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郇极, 刘喆, 胡星
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工业机器人控制技术基础——坐标变换计算与编程
『简体书』 作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术，本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人，以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序，内容涉及机构学、解析几何、线 ... |
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工业机器人仿真与编程技术基础
『简体书』 作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2021-09-01 本书介绍了使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。通过学习本书，读者可以自己编写一个简单的工业机器人运动仿真程序，使其在Android操作系统的手机和平板计算机上运行。 本书的主要内容包括：概述、工业机器人仿真程序和仿真样机介绍 ... |
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电子信息材料与器件（胡星）
『简体书』 作者：胡星、陈志武、李屹 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 《电子信息材料与器件》是战略性新兴领域“十四五”高等教育教材体系——“先进功能材料与技术”系列教材之一，系统介绍了物联网应用中的各种电子信息材料与器件。本书共分5章，分别介绍了敏感材料和器件，包括力敏、热敏、光敏、气敏、压敏和湿敏传感材料与器件；信息传输材料和器件，包括传输线理论、信息传输材料和射频 ... |
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工业机器人运动仿真编程实践 基于Android和OpenGL
『简体书』 作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2018-06-01 本书介绍使用JAVA语言和OpenGL图形编程工具编写安卓操作系统工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。按照书中的内容顺序和示例程序，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，在安卓操作系统手机和平板电脑上运行。 ... |
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工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用
『简体书』 作者：郇极，刘艳强 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，已经成为工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。本书内容包括：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100介绍、ET1100从 ... |
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古人教我如何保命（生活风吹雨打，凡人自有活法！人气趣味历史漫画极简史首度成书，阅读量破1200万）
『简体书』 作者：极简史 出版：文汇出版社 日期：2024-10-01 阅读量破1，200万的人气趣味知识公众号“极简史”漫画艏次出版！读者票选脑洞蕞大的古代历史小漫画，跟着艏席好奇官普普猩和高能科普官机器人，解锁从保命到享受的生活方式图鉴！ 活人祭祀、卖身葬父、浸猪笼，ding级的中式怪谈，古人早就拿捏了？ 店小二、刽子手、缝尸官，建议“快逃”的古代工种有哪些？ ... |
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截胡
『简体书』 作者：关抒耳 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2025-07-01 梁恪言喜欢上柳絮宁的时候，柳絮宁还是他算不上太熟的半路“妹妹”，梁锐言还是他血浓于水的好弟弟。 然后，不算太熟的“妹妹”成了他的情妹妹，血浓于水的弟弟再也不是他的好弟弟了。 喜欢上她真像是闯关，要从未受过委屈的他平白无故受这么多气。 为了柳絮宁，值得吗？ 梁恪言揉了揉脸。 值得的。 关于 ... |
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极简学习法
『简体书』 作者：明岚静 著 出版：光明日报出版社 日期：2025-02-01 《极简学习法》是一本帮助学生找到学习乐趣，学会高效学习的学习方法类图书。 作者在书中将学习的底层逻辑总结为三个环节，分别是：精准输入、深度消化、多元输出。从方向的选择开始，到养成良好的学习习惯结束，手把手地教学生打造三步闭环式极简学习法。书中穿插阐述了多种简单高效的学习方法，比如SQ3R精读法、思 ... |
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极简编程
『简体书』 作者：马敏，汤磊 出版：中国科学技术大学出版社 日期：2025-06-01 计算机编程入门指南，以极简方式呈现，激发初学者学习编程的兴趣，掌握编程技能。通过简明扼要的讲解和实例，介绍循环控制、逻辑判断、数据类型和计算机硬件等关键概念和内容。极简编程强调以最简单、最直接的方式编写代码，倡导避免不必要的复杂性，专注于核心功能，使代码更加清晰、易于维护。它适用于快速原型开发、教学 ... |
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极简增长
