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谢远龙，王书亭
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移动机器人数字孪生工程实践
『简体书』 作者：谢远龙，王书亭 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-05-01 本书以移动机器人数字孪生建模和应用的工程案例为主线，根据功能模块，划分为5个项目，分别为移动机器人数字孪生建模、构建数字孪生服务和交互平台、基于数字孪生模型的规划算法工程实践、基于数字孪生模型的控制算法工程实践、基于数字孪生模型的柔性生产线工程实践。本书内容取材于工业企业在移动机器人应用中典型的应用场景和实施内容，按照 ... |
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交流伺服系统分数阶自适应控制方法
『简体书』 作者：郑世祺，谢远龙，王书亭 出版：科学出版社 日期：2023-03-01 本书是一部系统介绍交流伺服系统分数阶控制的专著，主要介绍基于模型和基于数据的自适应控制方法，具体包括分数阶微积分理论及交流伺服系统的分数阶建模方法、交流伺服系统的分数阶控制器参数图形化整定方法、单电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、多电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、数据驱动分数阶控制方法、数据驱动自适应扰动抑制方法 ... |
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四舵轮移动机器人运动控制——基本原理与应用
『简体书』 作者：谢远龙，王书亭，蒋立泉 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-07-01 四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备检 ... |
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龙王荡
『简体书』 作者：识介 出版：作家出版社 日期：2024-06-01 《龙王荡》用超现实表现手法，精妙构思，玄幻敷陈，诗化语言，描绘一幅史诗般神奇画卷。无边芦苇营，汹涌车轴河，浩瀚黄海潮，构成千年寥落荒芜的龙王荡。清中晚期一支退役军发配龙王荡。九死一生终可安居乐业。然三年大旱绝收毁灭丘八美梦，走上反叛之路。乡团首领廖子章以拯救荡民为已任，一生终极目标在封闭龙王荡里建立桃源仙境。荡里三大家 ... |
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智能制造工程实践训练
『简体书』 作者：李元元 王书亭 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 ... |
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公孫龍子集解
『简体书』 作者：何楊校注 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-06-01 《公孙龙子集解》，凡七卷。该书以明《道藏》六篇本《公孙龙子》为底本，汇集诸本与诸家校释（如陈仁锡、傅山、辛从益、严可均、钱熙祚、陈澧、俞樾、孙诒让、章太炎、章士钊、胡适、王琯、金受申、钱基博、谭戒甫、伍非百等），并附以己见。除校释《公孙龙子》六篇外，该书还广泛搜集整理公孙龙子其人其学和《公孙龙子》其书的相关资料（置于卷 ... |
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龙王家的大喜事儿
『简体书』 作者：符文征 出版：中信出版社 日期：2024-03-01 平日神气无比的海龙王遇到了一个大难题： 他想娶自己的心上人胡子鱼为妻，却在发愁怎么办喜事。 媒婆鱼小咕呔神秘兮兮地对龙王说，她能找来娶亲的小伙伴。 小咕呔真能说到做到吗？ 海龙王会有一个热闹难忘的婚礼吗？ …… 《龙王家的大喜事儿》改编自广为流传的闽南童谣《天乌乌》，全新演绎了海龙王娶亲的喜庆故事：快来看一 ... |
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民法总论（第4版）法律人进阶译丛
『简体书』 作者：[德]莱因哈德·博克[Reinhard Bork]著， 谢远 出版：北京大学出版社 日期：2024-07-01 《民法总论（第4版）》是莱因哈德·博克教授有关民法总则部分研究的集大成之作，根据其2016年德文第4版译出。 《民法总论（第4版）》的内容按照传统的民法总则教科书的顺序展开。首先，讨论了民法的基本理论，即私法和权利理论，包括私法的秩序、权利主体、权利客体、法律事实和主观权利。其次，以私法自治原则为基础，详细论述了民法 ... |
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肿瘤并发症防治手册
『简体书』 作者：蒋树龙王子健 周春阳 出版：科学技术文献出版社 日期：2025-01-01 肿瘤并发症是每一位与肿瘤抗争的患者、家属，甚至医师都不可避免面对的现实问题。它不仅增加了治疗的复杂性，也给患者的生活质量带来了巨大的影响。与此同时，不同种类的肿瘤并发症需要不同的管理和防治措施，这会让经验丰富的医师也感到头痛。《肿瘤并发症防治手册》一书旨在为医师、医学研究人员，以及任何关心此问题的读者提供一个全面而深入 ... |
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计算固体力学方法
『简体书』 作者：王书亭 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 数值计算方法在机械工程中有着广泛而深入的应用，本书主要介绍当前在机械工程中广泛研究和应用的几种计算固体力学方法，包括加权余量法、有限差分法、有限元法、边界元法、无网格法和等几何分析法，并系统地论述上述几种方法的理论基础和相应的离散方法。希望通过阅读本书，读者能比较全面地了解有关计算固体力学的知识，掌握计算固体力学的基本 ... |
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李哪吒上学记5 跟龙王校长闹海 喜马拉雅播放量15亿+ 给孩子的爆笑校园成长日记
『简体书』 作者：喜马拉雅儿童 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2024-12-01 《李哪吒上学记5 跟龙王校长闹海》 夏天快到了，一年级的校园生活进入了尾声。经历了上课偷偷吃脏脏包，摘校园里没成熟的桃子，跟着龙王校长去闹海等等事件后，李哪吒和同学们迎来了一件大事情——评第一批少先队员！ 入队选拔标准很严格，全班同学就像被施了魔法一样，都规规矩矩的。来看看谁能先系上鲜艳的红领巾吧！ ... |
