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受限空间拓扑路径规划研究
『简体书』 作者：牛磊 出版：电子工业出版社 日期：2022-04-01 本书通过对路径规划融合应用空间拓扑关系和空间推理技术，构建了三维路径规划方案。在构建路径规划方案的过程中，建立了完整的空间数据结构体系和多层次路径规划模式，攻克了相关的关键技术。全书通过仿真进行了系统验证，取得了一定的研究成果，为将空间关系应用于路径规划提出了一种可行的应用模式。此外，本书还总结了受 ... |
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拾碎
『简体书』 作者：牛磊 出版：学苑出版社 日期：2017-08-01 本书是作者在任北京建筑工程大学测绘系辅导员、建筑系班级导师期间，在带领学生进行阅读活动，学生干部培训时的所感所想创作的文章，表达了对读书、对教育以及对人生等方面的思考。本书目录：*章教育随笔第二章顿悟哲思第三章真情感悟第四章碎想杂谈第五章品味大学第六章有感读书 ... |
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