基础上，考虑近年来新发展，着手编写的面向车辆工程专业本科层次的教材。 本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环 ... |
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智能车辆理论与应用
『简体书』 作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟，邸慧军 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2018-08-01 本书是在作者已经编写出版的《无人驾驶车辆理论与设计》本科生教材的基础上，考虑深度学习、强化学习等人工智能技术以及智能网联技术在智能车辆*发展，同时结合研究生层次的培养特点编写而成的。 全书共8章，包括智能车辆与人工智能概述；智能车辆视觉技术；深度学习与目标检测；智能网联技术；智能车辆行为决策与类人驾驶；智能车辆路径 ... |
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车辆信息技术
『简体书』 作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟 等 编 出版：北京理工大学出版社 日期：2019-06-01 《车辆信息技术》总结多年车辆信息技术方面的教学科研经验，结合车辆信息技术的新发展、新成果，对车辆信息技术涉及的重点内容进行全面的介绍。《车辆信息技术》共9章，主要包括车辆电子技术、车载网络技术.无线通信技术、车辆定位技术，基于视觉和雷达的车辆环境感知技术、车辆辅助驾驶技术、车辆自主驾驶技术、无人驾驶车辆智能行为评价技术 ... |
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国之重器出版工程 无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪
『简体书』 作者：邸慧军，龚建伟，熊光明著 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-04-01 目标检测和跟踪是无人驾驶车辆智能车辆环境感知和任务场景检测的重要技术，是无人驾驶车辆安全行驶、避让动态障碍物、真正拥有自主决策能力的基本条件。本书围绕无人驾驶车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求，根据作者研究团队多年的研究成果，结合智能驾驶系统和平台特性，对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行 ... |
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智能车辆理论与应用：慕课版（第2版）
『简体书』 作者：熊光明 于会龙 龚建伟 邸慧军 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2022-01-01 本书是《智能车辆理论与应用》一书的修订版（第2版），同时也是“智能车辆理论与应用”研究生慕课配套教材。全书共9章，包括：概述；智能车辆环境感知；深度学习及其在环境感知中的应用；智能车辆SLAM；智能车辆行为决策；智能车辆运动规划；智能车辆模型预测控制；智能网联；智能车辆测试方法与评价。 为了方便教学，书中增加了大量 ... |
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清畫全集 第十八卷 第二册（奚岡、陳鴻壽等）
『简体书』 作者： 出版：浙江大学出版社 日期： ... |
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清畫全集 第十七卷 第一册（陳撰、華嵒等）
『简体书』 作者： 出版：浙江大学出版社 日期： ... |
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智能车辆强化学习与决策控制技术
『简体书』 作者：吕超，龚建伟，龚乘 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2024-05-01 强化学习是人工智能领域近年来崛起的新兴技术，在机器人、图像识别、语音识别等多个领域有着重要应用，而自主行为决策则是车辆智能化的重要体现。本书将二者结合起来，从数据采集、模型构建、模型验证等角度系统性地阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共7章，第1，2章介绍了智能车辆系统的基本构成，以及强化学习技术的基础知识； ... |
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出土文獻與古史研究（第三輯）
『简体书』 作者：陳松長 出版：社会科学文献出版社 日期：2025-08-01 《出土文献与古史研究》是湖南大学简帛文献研究中心主办的学术集刊，所谓出土文献，涵括了出土发现的各类有文字的文献数据，如果以载体来分，它包括甲骨文、青铜器铭文、陶文、石刻文字和简帛文献等多种材料 ... |
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经书集说—书传 经书记疑—读书记疑（《尚书》学文献集成·朝鲜卷）
『简体书』 作者：钱宗武主编，陳樹整理 出版：凤凰出版社 日期：2024-06-01 《〈尚书〉学文献集成?朝鲜卷》辑录的是朝鲜时代学者用汉文撰写的《尚书》学文献，其中著作33部，单篇文章100篇，诗歌24首，涵盖了大约从公元14世纪中期至19世纪中期朝鲜学者研究《尚书》学的相关文献。本书是朝鲜时代《尚书》学160种文献的繁体竖排点校汇刊本，以韩国成均馆大学出版部编印的“《韩国经学数据集成》57《书经》 ... |
