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工业机器人控制技术基础——坐标变换计算与编程
『简体书』 作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术，本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人，以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序，内容涉及机构学、解析几何、线 ... |
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工业机器人仿真与编程技术基础
『简体书』 作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2021-09-01 本书介绍了使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。通过学习本书，读者可以自己编写一个简单的工业机器人运动仿真程序，使其在Android操作系统的手机和平板计算机上运行。 本书的主要内容包括：概述、工业机器人仿真程序和仿真样机介绍 ... |
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秦王事业：玄武门事变到贞观之治
『简体书』 作者：刘喆 著 出版：辽宁人民出版社 日期：2025-01-01 总序盛唐：中华文明的辉煌时代引言章 难以摆脱的因果一、开国勋臣二、东征西讨三、体制痼疾第二章 武德九年的夏天一、储位之争二、剑拔弩张三、兄弟相残第三章 团结各方的“法宝”一、逆取顺守二、圣君计划三、 无私第四章 千古难遇的君臣一、选贤任能二、从谏如流三、君臣相得第五章 面对历史的洪流一、以史为鉴二、 ... |
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BIM技术基础（第二版）
『简体书』 作者：刘喆，孙恒 出版：中国建筑工业出版社 日期：2025-07-01 本部分重点针对土木工程、管理等相关专业开展，重点讲授结构模板建立、基础、钢筋绘制、结构分析，其他专业学生对本部分内容仅作了解，不强制要求；第四部分内容为BIM建筑，本部分重点针对建筑、艺术、规划、管理等相关专业开展，重点讲授建筑墙、门窗、楼板、屋顶、楼梯、幕墙、族制作等部分内容，其他专业的学生对本部 ... |
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农村集体经济“三资”管理平台操作实务：规范·流程·图解
『简体书』 作者：刘喆、蒋海娟 出版：东北财经大学出版社有限责任公司 日期：2025-07-01 本书聚焦“三资”管理平台操作能力的系统性培养，立足“理论认知、实务操作、素质养成”三维教学目标，致力于实现三个层面的能力提升:一是理论理解层面，通过嵌入政策及理论解读，帮助读者准确把握“三资”管理的关键点与改革方向，强化依法依规办事意识。二是平台操作层面，以全流程可视化指导为核心，确保村级报账员、“ ... |
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电子信息材料与器件（胡星）
『简体书』 作者：胡星、陈志武、李屹 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 《电子信息材料与器件》是战略性新兴领域“十四五”高等教育教材体系——“先进功能材料与技术”系列教材之一，系统介绍了物联网应用中的各种电子信息材料与器件。本书共分5章，分别介绍了敏感材料和器件，包括力敏、热敏、光敏、气敏、压敏和湿敏传感材料与器件；信息传输材料和器件，包括传输线理论、信息传输材料和射频 ... |
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出纳与资金管理岗位实务（黄立伟）
『简体书』 作者：黄立伟 许小曼 刘喆 出版：立信会计出版社 日期：2024-08-01 ... |
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财务大数据分析与可视化
『简体书』 作者：韦力 张祺 刘喆 出版：高等教育出版社 日期：2025-08-01 本书是高等职业教育智慧财经系列教材、校企双元合作系列教材之一。本书以撰写分析报告为目标，内容分为六个项目：财务大数据概述、大数据采集、数据预处理、数据可视化、企业财务报表分析、企业财务能力分析。为了利教便学，部分学习资源（如视频、例文）以二维码形式提供在相关内容旁，可扫描获取。此外，本书另配有教学课 ... |
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好氧颗粒污泥强化造粒技术
『简体书』 作者：刘喆、刘永军 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-10-01 本书系统阐述了好氧颗粒污泥的发展历程和理论基础，污泥颗粒化关键评价指标及其测定方法，基于混凝强化和群体感应的颗粒污泥快速培养技术，以及强化造粒技术在低有机负荷废水、解体颗粒污泥原位修复及难降解有机物去除等方面的应用案例，并总结了目前有关好氧污泥强化造粒技术的研究进展及污泥颗粒化技术的工程应用，旨在积 ... |
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工业机器人运动仿真编程实践 基于Android和OpenGL
『简体书』 作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2018-06-01 本书介绍使用JAVA语言和OpenGL图形编程工具编写安卓操作系统工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。按照书中的内容顺序和示例程序，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，在安卓操作系统手机和平板电脑上运行。 ... |
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工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用
