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机器人自动化：建模、仿真与控制
『简体书』 作者：[法] 吕克·若兰[Luc Jaulin] 出版：机械工业出版社 日期：2017-06-01 本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业的教材，也可以作为机器人方面专业人士的参考书。 ... |
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移动机器人原理与设计（原书第2版）
『简体书』 作者：[法]吕克·若兰[Luc Jaulin] 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 介绍相关基础知识和分析工具，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。 ... |
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移动机器人原理与设计
『简体书』 作者：[法] 吕克·若兰 著 出版：机械工业出版社 日期：2018-04-01 ... |
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三姑六婆--明代妇女与社会的探索
『简体书』 作者：衣若兰 著 出版：中西书局 日期：2019-07-01 《三姑六婆明代妇女与社会的探索》运用明代官书、文集、方志、笔记、小说等文献，讨论文本中的三姑六婆，不仅生动地勾勒了这些活跃于市井巷陌的中老年妇人之生活样貌，还分析了其背后所隐藏的文化意涵，并呈现三姑六婆的实际社会功能及其所反映的两性关系等问题。不论是就妇女史、社会史或文化史的角度而言，本书所探讨的都是一个饶富趣味、亟待 ... |
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漂在深圳的女孩
『简体书』 作者：若兰 著 出版：新华出版社 日期：2013-09-01 本书以第一人称叙述一个叫“向荷”的女孩从外贸学院毕业后来到深圳打工的经历，她落脚在学友刘芹家，在找工作的过程中结识了刘玲玲，后来又结识了其他朋友；切身体会到合适工作难觅与创业谋生的艰辛，真实再现了刘芹、刘玲玲以及谭欣等漂在深圳的女孩的生活状态、各自遭遇的爱情以及她们的精神面貌，写出了打工青年的追求与 ... |
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