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自抗扰控制设计与理论分析
『简体书』 作者：赵志良 出版：科学出版社 日期：2019-03-01 《自抗扰控制设计与理论分析》的主要内容是非线性自抗扰控制的设计与理论分析. 自抗扰控制是一项在线估计并补偿不确定性因素的控制技术, 由三个主要部分构成,分别是跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于前两者的反馈控制器. 《自抗扰控制设计与理论分析》较为详细地论述了非线性跟踪微分器、非线性扩张状态观测器的设 ... |
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