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斗罗大陆3龙王传说漫画版25
『简体书』 作者：唐家三少 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2023-03-01 【内容介绍】 伴随着魂导科技的进步，斗罗大陆上的人类征服了海洋，又发现了两片大陆。魂兽也随着人类魂师的猎杀无度走向灭亡，沉睡无数年的魂兽之王在星斗大森林最后的净土苏醒，它要带领仅存的族人，向人类复仇！ 唐舞麟立志要成为一名强大的魂师，可当武魂觉醒时，苏醒的，却是废武魂…… 旷世之才，龙王之争，我们的龙王传说，将由此 ... |
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斗罗大陆3龙王传说漫画版26
『简体书』 作者：唐家三少 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2023-08-01 【内容介绍】 伴随着魂导科技的进步，斗罗大陆上的人类征服了海洋，又发现了两片大陆。魂兽也随着人类魂师的猎杀无度走向灭亡，沉睡无数年的魂兽之王在星斗大森林最后的净土苏醒，它要带领仅存的族人，向人类复仇！ 唐舞麟立志要成为一名强大的魂师，可当武魂觉醒时，苏醒的，却是废武魂…… 旷世之才，龙王之争，我们的龙王传说，将由此 ... |
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斗罗大陆3 龙王传说漫画版27（新版）
『简体书』 作者：唐家三少 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2024-01-01 【内容介绍】 伴随着魂导科技的进步，斗罗大陆上的人类征服了海洋，又发现了两片大陆。魂兽也随着人类魂师的猎杀无度走向灭亡，沉睡无数年的魂兽之王在星斗大森林最后的净土苏醒，它要带领仅存的族人，向人类复仇！ 唐舞麟立志要成为一名强大的魂师，可当武魂觉醒时，苏醒的，却是废武魂…… 旷世之才，龙王之争，我们的龙王传说，将由此 ... |
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斗罗大陆3龙王传说漫画版28
『简体书』 作者：唐家三少 著，Dr.大吉 编 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2024-05-01 【内容介绍】 伴随着魂导科技的进步，斗罗大陆上的人类征服了海洋，又发现了两片大陆。魂兽也随着人类魂师的猎杀无度走向灭亡，沉睡无数年的魂兽之王在星斗大森林最后的净土苏醒，它要带领仅存的族人，向人类复仇！ 唐舞麟立志要成为一名强大的魂师，可当武魂觉醒时，苏醒的，却是废武魂…… 旷世之才，龙王之争，我们的龙王传说，将由此开 ... |
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李贽全集续编：龍谿王先生語録鈔
『简体书』 作者：张建业 出版：首都师范大学出版社 日期：2024-01-01 《龙溪王先生语录钞》是明代知名学者李贽从《王龙溪先生全集》中选编、并进行圈点、评论的著作。该书整体上保存了《王龙溪先生全集》的基本结构，其中删减也是独具匠心。既选取了龙溪最为精华的文章，又体现出李贽别具慧眼的点评，可谓是窥探龙溪思想与李贽思想的重要著作，尤其能够看到李贽对王龙溪的至高赞誉，使学者得以寻觅二人之间学术思想 ... |
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东方幻想选 ： 龙王之女（赠明信片2张+书签2张）鲛岛圆志怪漫画
『简体书』 作者：[日]鲛岛圆 著 ，黄悦生 译 出版：湖南美术出版社 日期：2023-05-01 本书为日本漫画家鲛岛圆的短篇漫画集《东方幻想选：龙王之女》，共收录五篇志怪漫画。 占据本书超大篇幅的《龙王之女》改编自中国唐代传奇小说《柳毅传》，讲述了龙女与书生的纯爱故事——落榜书生柳毅意外闯进了奇幻空间，遇到被困的牧羊龙女灵珠，少年一腔热血承诺要将她救出，而身为凡人的他又将如何拯救龙族公主？ 除此之外，其他四个 ... |
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斗罗大陆3龙王传说漫画版11-15册 套装共5本（新版）
『简体书』 作者：唐家三少 著，Dr.大吉&Bart.D 编绘 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2019-06-01 【内容介绍】 伴随着魂导科技的进步，斗罗大陆上的人类征服了海洋，又发现了两片大陆。魂兽也随着人类魂师的猎杀无度走向灭亡，沉睡无数年的魂兽之王在星斗大森林*后的净土苏醒，它要带领仅存的族人，向人类复仇！ 唐舞麟立志要成为一名强大的魂师，可当武魂觉醒时，苏醒的，却是废武魂…… 旷世之才，龙王之争，我们的龙王传说，将由此开 ... |
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斗罗大陆3龙王传说漫画版6-10册 套装共5本（新版）
『简体书』 作者：唐家三少 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2019-06-01 伴随着魂导科技的进步，斗罗大陆上的人类征服了海洋，又发现了两片大陆。魂兽也随着人类魂师的猎杀无度走向灭亡，沉睡无数年的魂兽之王在星斗大森林*后的净土苏醒，它要带领仅存的族人，向人类复仇！ 唐舞麟立志要成为一名强大的魂师，可当武魂觉醒时，苏醒的，却是废武魂…… 旷世之才，龙王之争，我们的龙王传说，将由此开始…… 进入 ... |
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斗罗大陆3龙王传说漫画版16-20册 套装共5本（新版）
『简体书』 作者：唐家三少 著，Dr.大吉&Bart.D 编绘 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2020-03-01 伴随着魂导科技的进步，斗罗大陆上的人类征服了海洋，又发现了两片大陆。魂兽也随着人类魂师的猎杀无度走向灭亡，沉睡无数年的魂兽之王在星斗大森林*后的净土苏醒，它要带领仅存的族人，向人类复仇！ 唐舞麟立志要成为一名强大的魂师，可当武魂觉醒时，苏醒的，却是废武魂…… 旷世之才，龙王之争，我们的龙王传说，将由此开始…… 第十六 ... |
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