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      贾会远主编 副主编:刘琦 杜艳丽 賈會遠
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|   | 财务管理 『简体书』 作者:贾会远主编,副主编:刘琦 杜艳丽 出版:中国纺织出版社 日期:2022-05-01 财务管理是企业重要的管理活动之一,财务管理的管理对象是影响企业命脉的资金资源。因此本学科致力于研究企业财务活动的基本规律,探讨企业资金资源的优化配置。本次编写的财务管理教材以价值评估为主线,理论结合案例,把科学的决策方法运用于企业财务活动的方方面面。基于此,本次编写的财务管理教材分为基础篇、筹资篇、 ... | 詳情>> |  | 
|   | 可重构机械臂的动力学控制方法 『简体书』 作者:杜艳丽等 出版:科学出版社 日期:2019-06-01 《可重构机械臂的动力学控制方法》主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。《可重构机械臂的动力学控制方法》共8章,第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义,对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2~7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒 ... | 詳情>> |  | 
|   | 可重构机械臂的动力学控制方法 『简体书』 作者:杜艳丽等 出版:科学出版社 日期:2019-06-01 《可重构机械臂的动力学控制方法》主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。《可重构机械臂的动力学控制方法》共8章,第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义,对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2~7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒 ... | 詳情>> |  | 
|   | 可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究 『简体书』 作者:杜艳丽 出版:武汉大学出版社 日期:2015-11-02 ... | 詳情>> |  | 
|   | 可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究 『简体书』 作者:杜艳丽 出版:北京理工大学出版社 日期:2015-12-01 《可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究》对可重构模块机器人的这些基本和关键问题进行系统深入的研究。与传统的机器人相比,可重构模块机器人对任务和环境的适应能力强,具有柔性。现今,可重构模块机器人已被广泛应用于危险环境作业、军事、空间探测、工业、医学、娱乐等领域,代替人类去完成很多其无法完成的工作。 ... | 詳情>> |  | 
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