『简体书』 作者：彭志强 著 出版：浙江教育出版社 日期：2024-12-01 在经济增长放缓的背景下，许多企业家、创业者和经理人倾向于追求复杂性，认为这是推动发展的唯一途径。然而，这种做法往往导致企业分散注意力，陷入“复杂性陷阱”，从而面临同质化竞争、“内卷”以及资源浪费等问题，最终可能导致企业的衰败。 盛景网联创始人彭志强在其著作《极简增长》中提出了不同的观点。基于20 ... |
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极简税法
『简体书』 作者：徐冬艳，齐峰 出版：清华大学出版社 日期：2025-07-01 ”本书是一本面向企业经营者、管理者、创业者和纳税人的实用税法学习指南。本书通过生动的故事、简明扼要的方式，系统化地介绍了税法的要点和实践操作，帮助读者理解税法规定、避免违规行为，并适应数字化税务管理的趋势。本书采用极简化学习方式，“每天学一点税法知识”。针对繁忙的读者群体，本书将复杂的税法概念和规定 ... |
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极简生活：断舍离的艺术
『简体书』 作者：极简丹 出版：中国法制出版社 日期：2020-12-01 极简和断舍离是当下风靡全球的一种生活态度与理念。本书作者作为亲身践行断舍离理念的极简达人，将带你思考生活的意义，探讨为什么现代人需要极简生活，并手把手教你如何实现家居的极简、理财的极简、身体的极简、人际关系的极简、心灵的极简。作者文风生动，实操性强，除引发读者思考外还介绍了大量实用极简生活小技巧。 ... |
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极简生活：断舍离的艺术（2版）
『简体书』 作者：极简丹 出版：中国法制出版社 日期：2022-01-01 极简和“断舍离”是当下风靡全球的一种生活态度与理念。本书作者作为小红书及豆瓣知名极简博主、读书博主、亲身践行断舍离理念的极简达人，将带你思考生活的意义，探讨为什么现代人需要极简生活，并手把手教你如何实现家居的极简、理财的极简、身体的极简、人际关系的极简、心灵的极简，等等。文风生动，实操性强，介绍了大 ... |
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八极武道
『简体书』 作者：仇宝龙 出版：北京科学技术出版社 日期：2025-06-01 拳理是八极拳的灵魂，它贯穿于所有的招式和动作之中，是八极拳真正的内核。 无论是哪种风格的八极拳，无论是由哪位老师传授的，其背后的拳理都是一致的。因此，在学习八极拳的过程中，应该注重对拳理的思考和研究，而不是仅仅停留在练习表面的招式和动作上。只有这样，才能真正理解八极拳的精髓，掌握八极拳的核心技能。 ... |
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漫画极简法国
『简体书』 作者：[法][法]卡特琳·索尼耶-塔莱克 出版：中国画报出版社 日期：2025-05-01 《漫画极简法国》按时间顺序分为“旧石器时代”“古代”“中世纪”“旧制度（1789 年前的法国王朝）”“法国大革命”“19世纪”“20世纪至今”七大部分，以100个关键节点配600幅漫画，全面介绍法国历史的主脉络及法国历史上的重要时刻，呈现一部浓缩版法国历史。以漫画讲历史，轻松又有趣，阅读零门槛，极简 ... |
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AIGC极简入门
『简体书』 作者：Anymose 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 在科技迅猛发展的今天，生成式人工智能不仅在创意产业、商业领域和教育系统中发挥着越来越重要的作用，也正在改变人们的生活和工作方式。《AIGC极简入门》以简明易懂的方式介绍AIGC的基本概念和原理，同时精选了多个实用案例，详细讲解如何在实际工作和生活中应用AIGC技术，帮助读者将知识转化为实际操作的能力 ... |
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极简上海志
『简体书』 作者：上海市地方志办公室 编 出版：上海人民出版社 日期：2025-04-01 《极简上海志》是由上海市地方志办公室策划编纂的一部简明版的方志读物。全书总体按自然、政治、经济、文化和社会为序设门类，事以类从，类为一志。全志首列总述，正文设政区、政事、法治、军事、交往、经济、农业、工业、商贸、金融、城建、交通、口岸、科教、文化、民生16章，以大事年表殿后，追述沿革变迁，上起事物发 ... |
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秦王事业：玄武门事变到贞观之治
『简体书』 作者：刘喆 著 出版：辽宁人民出版社 日期：2025-01-01 总序盛唐：中华文明的辉煌时代引言章 难以摆脱的因果一、开国勋臣二、东征西讨三、体制痼疾第二章 武德九年的夏天一、储位之争二、剑拔弩张三、兄弟相残第三章 团结各方的“法宝”一、逆取顺守二、圣君计划三、 无私第四章 千古难遇的君臣一、选贤任能二、从谏如流三、君臣相得第五章 面对历史的洪流一、以史为鉴二、 ... |
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BIM技术基础（第二版）
『简体书』 作者：刘喆，孙恒 出版：中国建筑工业出版社 日期：2025-07-01 本部分重点针对土木工程、管理等相关专业开展，重点讲授结构模板建立、基础、钢筋绘制、结构分析，其他专业学生对本部分内容仅作了解，不强制要求；第四部分内容为BIM建筑，本部分重点针对建筑、艺术、规划、管理等相关专业开展，重点讲授建筑墙、门窗、楼板、屋顶、楼梯、幕墙、族制作等部分内容，其他专业的学生对本部 ... |
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农村集体经济“三资”管理平台操作实务：规范·流程·图解
『简体书』 作者：刘喆、蒋海娟 出版：东北财经大学出版社有限责任公司 日期：2025-07-01 本书聚焦“三资”管理平台操作能力的系统性培养，立足“理论认知、实务操作、素质养成”三维教学目标，致力于实现三个层面的能力提升:一是理论理解层面，通过嵌入政策及理论解读，帮助读者准确把握“三资”管理的关键点与改革方向，强化依法依规办事意识。二是平台操作层面，以全流程可视化指导为核心，确保村级报账员、“ ... |
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