『简体书』 作者：郇极，刘艳强 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，已经成为工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。本书内容包括：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100介绍、ET1100从 ... |
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变电站电能计量及采集技能培训教材
『简体书』 作者：王兴昌，刘喆，江瑞敬，袁龙 出版：中国电力出版社 日期：2025-08-01 随着智能电网建设进程的加速，电能量数据的精准计量与高效管理成为保障电力系统安全经济运行的核心需求。变电站电量采集系统（TMR系统）作为电力行业的关键基础设施，通过整合电能计量主站、厂站端电能量采集终端及通信信道，实现了电网数据的全采集、全存储与深度分析。该系统为电力市场交易、线损考核、电能质量监测及 ... |
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检察官日记
『简体书』 作者：刘喆 出版：北京大学出版社 日期：2018-05-01 本书是从东部反贪一线的检察官的视角为读者呈送的原汁原味、热气腾腾的法律大餐。全书分体会篇和故事篇：体会篇是作者在多年的反贪污贿赂职务犯罪工作中，对于检察、反贪及相关的一些名词、现象的体会和感受，如反贪局与纪委隐性福利刑讯逼供等，在表达个人切身感受的同时，释明部分普通民众的误解，吐露基层反贪干警的心声 ... |
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BIM技术基础
『简体书』 作者：刘喆 出版：中国建筑工业出版社 日期：2018-08-01 本教材是“BIM技术基础”课程授课教材，其编写理念重点突出BIM技术基础性教学与不同专业差异化的授课过程。 本教材采用revit2016作为讲解软件，以吉林建筑大学城建学院某公寓楼为实际案例，结合编者5年工程实践经验，以实际工程为主线，串联软件操作等部分内容，做到知识与实践相结合。 力争使学生在学完 ... |
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本土服务企业员工情绪劳动及其服务行为的影响机理研究
『简体书』 作者：刘喆 出版：中国财政经济出版社一 日期：2019-01-01 本书从两个研究问题的视角出发，其一探讨本土服务企业员工情绪劳动的影响因素。分别聚焦员工-顾客负面互动事件（顾客负面行为）、家庭工作界面因素（组织外部因素）和服务型领导力（领导者因素）等因素，探讨他们对情绪劳动（表层表演、深层表演和真实表达）的影响机理；其二，揭示本土服务企业员工服务行为（主动服务顾客 ... |
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煤化工废水无害化处理技术研究与应用
『简体书』 作者：刘永军，刘喆 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2020-06-01 本书共分六章,内容包括煤化工废水的来源及其水质特征、煤化工废水典型处理工艺与效果、煤化工废水资源回收与无害化处理技术、煤化工废水无害化处理新技术、煤化工废水无害化处理技术原理与新工艺开发、煤化工废水无害化处理技术集成与应用;书后还附有相关标准,供读者参考。 本书具有较强的技术应用性和针对性,可供煤 ... |
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水处理微生物学基础与技术应用（第二版）
『简体书』 作者：刘永军 刘喆 主编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2022-04-01 本书在《水处理微生物学基础与技术应用》（版）的基础上修改编写，对上一版的章节进行了重新梳理，增加了新的内容并在每章后面增加了思考题。全书分3篇，共16章，第1篇为水处理生物学基础，包括：绪论、病毒与亚病毒、原核微生物、真核微生物、大型水生植物与水体的生态修复、微生物的营养与代谢、微生物的生长与水微生 ... |
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截胡
『简体书』 作者：关抒耳 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2025-07-01 梁恪言喜欢上柳絮宁的时候，柳絮宁还是他算不上太熟的半路“妹妹”，梁锐言还是他血浓于水的好弟弟。 然后，不算太熟的“妹妹”成了他的情妹妹，血浓于水的弟弟再也不是他的好弟弟了。 喜欢上她真像是闯关，要从未受过委屈的他平白无故受这么多气。 为了柳絮宁，值得吗？ 梁恪言揉了揉脸。 值得的。 关于 ... |
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完美脸蛋 译文纪实系列
『简体书』 作者：伊莉斯?胡 出版：上海译文出版社 日期：2025-07-01 这是一本调查作品。 作者为亚裔年轻女性，2015年从华盛顿被派驻首尔从事国际新闻报道，2018年调回美国。 她从一踏上首尔的土地，就受到了美容潮的轰炸，每天要面对周围男性甚至女性的异样眼光的打量。再加上工作和生活场所巨幅的广告牌、楼宇外的显示屏，使得作者不禁受到了影响，甚至难以面对镜子里的自己。以此 ... |
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情绪劳动效应及影响因素研究
『简体书』 作者：杨勇,马钦海,刘喆,马媛 出版：经济管理出版社 日期：2017-11-01 情绪劳动是服务领域普遍存在的现象，无论对服务员工个人还是服务组织都有重要的影响。自Hochschild（1983）提出情绪劳动的概念之后，服务管理学者对其关注很少，直到*近十年情绪劳动成为服务管理研究者的热点话题之一。目前情绪劳动研究者的目光主要聚焦于情绪劳动的员工效应领域，许多研究已证实情绪劳动维 ... |
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