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动载体姿态检测与控制技术
『简体书』 作者：许德新 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2017-09-01 本书以陀螺、加速速计等传感器实现运动载体姿态检测，在此基础上实施控制等为重点内容，系统地介绍了姿态检测元件及系统的设计与实现。书中总结了作者多年的工作经验和科研成果，结合电控陀螺罗经、磁通门罗经、平台罗经、寻北仪、光电仪器吊舱陀螺稳定系统、四旋翼无人飞行器等具体工程实践项目，使读者加深对惯性系统及测控系统的认识，提高利 ... |
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惯性器件及应用实验技术
『简体书』 作者：郭立东、许德新、杨立新、王军、张庆 出版：清华大学出版社 日期：2016-01-01 本书立足于让读者掌握惯性技术相关理论知识，并具有应用惯性技术构建惯性设备的实践动手能力，为此在章节的编写中，从基本理论入手，扩展到相关实验内容。全书共分三部分： 第一部分为惯性技术基础篇，着重介绍稳定平台系统、电控罗经、快速寻北仪、磁通门以及捷联惯导系统； 第二部分为惯性技术基础实验篇，给出旋转飞轮式陀螺仪基本特性演示 ... |
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