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非线性系统的浸入与不变控制
『简体书』 作者：谢七月韩正之 出版：中南大学出版社有限责任公司 日期：2017-01-01 应用浸入与不变的设计理念在控制理论界久有流 传，其基本思路是：将目标系统嵌入到对象里，并使 得在一个不变流形上，它的特性和对象（渐近）一致 。该方法的主要步骤有：（1）构造一个目标系统， 其阶次要求比对象的低；（2）构造一个不变流形， 使对象系统在该流形上的限制与目标系统一致；（3 ）设计控制器使第 ... |
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