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书经辨疑（《尚书》学文献集成·朝鲜卷）
『简体书』 作者：钱宗武主编，陳樹整理 出版：凤凰出版社 日期：2024-06-01 《〈尚书〉学文献集成?朝鲜卷》辑录的是朝鲜时代学者用汉文撰写的《尚书》学文献，其中著作33部，单篇文章100篇，诗歌24首，涵盖了大约从公元14世纪中期至19世纪中期朝鲜学者研究《尚书》学的相关文献。本书是朝鲜时代《尚书》学160种文献的繁体竖排点校汇刊本，以韩国成均馆大学出版部编印的“《韩国经学数据集成》57《书经》 ... |
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卢前词学文集
『简体书』 作者：陳麗麗 著 出版：社会科学文献出版社 日期：2024-06-01 本书是“河南大学文学院词学研究丛书”第二辑“民国时期河南大学词学名家文丛”之一。 作者通过各种管道，较为完整地搜集到卢前生前的词学著述，如《词曲研究》《饮虹簃论清词百家》《红冰词》《红冰词拾》《中兴鼓吹》等出版文献，发表在各类报刊上的论词文札、词作，未刊词作，以及卢前经手的词选选目等，并通过爬梳、比对，同类合并，删去 ... |
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觉群诗铎（第一辑）
『简体书』 作者：陳思和 胡中行 主編 出版：上海书店出版社 日期：2024-12-01 本書爲上海覺群詩社成員的詩文及研究評論集，分爲先哲遺音、春申存稿、時人新詠、騷壇揮麈、書山發藏、藝文序跋六個部分。内容包括歷史學家韓國磐詩詞集，覺群詩社成員近年創作的詩詞作品，陳允吉《唐詩入門小議六題》、劉永翔《讀馮夢龍輯〈掛枝兒〉〈山歌〉》等詩詞鑒賞及研究論文，此外還有覺群詩社成員所寫序跋文章。本書集一時舊體新聲之大 ... |
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历代唐诗珍稀选本汇编第13册~极玄集
『简体书』 作者：詹福瑞 陳紅彦主编 出版：凤凰出版社 日期：2025-03-01 《极玄集》，唐姚合编选，“于众集中更选其极玄者”，选诗人21人，诗百首。所选上至盛唐王维、祖咏，下至大历年间，多为五言律诗，入选诗歌数量较多者为钱起、郎士元、司空曙、皇甫冉、戴叔伦等人。其选诗与高仲武《中兴间气集》多有重合，但选诗更加精审，且与其创作旨趣一致。本次影印，共收录四种版本：上海图书馆藏汲古阁影宋抄本、国家图 ... |
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历代唐诗珍稀选本汇编第12册~箧中集中兴间气集御览诗
『简体书』 作者：詹福瑞 陳紅彦主编 出版：凤凰出版社 日期：2025-03-01 《箧中集》一卷，唐元结编。集中凡收诗人沈千运、赵微明、孟云卿等七人五言古诗24首。选诗皆为五古，体现了元结诗歌质朴自然，反对“拘限声病，喜尚形似”的诗歌主张。本次影印，选用两种底本：国家图书馆藏明嘉靖刻本，缪荃孙校跋；南京图书馆藏藏清抄本，丁丙跋。《中兴间气集》二卷，唐高仲武编。选中唐诗人钱起、郎士元等26家134首， ... |
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历代唐诗珍稀选本汇编第47册~唐音（国家图书馆藏明初刻本）
『简体书』 作者：詹福瑞 陳紅彦主编 出版：凤凰出版社 日期：2025-03-01 《唐音》十四卷，元杨士弘编。共收唐诗一千三百四十一首，分为《始音》一卷、《正音》六卷、《遗响》七卷，而总名为《唐音》。卷首有《唐音名氏并序》，列初盛、中、晚之分期与各期所收诗人及籍贯；次为《凡例》；《始音》《正音》《遗响》之首又各有目录与小序，说明编选之旨，多论及唐诗流变。可见其编选用心、体例严谨全书体系较为完备，编选 ... |
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历代唐诗珍稀选本汇编第37册~分门纂类唐歌诗（国家图书馆藏清初汲古阁影宋抄本）
『简体书』 作者：詹福瑞 陳紅彦主编 出版：凤凰出版社 日期：2025-03-01 《分门纂类唐歌诗》原书一百卷，宋赵孟奎编。全书分类编纂，包括天地山川、朝会宫阙、经史诗集、城郭园庐、仙释观寺、服食器用、兵师边塞、草木虫鱼等，每类下又分若干小类。意在搜集当时所见之唐诗，所录诗篇数量庞大，有总集性质。昔非全秩序，后世仅存十一卷。然多存古书之貌，亦颇具文献价值。清初曹寅编《全唐诗》便曾取材于此。可见其重要 ... |
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历代唐诗珍稀选本汇编第2册~唐人选唐诗六种
『简体书』 作者：詹福瑞 陳紅彦主编 出版：凤凰出版社 日期：2025-03-01 《唐人选唐诗六种》，含《河岳英灵集》三卷、《箧中集》一卷、《唐诗极玄集》二卷、《国秀集》三卷、《中兴间气集》二卷、《搜玉小集》一卷，凡十二卷。唐人选唐诗合刊或昉于宋代。至明代，合刊唐人选唐诗渐成风气，先后出现多种合刊本，《唐人选唐诗六种》即刊刻于明代，对后世的唐诗选本，产生了重要影响。本次影印依据国家图书馆所藏万历大字 ... |
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历代唐诗珍稀选本汇编第40-41册~笺注唐贤三体诗法
『简体书』 作者：詹福瑞 陳紅彦主编 出版：凤凰出版社 日期：2025-03-01 《笺注唐贤三体诗法》，又名《笺注唐贤绝句三体诗法》，二十卷，宋周弼辑，元释圆至笺注。所谓“三体”，即绝句、五律和七律。谈论作诗的技巧方法，即所谓“诗法”。该书分体选诗，《三体诗法》迎合南宋后期“以诗行谒”之风的需要，是晚宋盛行的众多诗法著作中影响较大的一种，是南宋以晚唐为师到元明以盛唐为师的过渡。对后世影响深远，衍生出 ... |
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