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工业机器人控制技术基础——坐标变换计算与编程
『简体书』 作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术，本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人，以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序，内容涉及机构学、解析几何、线 ... |
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工业机器人仿真与编程技术基础
『简体书』 作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2021-09-01 本书介绍了使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。通过学习本书，读者可以自己编写一个简单的工业机器人运动仿真程序，使其在Android操作系统的手机和平板计算机上运行。 本书的主要内容包括：概述、工业机器人仿真程序和仿真样机介绍 ... |
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工业机器人运动仿真编程实践 基于Android和OpenGL
『简体书』 作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2018-06-01 本书介绍使用JAVA语言和OpenGL图形编程工具编写安卓操作系统工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。按照书中的内容顺序和示例程序，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，在安卓操作系统手机和平板电脑上运行。 ... |
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工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用
『简体书』 作者：郇极，刘艳强 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，已经成为工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。本书内容包括：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100介绍、ET1100从 ... |
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基于平板电脑的数控系统和软件设计
『简体书』 作者：郇极, 刘喆, 胡星 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2013-11-25 《基于平板电脑的数控系统和软件设计》作者 郇极、刘喆、胡星、靳阳介绍开发基于平板电脑的 数控机床控制系统所涉及的关键技术和方法．包括平 板电脑与外部控制 设备的接口、Android操作系统实时控制技术、Java 语言数控系统软件编程技术、数控系统软件结构、控 制算 法、数据结构、程序示例、基于 ... |
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